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基于STM32F103C8T6多路超声波及ESP8266程序

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ID:259212 发表于 2017-12-8 20:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
主要用于停车场动态车位的检测
支持三路超声波一路ESP8266
ESP8266作为客户端使用

单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "stdio.h"
  3. #include "timer4_cap.h"
  4. #include "UltrasonicWave.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "bsp_esp8266.h"
  7. #define CarRoom0 0
  8. #define CarRoom1 1
  9. #define CarRoom2 2
  10. void get_Diatance(u8 CarRoomx);
  11. void Car_Check(void);
  12. char j;
  13. u32 s[3];
  14. int main(void)
  15. {  
  16.         u8 flag_t;
  17.         delay_init();
  18.                 /* USART1 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收 */
  19.         ESP8266_Init();
  20.        
  21.         NVIC_Configuration();
  22.   
  23.         TIM4_Cap_Init(0xffff,72-1); //以1Mhz的频率计数

  25.   UltrasonicWave_Configuration();
  26.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
  27.         //printf("老子一切都OK是你下面的程序出问题了\r\n");
  28.         delay_ms(1000);
  29.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
  30.         while(!ESP8266_JoinAP("GXM110","123456789"));
  31.         while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP,"120.77.87.78","9876",Single_ID_0));//连接服务器
  32.         while(1)
  33.          {
  34.                 UltrasonicWave_StartMeasure();
  35.                 UltrasonicWave_StartMeasure2();
  36.                 UltrasonicWave_StartMeasure3();
  37.                         s[0] = tempup3;
  38.                         s[1] = tempup2;
  39.                         s[2] = tempup1;
  40.                         //printf("1:%d|2:%d|3:%d\r\n",s[2],s[1],s[0]);
  41.                 if(s[0]<=15||s[1]<=15||s[2]<=15)
  42.                 {
  43.                         Car_Check();
  44.                         flag_t = 0;
  45.                 }
  46.                 else if(s[0]>15&&s[1]>15&&s[2]>15)
  47.                 {
  48.                         if(!flag_t)
  49.                         {
  50.                         Car_Check();
  51.                         flag_t = 1;
  52.                         }
  53.                 }       
  54.     delay_ms(500);
  55.                  
  56.    }       
  57. }


  60. void Car_Check(void)
  61. {

  63.         if(s[0]<15)
  64.         {
  65.                 if(s[1]<15)
  66.                         if(s[2]<15)
  67.                                 ESP8266_SendString(DISABLE,"1234   000",10,Single_ID_0);
  68.                         else
  69.                                 ESP8266_SendString(DISABLE,"1234   001",10,Single_ID_0);
  70.                 else
  71.                         if(s[2]<15)
  72.                                 ESP8266_SendString(DISABLE,"1234   010",10,Single_ID_0);
  73.                         else
  74.                                 ESP8266_SendString(DISABLE,"1234   011",10,Single_ID_0);
  75.                        
  76.         }
  77.         else
  78.         {
  79.                 if(s[1]<15)
  80.                         if(s[2]<15)
  81.                                 ESP8266_SendString(DISABLE,"1234   100",10,Single_ID_0);
  82.                         else
  83.                                 ESP8266_SendString(DISABLE,"1234   101",10,Single_ID_0);
  84.                 else
  85.                         if(s[2]<15)
  86.                                 ESP8266_SendString(DISABLE,"1234   110",10,Single_ID_0);
  87.                         else
  88.                         {
  89.                                 ESP8266_SendString(DISABLE,"1234   111",10,Single_ID_0);
  90.                                
  91.                         }
  92.         }
  93. //        macESP8266_Usart("AT+CIPCLOSE\r\n");
  94. //        macESP8266_Usart("AT+ CWQAP\r\n");/* 断开连接 */
  95. }
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ID:234038 发表于 2018-1-29 10:47 | 显示全部楼层
不知道能不能用呢 我先试试
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ID:279966 发表于 2018-3-14 20:19 | 显示全部楼层
学习学习
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ID:117053 发表于 2018-4-23 19:05 | 显示全部楼层
请问楼主有原理图吗？
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ID:518121 发表于 2020-3-25 22:49 | 显示全部楼层
想问问代码里面的GPIOC13你接的是那个引脚
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