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自己做的单片机密码锁课程设计,内附视频,电路图,keil及hex文件

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ID:257868 发表于 2017-12-16 22:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
       分享一个自己上周做的课程设计：密码锁不仅有基本的功能，还有实现密码正确电机正转三圈，反转三圈。
以下是电路仿真截图及工程文件截图以及视频演示。有需要的可以自行下载。
0.jpg
开机时实物照片
0.jpg

密码正确时实物照片
0.jpg

仿真电路原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
proteus仿真截图.png 工程文件截图.png

单片机源程序（hex文件）：

  2. #include<reg51.h>
  3. #include"lcd.h"

  5. #define GPIO_KEY P1
  6. #define uint unsigned int
  7. #define INT8U unsigned char
  8. unsigned char KeyValue,flag,key;
  9. //用来存放读取到的键值
  10. unsigned char KeyState;
  11. //用来存放按键状态
  12. unsigned char PuZh[]="H082";
  13. unsigned char time[]=" TIME5 ";
  14. unsigned char key_right[]="right";
  15. unsigned char key_error[]="error";
  16. unsigned char right_dat[]="9999";
  17. unsigned char dat[]="0123456789HBCDEF";
  18. unsigned char key_dat[4]={0};
  19. void Delay10ms(char time);   //延时10ms
  20. void KeyDown();                 //检测按键函数
  21. void test();         //密码检测函数
  22. void STEP_MOTOR_FFW(INT8U n);
  23. void STEP_MOTOR_REV(INT8U n);

