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SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解(非常重要共16页pdf)

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chwf491701687 发表于 2017-12-5 15:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
  一直以来对SVPWM 原理和实现方法困惑颇多,无奈现有资料或是模糊不清,或是错误百出。  经查阅众多书籍论文,长期积累总结,去伪存真,总算对其略窥门径。未敢私藏,故公之于众。其中难免有误,请大家指正,谢谢!

1  空间电压矢量调制SVPWM技术
SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法,是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量 PWM与传统的正弦PWM 不同,它是从三相输出电压的整体效果出发,着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM技术与 SPWM相比较,绕组电流波形的谐波成分小,使得电机转矩脉动降低,旋转磁场更逼近圆形,而且使直流母线电压的利用率有了很大提高,且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。

1.1 SVPWM基本原理

  SVPWM 的理论基础是平均值等效原理, 即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合,使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻,电压矢量旋转到某个区域中,可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。 两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加,从而控制各个电压矢量的作用时间,使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转,通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆,并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态,从而形成PWM 波形。逆变电路如图 2-8 示。 设直流母线侧电压为 Udc,逆变器输出的三相相电压为UA、UB、UC,其分别加在空间上互差 120°的三相平面静止坐标系上,可以定义三个电压空间矢量 UA(t)、UB(t)、UC(t),它们的方向始终在各相的轴线上, 而大小则随时间按正弦规律做变化, 时间相位互差120°。假设 Um 为相电压基波峰值,f 为电源频率,则有:
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SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解(非常重要,oho77修改版).pdf (394.32 KB, 下载次数: 307)

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zchzch1014 发表于 2018-6-29 09:50 | 显示全部楼层
资料很详细,受教了
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a326879 发表于 2018-7-2 19:24 | 显示全部楼层
很有用
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ajiaxi 发表于 2018-7-30 14:57 | 显示全部楼层
好好好 谢谢分享
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zky635 发表于 2018-8-6 08:34 | 显示全部楼层
谢谢兄弟分享,学习了
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mrjackyu 发表于 2018-8-13 16:45 | 显示全部楼层
有FOC的培训吗?我想参加
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青竹君 发表于 2018-9-2 11:34 | 显示全部楼层
挺好的
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dgdz5i 发表于 2018-9-4 20:07 | 显示全部楼层
谢谢分享,不错
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9#
无效楼层,该帖已经被删除
zhz1991 发表于 2018-9-18 13:52 | 显示全部楼层
哪位兄弟可以发一份到我的邮箱,2271175889@qq.com,感恩!!!
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Thor 发表于 2018-9-20 20:17 | 显示全部楼层
怎么感觉这个资料有点问题啊,空间矢量区域划分的地方,Valpha和Vbeta的关系来确定区域,根据他的方法,我自己运算划分,结果大相亭径
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wangchao450 发表于 2018-10-9 16:43 | 显示全部楼层
好资料学习一下
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wxm3186 发表于 2018-11-7 16:00 | 显示全部楼层
很好的资料,学习了
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vulgaire 发表于 2018-11-29 15:23 | 显示全部楼层
非常详细,感谢楼主
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wdliming 发表于 2018-12-23 19:18 | 显示全部楼层
谢谢分享~~~~
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joxic 发表于 2019-1-10 15:58 | 显示全部楼层

非常详细,感谢楼主
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吴祁隆 发表于 2019-2-19 16:16 | 显示全部楼层
资料很详细,学习了
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xiaiqna 发表于 2019-3-3 21:14 | 显示全部楼层
资料很详细,谢谢啦。。。。
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liurui.123 发表于 2019-3-8 09:36 | 显示全部楼层
还是有很多地方不太明白。
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20#
无效楼层,该帖已经被删除
fxdw09 发表于 2019-4-11 16:46 | 显示全部楼层
楼主能否给我发一份,给你红****包****,543925787@qq.com
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fyzfx 发表于 2019-4-13 20:52 | 显示全部楼层
厉害了楼主
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alitao 发表于 2019-5-21 09:35 | 显示全部楼层

谢谢分享,不错
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lanmanck 发表于 2019-5-21 19:32 | 显示全部楼层
看看怎么样,多谢
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sunsaga1989 发表于 2019-5-22 20:29 | 显示全部楼层
感谢楼主的无私贡献
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