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stm32定时器捕捉 测脉冲 测转速12864显示源程序

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楼主
ID:261733 发表于 2017-12-14 20:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
stm32 使用定时器捕获功能 测脉冲并在12864上显示
文件内包含所有源码
0error 0warning
开发平台为stm32f107 根据自己需要更改端口

1、该例程为GPIO例程。

2、使用说明
   (1)工程文件路径：例程目录\GPIO\MDK-ARM\Project.uvproj。
   (2)请使用MDK 4.0以上版本打开,MDK版本过低会导致无法识别工程。
   (3)下载调试工具为ULINK。
   (4)HEX文件下载到板子后,LED灯闪烁,表明例程运行正确。
   
3、注意事项
   请务必在下载、调试、运行过程中，保持板子上电、ULINK连接并插在电脑上。

单片机源程序如下:
  1. /****************************************Copyright (c)****************************************************
  2. **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
  3. ** Descriptions:            The GPIO LED application function
  4. **
  5. **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
  6. ** Created by:              AVRman
  7. ** Version:                 v1.0
  8. ** Descriptions:            The original version
  9. **
  10. **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
  11. ** Modified by:            
  12. ** Modified date:           
  13. ** Version:                 
  14. ** Descriptions:            
  15. **
  16. *********************************************************************************************************/

  18. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  19. #include "stm32f10x.h"
  20. #include "LCD_12864.H"
  21. #include "stm32f10x_it.h"
  22. #include <stdio.h>

  24. uint8_t   i = 0;
  25. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
  26. void GPIO_Configuration(void);
  27. void TIM_Configuration(void);
  28. void RCC_Configuration(void);
  29. void NVIC_Configuration(void);
  30. /*******************************************************************************
  31. * Function Name  : Delay
  32. * Description    : Delay Time
  33. * Input          : - nCount: Delay Time
  34. * Output         : None
  35. * Return         : None
  36. * Attention                 : None
  37. *******************************************************************************/
  38. void  Delay (uint32_t nCount)
  39. {
  40.   for(; nCount != 0; nCount--);
  41. }

  43. void SysClock_Init(void)
  44. {
  45.         ErrorStatus HSEStartUpStatus;     
  46.         RCC_DeInit();
  47.         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  48.         HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  49.         if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){
  50.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
  51.                 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  52.             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);           
  53.             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);         
  54.             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        
  55.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);        
  56.             RCC_PLLCmd(ENABLE);        
  57.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){
  58.                     ;
  59.                 }        
  60.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);        
  61.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){
  62.                     ;
  63.                 }
  64.         }
  65. }
  66. /*******************************************************************************
  67. * Function Name  :
  68. * Description    :  Programme
  69. * Input          : None
  70. * Output         : None
  71. * Return         : None
  72. * Attention                 : None
  73. *******************************************************************************/
  74. int main(void)
  75. {
  76.         char        str[20];
  77.         SysClock_Init();                 // 初始化系统时钟 72MHZ
  78.         GPIO_Configuration();
  79.         NVIC_Configuration();
  80.         RCC_Configuration();
  81.         TIM_Configuration();
  82.     /* Infinite loop */
  83.         lcd_init();           //初始化LCD12864
  84.     while (1){
  85.                 if(CH2_finish)
  86.                 {                                 //多放几个空格，不留痕迹
  87.                         sprintf( str, "%d      ", (tmp16_CH2) );         //计数值
  88.                         lcd_char(0x90,str);
  89.                         sprintf( str, "%.1f Hz.      ", (8000000.0/tmp16_CH2) );         //保留一位小数
  90.                         lcd_char(0x88,str);        
  91.                         CH2_finish = 0;        
  92.                         i++;
  93.                         Delay(0X01FFFF);
  94.                 }
  95.                 lcd_char(0x80, "脉冲波捕捉测试");
  96.                 i++;
  97.                         Delay(0X01FFFF);
  98.     }
  99. }

  101. /*******************************************************************************
  102. * Function Name  : GPIO_Configuration
  103. * Description    : Configure GPIO Pin
  104. * Input          : None
  105. * Output         : None
  106. * Return         : None
  107. * Attention                 : None
  108. *******************************************************************************/
  109. void GPIO_Configuration(void)
  110. {
  111.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                                
  112.   /**
  113.   *  LED1 -> PC6 , LED2 -> PC7,LED1 -> PC8 , LED2 -> PC9
  114.   */                                                         //管脚配置
  115.   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE); //要有这个
  116.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;  
  117.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  118.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  119.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  120.   //no 12864 pin


