【目标】：uboot能把kernel加载起来
【准备】：
1、资料（原理图，芯片手册），代码（u-boot-2013.01.tar.bz2）
2、是否支持芯片（arch/arm/cpu/armv7/）
Y:go
N:(下载最新的uboot，找厂家)
3、是否支持板子 （board）
Y：编译 验证 一下 交付。
N：(下载最新的uboot，找厂家，自己搞 借鉴 相同SOC的板子 origen)
【借鉴】
1、解压
把u-boot-2013.01.tar.bz2 上传到Ubuntu ，解压
tar -xvf u-boot-2013.01.tar.bz2
2、修改源码：
#进入顶层目录后
cp -a board/samsung/origen board/samsung/fs4412
cp include/configs/origen.h include/configs/fs4412.h
【编译】
1、在boards.cfg 添加 fs4412目标
//Target ARCH CPU Board name Vendor SoC Options
fs4412 arm armv7 fs4412 samsung exynos
2、
修改Makefile： CROSS_Cxx = arm-linux-
make distclean //第一次编译的时候才需要
make fs4412_config
make // 生成 u-boot.bin
【烧写】
【第一种】
1、把SD拔出,插入电脑
2、ubuntu下识别到 ls /dev/sd* 如果显示了/dev/sdb 那么就有了。fdisk -l
3、使用工具里面的mkuboot.sh进行烧写
1）修改 mkuboot.sh
./mkuboot.sh
2) sudo ./mkuboot.sh
【第二种】保证sd卡里面已经有好的u-boot
1、把拨码开关拨到SD卡启动
2、进入fs4412# 界面
3、把u-boot.bin下载到板子上
tftp 41000000 u-boot.bin
4、movi write u-boot 41000000 //把uboot烧写到emmc中的u-boot分区中
5、断电，拨码开关拨到EMMC启动
6、查看效果
验证：
情况是没有输出？？？
点一个灯来试试，测试下我们编译的u-boot到底在不在运行？
#if 1
ldr r0, =0x11000c40 @GPK2_7 led2
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xf0000000
orr r1, r1, #0x10000000
str r1, [r0]
ldr r0, =0x11000c44
mov r1,#0xff
str r1, [r0]
#endif
现象：灯没亮，uboot程序没有执行
解决方法： 看用户手册第五章启动顺序
将bl1、bl2、u-boot.bin弄到一起烧写到sd卡或者emmc上
bl1--》bl2---》u-boot.bin
使用CodeSign4SecureBoot/build.sh来进行编译
现象：灯一闪一闪的？
分析：可能是看门狗引起的，所以关闭看门狗
#if 1 /*for close watchdog */
/* PS-Hold high */
ldr r0, =0x1002330c
ldr r1, [r0]
orr r1, r1, #0x300
str r1, [r0]
ldr r0, =0x11000c08
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]
/* Clear MASK_WDT_RESET_REQUEST */
ldr r0, =0x1002040c
ldr r1, =0x00
str r1, [r0]
#endif
现象:串口没有输出
时钟初始化：串口初始化代码没问题，串口时钟有问题
ldr r0, =0x10030000
ldr r1, =0x666666
ldr r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET
str r1, [r0, r2]
ldr r1, =0x777777
ldr r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET
str r1, [r0, r2]
把90行bl tzpc_init屏蔽掉
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