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请大神帮忙看下我搞的《基于51单片机的激光雕刻机》出了点问题

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楼主
ID:253995 发表于 2017-12-14 19:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电路接线没有问题，我用其他程序测试了，步进电机转动和激光器都正常。我把激光雕刻机的程序烧进了开发板（不知道这有没有影响），程序是从论坛里借鉴的。我现在怀疑程序有问题，或者软件驱动有问题（我用了两个雕刻软件，一个可以连接成功，按方向键的时候，led指示灯（程序里的P2^1指示通信是否可用的）会亮但是电机没有反应；另一个连接不上）

单片机程序如下：
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define N z[60]       //X速度
  5. #define M z[61]       //Y速度
  6. sbit a=P1^3;//步进电机接线定义  移动激光头
  7. sbit a_=P1^2;
  8. sbit b=P1^1;
  9. sbit b_=P1^0;
  10. sbit xa=P1^4;
  11. sbit xa_=P1^5;
  12. sbit xb=P1^6;
  13. sbit xb_=P1^7;
  14. /*sbit a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板
  15. sbit a_=P1^5;
  16. sbit b=P1^6;
  17. sbit b_=P1^7;
  18. sbit xa=P1^3;
  19. sbit xa_=P1^2;
  20. sbit xb=P1^1;
  21. sbit xb_=P1^0;  */
  22. sbit jg=P2^0;
  23. sbit led=P2^1;//指示灯
  24. uchar xdata z[500]={0};//缓存
  25. uchar buff[3];//串口缓存
  26. uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
  27. uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位

  29. unsigned char HighRH = 0;  //高电平重载值的高字节
  30. unsigned char HighRL = 0;  //高电平重载值的低字节
  31. unsigned char LowRH  = 0; //低电平重载值的高字节
  32. unsigned char LowRL  = 0; //低电平重载值的低字节


  35. void delayms(uint xms)                     
  36. {   
  37.        uinti,j;
  38.        for(i=xms;i>0;i--)             //i=xms即延时约xms毫秒
  39.               for(j=110;j>0;j--);
  40. }

  42. /* 配置并启动PWM，fr-频率，dc-占空比 */
  43. void ConfigPWM(unsigned int fr, unsignedchar dc)
  44. {
  45.    unsigned int  high, low;
  46.    unsigned long tmp;
  47.    
  48.    tmp  = (11059200/12) / fr;  //计算一个周期所需的计数值
  49.    high = (tmp*dc) / 100;      //计算高电平所需的计数值
  50.    low  = tmp - high;          //计算低电平所需的计数值
  51.    high = 65536 - high + 12;   //计算高电平的重载值并补偿中断延时
  52.    low  = 65536 - low  + 12;  //计算低电平的重载值并补偿中断延时
  53.    HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节
  54.    HighRL = (unsigned char)high;
  55.    LowRH  = (unsignedchar)(low>>8);  //低电平重载值拆分为高低字节
  56.    LowRL  = (unsigned char)low;
  57.    TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
  58.    TMOD |= 0x01;   //配置T0为模式1
  59.    TH0 = HighRH;   //加载T0重载值
  60.    TL0 = HighRL;
  61.    ET0 = 1;        //使能T0中断
  62.    TR0 = 1;        //启动T0
  63.    jg = 1;     //输出低电平，关闭激光
  64. }
  65. /* 关闭PWM */
  66. void ClosePWM()
  67. {
  68.    TR0 = 0;     //停止定时器0
  69.    ET0 = 0;     //禁止定时器0中断
  70.    jg = 1;  //输出低电平，关闭激光
  71. }
  72. /* T0中断服务函数，产生PWM输出 */
  73. void InterruptTimer0() interrupt 1
  74. {
  75.    if (jg == 1)  //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平
  76.     {
  77.         TH0 = LowRH;
  78.        TL0 = LowRL;
  79.        jg = 0;
  80.     }
  81.    else              //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平
  82.     {
  83.        TH0 = HighRH;
  84.        TL0 = HighRL;
  85.        jg = 1;
  86.     }
  87. }


  90. void xfor(uint i)            //x轴前进函数，前进多少步
  91. {   
  92. while(1)
  93.   {
  94.               if(xfb==4)
  95.                 {
  96.         xa=xb=1;
  97.               xb_=xa_=0;
  98.                    xfb=1;
  99.                    i--;              
  100.               delayms(N);
  101.                    if(i==0){xa=xb=0; break;}
  102.                 }
  103.                  if(xfb==1)
  104.                 {
  105.         xb=xa_=1;
  106.               xa=xb_=0;
  107.                    xfb=2;
  108.                    i--;
  109.               delayms(N);
  110.                    if(i==0){xa_=xb=0; break;}
  111.                 }
  112.                  if(xfb==2)
  113.                 {
  114.         xa_=xb_=1;
  115.         xb=xa=0;
  116.                    xfb=3;  //走步标志位
  117.                    i--;
  118.               delayms(N);
  119.                    if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
  120.                  }
  121.                  if(xfb==3)
  122.                 {
  123.         xa_=xb=0;
  124.               xb_=xa=1;
  125.                    xfb=4;
  126.                    i--;
  127.               delayms(N);
  128.                    if(i==0){xa=xb_=0; break;}
  129.                 }

