前言
STM32提供了丰富的音频应用外设，并得益于灵活高效的内部架构，可以支持广泛的音频应用。本文中，在简单介绍音频采集的背景知识后，从应用需求出发，确定麦克风的选用。然后，描述了 STM32内部 DFSDM （Digital Filter for Sigma-Delta Modulator）在 PDM麦克风采集中应用。最后逐步介绍如何利用 STM32CubeMX进行 DFSDM设计开发，实现 PDM麦克风声音采集。
一 背景知识
声音通过声学传感器获取模拟信号，经过模数转换器，转换成二进制码 0和 1，这些 0和1便构成了音频数字信号。PDM麦克风能够实现上述的模拟信号获取，并输出 PDM信号。PDM（Pulse Density Modulation）脉冲密度调制，利用脉冲密度表示模拟信号强度。 从 PDM位流中获取数据，还需要经过如下图环节才能获得模拟信号幅度对应的数字量。
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