  25. void clock_write(uchar ad,uint s);
  26. sbit   LED0= P2^3;
  27. sbit   BEEP= P2^2;
  28. unsigned char FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
  29. unsigned char REV[]={0X09,0X08,0X0C,0X04,0X06,0X02,0X03,0X01};
  30. INT8U second;
  31. INT8U        second=5;
  32. INT8U int_time;
  33. /*******************************************************************************
  34. * 函 数 名         : main
  35. * 函数功能                   : 主函数
  36. * 输    入         : 无
  37. * 输    出         : 无
  38. *******************************************************************************/
  39. void main(void)
  40. {
  41.         unsigned char i,j;
  42.         LcdInit();
  43.         KeyState=0;
  44.         TMOD=0X01;
  45.         EA=1;
  46.         ET0=1;
  47.         TH0=(65536-46083)/256;
  48.     TL0=(65536-46083)%256;
  49.         TR0=0;
  50.         int_time=0;
  51.         for(i=0;i<16;i++)
  52.         {
  53.          LcdWriteData(PuZh[i]);}
  54.          Delay10ms(3000);                //等待3秒
  55.            LcdWriteCom(0x01);        
  56.         while(1)
  57.         {
  58.                 KeyDown();
  59.                 if(KeyValue==11)   //  密码不显示
  60.                 {
  61.                         LcdWriteCom(0x01);
  62.                         LcdWriteCom(0x80+0x40);
  63.                         key=0;
  64.                 }
  65.                 if(KeyState)
  66.                 {
  67.                         KeyState=0;
  68.                         LcdWriteCom(0x80+0x40+key);
  69.                         if(KeyValue<11)
  70.                         {
  71.                                 LcdWriteData(dat[KeyValue]);
  72.                                 key_dat[key]=dat[KeyValue];
  73.                                 key++;
  74.                                 if(key==4)
  75.                             {        
  76.                                     test();key=0;
  77.                                         }
  78.                             }
  79.                 }
  80.          }                                
  81. }
  82. /*******************************************************************************
  83. * 函 数 名         : KeyDown
  84. * 函数功能                   : 检测有按键按下并读取键值
  85. * 输    入         : 无
  86. * 输    出         : 无
  87. *******************************************************************************/
  88. void KeyDown(void)
  89. {
  90.         char a,j;
  91.         GPIO_KEY=0x0f;
  92.         if(GPIO_KEY!=0x0f)
  93.         {
  94.                 Delay10ms(1);
  95.                 if(GPIO_KEY!=0x0f)
  96.                 {
  97.                         KeyState=1;
  98.                         //测试列
  99.                         GPIO_KEY=0X0F;
  100.                         switch(GPIO_KEY)
  101.                         {
  102.                                 case(0X07):        KeyValue=0;break;
  103.                                 case(0X0b):        KeyValue=1;break;
  104.                                 case(0X0d): KeyValue=2;break;
  105.                                 case(0X0e):        KeyValue=3;break;
  106.                         }
  107.                         //测试行
  108.                         GPIO_KEY=0XF0;
  109.                         Delay10ms(1);
  110.                         switch(GPIO_KEY)
  111.                         {
  112.                                 case(0X70):        KeyValue=KeyValue;break;
  113.                                 case(0Xb0):        KeyValue=KeyValue+4;break;
  114.                                 case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
  115.                                 case(0Xe0):        KeyValue=KeyValue+12;break;
  116.                         }
  117.                         if(KeyValue==12) //密码显示
  118.                         {
  119.                            LcdWriteCom(0x80);
  120.                            for(j=0;j<10;j++)  LcdWriteData(PuZh[j]);        
  121.                            for(j=0;j<4;j++)
  122.                            {
  123.                              LcdWriteCom(0x80+0x40+j);
  124.                                  LcdWriteData(key_dat[j]);
  125.                            }
  126.                         }
  127.                         if(KeyValue==13)   // 重新输入密码
  128.                         {
  129.                                 LcdWriteCom(0x01);
  130.                                 LcdWriteCom(0x80); key=0;flag=0;
  131.                                 for(j=0;j<10;j++) LcdWriteData(PuZh[j]);
  132.                                 for(j=0;j<4;j++)  key_dat[j]=0;
  133.                         }
  134.                         while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))         //检测按键松手检测
  135.                         {
  136.                                 Delay10ms(1);
  137.                                 a++;
  138.                         }
  139.                         a=0;
  140.                 }
  141.         }
  142. }
  143. /*******************************************************************************
  144. * 函 数 名         : Delay10ms
  145. * 函数功能                   : 延时函数，延时10ms
  146. * 输    入         : 无
  147. * 输    出         : 无
  148. *******************************************************************************/
  149. void Delay10ms(char time)   //误差 0us
  150. {
  151.     unsigned char a,b,c;
  152.     for(c=time;c>0;c--)
  153.         for(b=38;b>0;b--)
  154.             for(a=130;a>0;a--);
  155. }
  156. /*******************************************************************************
  157. * 函 数 名         : test
  158. * 函数功能                   : 密码检测函数
  159. * 输    入         : 无
  160. * 输    出         : 无
  161. *******************************************************************************/
  162. void test()
  163. {        uint x;
  164.     INT8U N=3;
  165.         char i,j;
  166.         for(i=0;i<4;i++)//密码检测
  167.         {
  168.             if(right_dat[i]==key_dat[i]) flag++;
  169.         }
  170.         if(flag==4)  //密码正确
  171.         {   
  172.                
  173.             for(j=0;j<5;j++)  LcdWriteData(key_right[j]);               
  174.                   for(x=0;x<100;x++)                                //光声控制
  175.                   {Delay10ms(1);BEEP=~BEEP;}
  176.                   BEEP=1;   
  177.                   LED0=0;
  178.                   STEP_MOTOR_FFW(N);                                //电机
  179.                   TR0=1;
  180.                   for(j=0;j<16;j++)                 //倒计时
  181.               {   
  182.                         LcdWriteData(time[j]);}
  183.                 clock_write(0x80,second);        
  184.         }
  185.         else             //密码错误
  186.         {
  187.             flag=0;
  188.             LcdWriteCom(0x80+0x46);
  189.             Delay10ms(50);
  190.             for(j=0;j<5;j++)  LcdWriteData(key_error[j]);
  191.         }
  192. }

