求助！关于51单片机驱动直流电机

ID:256652 · 发表于 2017-12-5 20:27

想求助一下论坛的大神们，现在我有一个小车（两个轮子是分别由直流电机控制的，另一个是随动万向轮），然后要怎么实现小车的左转九十度，右转九十度，180度转弯呢？最好不要用到循迹...谢谢各位了！！！

ID:164602 · 发表于 2017-12-6 08:16

我使用的是这样的两种办法：
第一：硬件简单但程序调试复杂的方法：试，再试，还试......直到能正确转动设定的角度为止。用延时，长点，短点，就这样试出来。还有麻烦，车速快慢与延时时间有关。这是我的调试经验。
第二：加硬件，加上测速码盘和测速光电模块。根据要转动的角度，确定码盘要转动多少格，用定时器也好，用I/O口扫描也好，就可以比较轻松地得到转动角度。不过速度不能太快，否则轮子打滑就罢不到相应角度了。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册