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基于单片机的洗衣机设计程序

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楼主
ID:259865 发表于 2017-12-10 19:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1.     void time_0() interrupt 1
  2.     {
  3.             time_count1 ++;                                        //全局定时中断计数自加1
  4.             if (time_count1 > 6)                        //如果全局定时中断次数大于6,则
  5.             {
  6.               time_count1 = 0;                                //全局定时中断次数置零
  7.             }
  8.             //只考虑正转
  9.             if(st_pau==1)                                        //如果洗衣机处于运行状态,则
  10.             {
  11.                     MOTOR_NOW++;                                //PWM计数次数自加1
  12.                     if (MOTOR_NOW > MOTOR_ON)   //如果PWM计数次数大于高电平计数值
  13.                     {
  14.                       motor_high = 0;                        //PWM高电平引脚输出低电平
  15.                      }
  16.                     else
  17.                     {
  18.                       motor_high = 1;                        //PWM高电平输出高电压
  19.                     }
  20.                     if (MOTOR_NOW >  MOTOR_COUNT) //如果PWM计数值大于PWM计数周期
  21.                     {
  22.                       MOTOR_NOW = 0;                        //PWM计数值置零
  23.                     }
  24.                     motor_low = 0;                                //PWM低电平输出低电平
  25.             }
  26.             TH0=TIME0H;                                                //定时器0高位计数载入
  27.             TL0=TIME0L;                                                //定时器低位计数载入

  28.     }

  29.     /***************************定时1中断入口**************************/
  30.     void vTimer0() interrupt 3
  31.     {
  32.             if(flag==0)
  33.             {
  34.                     TR1=0;
  35.                     if(st_pau==1)
  36.                     {
  37.                             time_count++;
  38.                             if(time_count> 5)
  39.                             {
  40.                                     time_count=0;
  41.                                     step++;
  42.                                     display();
  43.                             }
  44.                     }
  45.                     switch(method)
  46.                     {
  47.                             case '1':                                 //方式一
  48.                                     fangshi1();
  49.                                     break;
  50.                             case '2':                                 //方式二
  51.                                     fangshi2();
  52.                                     break;
  53.                             case '3':                                 //方式三
  54.                                     fangshi3();
  55.                                     break;
  56.                             case '4': //方式四
  57.                                     fangshi4();
  58.                                     break;
  59.                     }
  60.                     TH1=TIME1H;
  61.                     TL1=TIME1L;
  62.                     TR1=1;
  63.             }
  64.             else
  65.             {
  66.                             speaker=~speaker;                                                  //取反
  67.                             TH1=Ch;                                                         //TH1赋值
  68.                             TL1=Cl;                                                         //TL1赋值
  69.             }

  70.     }
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