  194. void STEP_MOTOR_FFW(INT8U n)                //电机
  195. { INT8U i,j;
  196. for(i=0;i<5*n;i++)
  197. { for(j=0;j<8;j++)
  198.    {P3=FFW[j];
  199.    Delay10ms(25);}}        }
  200. void STEP_MOTOR_REV(INT8U n)
  201. { INT8U i,j;
  202. for(i=0;i<5*n;i++)
  203. { for(j=0;j<8;j++)
  204.    {P3=REV[j];
  205.    Delay10ms(25);}}        }


  208. void clock_write(uchar ad,uint second)           //倒计时
  209. { LcdWriteCom(ad);
  210.   LcdWriteData(second);
  211.   Delay10ms(100);}
  212. void T0_interserve(void) interrupt 1
  213. {         INT8U N=3;
  214.    TH0=(65536-46083)/256;
  215.    TL0=(65536-46083)%256;
  216.    int_time++;
  217.   if(int_time==20)
  218.    { int_time=0;
  219.      second--;}
  220.          if(second==0)
  221.          {STEP_MOTOR_REV(N);}
  222.   
  223.    }
  224.     #include"lcd.h"

  226. /*******************************************************************************
  227. * 函 数 名         : Lcd1602_Delay1ms
  228. * 函数功能                   : 延时函数，延时1ms
  229. * 输    入         : c
  230. * 输    出         : 无
  231. * 说    名         : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
  232. *******************************************************************************/

  234. void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //误差 0us
  235. {
  236.     uchar a,b;
  237.         for (; c>0; c--)
  238.         {
  239.                  for (b=199;b>0;b--)
  240.                  {
  241.                           for(a=1;a>0;a--);
  242.                  }      
  243.         }
  244.             
  245. }

  247. /*******************************************************************************
  248. * 函 数 名         : LcdWriteCom
  249. * 函数功能                   : 向LCD写入一个字节的命令
  250. * 输    入         : com
  251. * 输    出         : 无
  252. *******************************************************************************/
  253. #ifndef         LCD1602_4PINS         //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
  254. void LcdWriteCom(uchar com)          //写入命令
  255. {
  256.         LCD1602_E = 0;     //使能
  257.         LCD1602_RS = 0;           //选择发送命令
  258.         LCD1602_RW = 0;           //选择写入
  259.         
  260.         LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
  261.         Lcd1602_Delay1ms(1);                //等待数据稳定

  263.         LCD1602_E = 1;                  //写入时序
  264.         Lcd1602_Delay1ms(5);          //保持时间
  265.         LCD1602_E = 0;
  266. }
  267. #else
  268. void LcdWriteCom(uchar com)          //写入命令
  269. {
  270.         LCD1602_E = 0;         //使能清零
  271.         LCD1602_RS = 0;         //选择写入命令
  272.         LCD1602_RW = 0;         //选择写入

  274.         LCD1602_DATAPINS = com;        //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
  275.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  277.         LCD1602_E = 1;         //写入时序
  278.         Lcd1602_Delay1ms(5);
  279.         LCD1602_E = 0;

  281. //        Lcd1602_Delay1ms(1);
  282.         LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
  283.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  285.         LCD1602_E = 1;         //写入时序
  286.         Lcd1602_Delay1ms(5);
  287.         LCD1602_E = 0;
  288. }
  289. #endif
  290. /*******************************************************************************
  291. * 函 数 名         : LcdWriteData
  292. * 函数功能                   : 向LCD写入一个字节的数据
  293. * 输    入         : dat
  294. * 输    出         : 无
  295. *******************************************************************************/                  
  296. #ifndef         LCD1602_4PINS                  
  297. void LcdWriteData(uchar dat)                        //写入数据
  298. {
  299.         LCD1602_E = 0;        //使能清零
  300.         LCD1602_RS = 1;        //选择输入数据
  301.         LCD1602_RW = 0;        //选择写入