  123.     //TIM4对应 4路捕捉脚PB6~PB9
  124.         //信号发生器用有夹子的一组才有效
  125.         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);                //管脚重映射
  126.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;  
  127.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  128.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  129.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


  132. }

  134. void TIM_Configuration(void)
  135. {
  136.    
  137.         TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
  138.          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; // TIM4 时基
  139. ///TIM4
  140.         TIM_DeInit(TIM4);
  141.             /*TIM_Prescaler = (720-1)；大于2hz小于1khz比较准，计数值<=85  ：10us记一次数
  142.                   TIM_Prescaler = (18-1)： 大于900hz  小于40Khz                                  :        1/4us记一次数
  143.                   TIM_Prescaler = (9-1)： 大于900hz   小于50Khz                                  ：1/8us记一次数
  144.                   计数值小于100都不怎么准了
  145.                 */         
  146.         //为自动重装值，与普通单片机一样,满值基本不溢出65535
  147.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;                           
  148.         //预分频值, 使TIMx_CLK=100KHz ，系统时钟运行于72M时720分频，定时器运行于100KHZ，即10us每分度
  149.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (9-1);     
  150.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       //输入时钟不分频
  151.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数
  152.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  153.                                       
  154.         //ch2
  155. //  TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;     //输入捕捉方式
  156.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//      //输入通道
  157.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     //捕捉上升沿
  158.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //捕捉中断
  159.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //捕捉不分频  
  160.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;          //捕捉输入不滤波
  161.     TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
  162.    
  163.   //TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2); //选择IC2为始终触发源
  164.   //TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM从模式：触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件
  165.   //TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
  166. //ch2
  167. //TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2 ;//| TIM_Channel_2; //输入通道

  169. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     //捕捉上升沿
  170. //  
  171. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //捕捉中断
  172. //  
  173. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //捕捉不分频
  174. //  
  175. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;          //捕捉输入不滤波
  176. //  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
  177. //  
  178. //  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3 ;//TIM_Channel_2;        //输入通道
  179. //  //ch3
  180. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     //捕捉上升沿
  181. //  
  182. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =         TIM_ICSelection_DirectTI;    //捕捉中断
  183. //  
  184. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =         TIM_ICPSC_DIV1;       //捕捉不分频
  185. //  
  186. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;          //捕捉输入不滤波
  187. //  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
  188. //
  189. //  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4 ;//| TIM_Channel_2;        //输入通道
  190. //          //ch4
  191. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;     //捕捉上升沿
  192. //  
  193. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //捕捉中断
  194. //  
  195. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //捕捉不分频
  196. //  
  197. //        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xf;          //捕捉输入不滤波
  198. //          TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
  199. //  /* TIM enable counter */
  200.           TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
  201.   /* Enable the CC2 Interrupt Request */
  202. //         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  203.           TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2, ENABLE);
  204. //        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC3, ENABLE);
  205. //          TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC4, ENABLE);        //第四路有问题
  206. }
  207. void RCC_Configuration(void)
  208. {
  209.         SystemInit();        
  210.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA
  211.                            |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
  212.                            |RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOE
  213.                                                         | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE );
  214.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE );
  215.         
  216. }
  217. void NVIC_Configuration(void)
  218. {
  219.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  221.           /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
  222.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);        //设置优先级分组：先占优先级0位,从优先级4位
  223.     /* Enable the TIM4 global Interrupt */
  224.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
  225.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
  226.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级3级
  227.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  228.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器        
  229. }
  230. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  232. /**
  233.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  234.   *   where the assert_param error has occurred.
  235.   * @param  file: pointer to the source file name
  236.   * @param  line: assert_param error line source number
  237.   * @retval None
  238.   */
  239. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  240. {
  241.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  242.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  244.   /* Infinite loop */
  245.   while (1)
  246.   {
  247.   }
  248. }
  249. #endif

  251. /*********************************************************************************************************
  252.       END FILE
  253. *********************************************************************************************************/
复制代码

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