电路原理图如下：
 如上图所示包括单片机的最小系统，同时用到了4个PNP三极管，通过控制P1.3,P1.4和P2.2 P2.4的电平的高低从而分别控制三极管的导通和断开. 当P1.3=1，P1.4=0时；三极管Q1导通，Q2断开；P2.2=1，P2.4=0； 三极管Q3导通，Q4断开；此时直流电机正转. 当P1.3=0，P1.4=1时；三极管Q1断开，Q2导通；P2.2=0，P2.4=1；三极管Q3断开，Q4导通；此时直流电机反转，并且用到了两个按键key1和key2分别控制其正转和反转
程序如下： | 