  131.               }

  133. }

  135. void xbac(uint i)           //xxx后退函数
  136. {   
  137.     while(1)
  138.         {
  139.               if(xfb==1)
  140.                 {
  141.         xa_=xb=0;
  142.               xb_=xa=1;
  143.                    xfb=4;
  144.                    i--;                     //走步标志位
  145.               delayms(N);
  146.                   if(i==0){xa=xb_=0; break;}
  147.                  }
  148.                  if(xfb==4)
  149.                 {
  150.         xa_=xb_=1;
  151.         xb=xa=0;
  152.                    xfb=3;
  153.                    i--;
  154.               delayms(N);
  155.                    if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
  156.                  }
  157.                  if(xfb==3)
  158.                 {
  159.         xb=xa_=1;
  160.               xa=xb_=0;
  161.                    xfb=2;  //走步标志位
  162.                    i--;
  163.               delayms(N);
  164.                    if(i==0){xa_=xb=0; break;}
  165.                  }
  166.                  if(xfb==2)
  167.                 {
  168.         xa=xb=1;
  169.               xb_=xa_=0;
  170.                    xfb=1;
  171.                    i--;
  172.               delayms(N);
  173.                    if(i==0){xa=xb=0; break;}
  174.                 }
  175.               }
  176. }


  179. void yfor(uint i)            //y轴前进函数
  180. {   
  181.     while(1)
  182.     {
  183.               switch(yfb)
  184.                  {
  185.                    case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--;delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
  186.                             case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--;delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
  187.                             case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--;delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
  188.                             case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--;delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
  189.                  }
  190.                  if(i==0) break;
  191.      }
  192. }

  194. void ybac(uint i)           //yy后退函数
  195. {   
  196.     while(1)
  197.     {
  198.               switch(yfb)
  199.                  {
  200.                    case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--;delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
  201.                             case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--;delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
  202.                             case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--;delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
  203.                             case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--;delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
  204.                  }
  205.                  if(i==0) break;
  206.      }
  207. }

  209. void dazi(uint zik)//打印函数               ******打印函数已更改******
  210. {
  211.    uint x;
  212.               jg=0;

  214.                      for(x=0;x<zik;x++)//执行zik个循环，x轴右移zik步
  215.                      {
  216.                        while(z[63]);        //暂停等待
  217.                             if(z[64]==1)break;//停止标志 跳出循环
  218.                             SBUF=255;             // 每开始打印一个点，向上位机发送255，上位机进度显示用
  219.                             jg=0;              //开激光
  220.                             delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
  221.                          jg=1;              //关闭激光
  222.                      if(z[66]==1)
  223.                      {
  224.                      xbac(1);
  225.                      }      
  226.             else
  227.                       {
  228.                       xfor(1);
  229.                       }                  
  230.                      }        
  231.               if(z[64==1])    z[64]=0;
  232.            else{yfor(1);}             //y轴进一行
  233.            z[62]=0;                   //一行打印完成
  234.               SBUF=1;                    //发送信息，表示打印一行完成
  235.               
  236. }

  238. /* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
  239. void ConfigUART(unsigned int baud)
  240. {
  241.    SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
  242.    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
  243.    TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
  244.    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值
  245.    TL1 = TH1;     //初值等于重载值
  246.    ET1 = 0;       //禁止T1中断
  247.    ES  = 1;       //使能串口中断
  248.    TR1 = 1;       //启动T1
  249. }

  251. void chuanlo() interrupt 4
  252. {
  253. if(RI)
  254.   {
  255.     buff[cont2]=SBUF;//每次3字节，地址高，地址低，数据，，
  256.    
  257.           cont2++;
  258.     if(cont2==3)//每收3个字节，把数据写入地址中
  259.           {
  260.            z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
  261.                 cont2=0;
  262.                SBUF=0; //*****************在这里加入这行代码测试一下*******************************
  263.           }
  264.        RI=0;

  266.    
  267.   }
  268. if(TI)
  269.    {
  270.   TI=0;

  272.    }
  273. }

  275. main()
  276. {  
  277.   EA=1;
  278.   P0=0xff;
  279.   ConfigUART(9600) ;
  280.        z[60]=15;//默认的参数
  281.        z[61]=15;
  282.        z[56]=1;
  283.        z[62]=0;
  284.        jg=0;
  285.        cont2=0;
  286.       
  287.   while(1)
  288.    {
  289.                                                                                                    //      *****此处已更改******

  291.    if(z[57]==100){ConfigPWM(100, 98);delayms(10);}   //上位机指令处理，打开弱光定位，频率100Hz，占空比98%                                                      
  292.    else if(z[57]==1)   jg=0;                                         //打开强光
  293.        else   { ClosePWM(); delayms(10);}
  294.       
  295.          if(cont2!=0) led=0;  else led=1;//指示通信是否可用
  296.      if(z[50]==1){xfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x+
  297.        if(z[50]==2){xbac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x-
  298.        if(z[50]==3){yfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y+
  299.        if(z[50]==4){ybac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y-

  301.          
  302.      if(z[62])//开始打印标志
  303.          {
  304.            dazi(z[54]*256+z[55]);
  305.          }
  306.    
  307.   }

  309. }
复制代码


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沙发
ID:401973 发表于 2022-2-23 23:12 来自触屏版 | 只看该作者
感觉是上位机问题
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板凳
ID:161164 发表于 2022-2-24 09:56 来自触屏版 | 只看该作者
linta 发表于 2022-2-23 23:12
感觉是上位机问题

2017的老坟贴你也挖？
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地板
ID:401973 发表于 2022-2-24 23:49 来自触屏版 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2022-2-24 09:56
2017的老坟贴你也挖？

我刚整这个，碰到同样问题，没注意时间
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