  303.         LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
  304.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  306.         LCD1602_E = 1;   //写入时序
  307.         Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持时间
  308.         LCD1602_E = 0;
  309. }
  310. #else
  311. void LcdWriteData(uchar dat)                        //写入数据
  312. {
  313.         LCD1602_E = 0;          //使能清零
  314.         LCD1602_RS = 1;          //选择写入数据
  315.         LCD1602_RW = 0;          //选择写入

  317.         LCD1602_DATAPINS = dat;        //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
  318.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  320.         LCD1602_E = 1;          //写入时序
  321.         Lcd1602_Delay1ms(5);
  322.         LCD1602_E = 0;

  324.         LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
  325.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  327.         LCD1602_E = 1;          //写入时序
  328.         Lcd1602_Delay1ms(5);
  329.         LCD1602_E = 0;
  330. }
  331. #endif
  332. /*******************************************************************************
  333. * 函 数 名       : LcdInit()
  334. * 函数功能                 : 初始化LCD屏
  335. * 输    入       : 无
  336. * 输    出       : 无
  337. *******************************************************************************/                  
  338. #ifndef                LCD1602_4PINS
  339. void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
  340. {
  341.          LcdWriteCom(0x38);  //开显示
  342.         LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
  343.         LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
  344.         LcdWriteCom(0x01);  //清屏
  345.         LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
  346. }
  347. #else
  348. void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
  349. {
  350.         LcdWriteCom(0x32);         //将8位总线转为4位总线
  351.         LcdWriteCom(0x28);         //在四位线下的初始化
  352.         LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
  353.         LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
  354.         LcdWriteCom(0x01);  //清屏
  355.         LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点

  357. …………
  358. …………
  359. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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waitc + 3 绝世好帖！
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ID:87193 发表于 2017-12-18 14:59 | 显示全部楼层
设计挺好的，下载了看看，谢谢分享

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参与人数 1黑币 +1 收起 理由
10072805 + 1 赞一个！

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ID:352858 发表于 2018-6-16 14:16 | 显示全部楼层
不错，下载学习！
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ID:350392 发表于 2018-6-16 15:13 | 显示全部楼层
挺好的，来自新手的膜拜
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ID:275175 发表于 2018-6-22 13:13 | 显示全部楼层
学习学习。谢谢。
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ID:356605 发表于 2018-6-22 14:16 | 显示全部楼层
新人一个，前来学习学习。
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ID:365788 发表于 2018-7-7 14:50 | 显示全部楼层
厉害厉害，学习了，
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ID:361206 发表于 2018-7-9 12:19 来自手机 | 显示全部楼层
可以改为六位密码吗
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ID:459850 发表于 2019-1-2 11:03 | 显示全部楼层
想问下楼主用的什么板子呢
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ID:459880 发表于 2019-1-2 11:25 | 显示全部楼层
看起来很厉害的样子。。膜拜一下
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ID:463109 发表于 2019-1-6 18:29 | 显示全部楼层
很好  非常感谢
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ID:467270 发表于 2019-3-14 19:51 | 显示全部楼层
强的一批
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ID:121195 发表于 2019-3-14 22:08 | 显示全部楼层
下载了看看，谢谢分享
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ID:542290 发表于 2019-5-19 19:41 | 显示全部楼层
下载看看谢谢
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ID:549713 发表于 2019-5-30 22:20 | 显示全部楼层
感觉不错呀
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ID:617814 发表于 2019-10-8 11:32 | 显示全部楼层
有没有门磁
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ID:617814 发表于 2019-10-8 11:33 | 显示全部楼层
如何加入生物识别模块
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ID:599674 发表于 2019-10-27 18:40 | 显示全部楼层
对不起 是我看错了 里面有视频的
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ID:649596 发表于 2019-11-26 08:39 | 显示全部楼层
感谢感谢，太优秀了
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ID:649596 发表于 2019-11-26 10:10 | 显示全部楼层
学习观察，发现好丰富啊
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