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UCOSII鱼缸控制系统STM32源码 时间+温度+GUI

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楼主
ID:263527 发表于 2017-12-19 10:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个是我自己做的一个智能鱼缸控制系统，用UCOSII来编写的，使用的单片机是STM32C8T6，因为这个型号足以控制整个系统，以下是我的代码附件，请多指教！


单片机源程序如下:
  1. #define _MAIN_C
  2. #include "delay.h"
  3. #include "includes.h"
  4. #include "oled.h"
  5. #include "ds18b20.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "heater.h"
  8. #include "light control.h"
  9. #include "feed.h"
  10. #include "flower.h"
  11. #include "buzzer.h"


  14. #define        StartTaskPriority                        10
  15. #define StartSTKSize                                64
  16. OS_STK StartTaskSTK[StartSTKSize];
  17. void StartTask(void *pdata);
  18.         
  19. #define        BuzzerPriority                        9
  20. #define BuzzerSTKSize                                64
  21. OS_STK BuzzerSTK[BuzzerSTKSize];
  22. void Buzzer(void *pdata);

  24. #define        TimeCodePriority                        8
  25. #define TimeCodeSTKSize                                64
  26. OS_STK TimeCodeSTK[TimeCodeSTKSize];
  27. void TimeCode(void *pdata);

  29. #define        FlowerPriority                                7
  30. #define FlowerSTKSize                                64
  31. OS_STK FlowerSTK[FlowerSTKSize];
  32. void Flower(void *pdata);

  34. #define        FeedPriority                                6
  35. #define FeedSTKSize                                        64
  36. OS_STK FeedSTK[FeedSTKSize];
  37. void Feed(void *pdata);

  39. #define        LightPriority                                5
  40. #define LightSTKSize                                64
  41. OS_STK LightSTK[LightSTKSize];
  42. void Light(void *pdata);

  44. #define        KeyPriority                                        4
  45. #define KeySTKSize                                        64
  46. OS_STK KeySTK[KeySTKSize];
  47. void Key(void *pdata);

  49. #define        OLEDPriority                                3
  50. #define OLEDSTKSize                                        64
  51. OS_STK OLEDSTK[OLEDSTKSize];
  52. void OLED(void *pdata);

  54. #define        PIDHeaterPriority                        2
  55. #define PIDHeaterSTKSize                        64
  56. OS_STK PIDHeaterSTK[PIDHeaterSTKSize];
  57. void PIDHeater(void *pdata);

  59. #define        DS18B20Priority                                1
  60. #define DS18B20STKSize                                64
  61. OS_STK DS18B20STK[DS18B20STKSize];
  62. void DS18B20(void *pdata);


  65. OS_EVENT * mbox_keycode;
  66. OS_EVENT * mbox_temp;
  67. OS_EVENT * mbox_mode;
  68. OS_EVENT * mbox_set_temp;
  69. OS_EVENT * mbox_set_time;

  71. float PIDTemp = 0;
  72. u32 flag_TimeToFeed = 0;
  73. extern struct PIDCalc PID;

  75. struct sTime {  
  76.     u32 hour;
  77.     u32 min;
  78.     u32 sec;
  79.         u8 str_hour[2];
  80.         u8 str_min[2];
  81.         u8 str_sec[2];
  82. };

  84. struct sTime BufTime;  //时间缓冲区

  86. int main()
  87. {
  88.         SystemInit();
  89.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  90.         OSInit();   
  91.         delay_init();
  92.         I2C_Configuration();
  93.         OLED_Init();
  94.         InitLed();
  95.         InitKey();
  96. //        InitHeater(500,1000);//500->500ms，1000->ms级别
  97.         IOPA2();
  98.         InitFeed();
  99.         InitPID(25);
  100.         InitLight();
  101.         InitBuzzer();
  102.         while(DS18B20_Init());
  103.         OLED_CLS();
  104.          OSTaskCreate(StartTask,(void *)0,(OS_STK *)&StartTaskSTK[StartSTKSize-1],StartTaskPriority );
  105.         
  106.         OSStart();        
  107.         LED = 0;
  108. }

  110. //开始任务
  111. void StartTask(void *pdata)
  112. {
  113.     OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  114.         pdata = pdata;
  115. //        mbox_TimeToFeed = OSMboxCreate((void*)0);
  116.         mbox_temp = OSMboxCreate((void*)0);        
  117.         mbox_mode = OSMboxCreate((void*)0);
  118.         mbox_set_temp = OSMboxCreate((void*)0);
  119.         mbox_set_time = OSMboxCreate((void*)0);
  120.         OSStatInit();
  121.         
  122.           OS_ENTER_CRITICAL();                        //进入临界区(无法被中断打断)
  123.                
  124.         OSTaskCreate(Key,(void *)0,(OS_STK*)&KeySTK[KeySTKSize-1],KeyPriority);
  125.         OSTaskCreate(Feed,(void *)0,(OS_STK*)&FeedSTK[FeedSTKSize-1],FeedPriority);
  126.         OSTaskSuspend(FeedPriority);
  127.         OSTaskCreate(OLED,(void *)0,(OS_STK*)&OLEDSTK[OLEDSTKSize-1],OLEDPriority);
  128.         OSTaskCreate(Light,(void *)0,(OS_STK*)&LightSTK[LightSTKSize-1],LightPriority);
  129.         OSTaskSuspend(LightPriority);
  130.         OSTaskCreate(Buzzer,(void *)0,(OS_STK*)&BuzzerSTK[BuzzerSTKSize-1],BuzzerPriority);
  131.         OSTaskCreate(Flower,(void *)0,(OS_STK*)&FlowerSTK[FlowerSTKSize-1],FlowerPriority);
  132.         OSTaskSuspend(FlowerPriority);
  133.          OSTaskCreate(DS18B20,(void *)0,(OS_STK*)&DS18B20STK[DS18B20STKSize-1],DS18B20Priority);        
  134.         OSTaskCreate(TimeCode,(void *)0,(OS_STK*)&TimeCodeSTK[TimeCodeSTKSize-1],TimeCodePriority);
  135.         OSTaskCreate(PIDHeater,(void *)0,(OS_STK*)&PIDHeaterSTK[PIDHeaterSTKSize-1],PIDHeaterPriority);
  136.         OSTaskSuspend(StartTaskPriority);        //挂起起始任务.
  137.         OS_EXIT_CRITICAL();                                //退出临界区(可以被中断打断)
  138. }
  139. //蜂鸣器任务
  140. void Buzzer(void *pdata)
  141. {
  142.         while(1)
  143.         {
  144.                 if(IOChecker==0)//水位正常
  145.                 {
  146.                         AlarmBuzzer(1);
  147.                 }
  148.                 else//水位不正常
  149.                 {
  150.                         AlarmBuzzer(0);
  151.                 }
  152.                 delay_ms(1000);
  153.         }
  154. }
  155. //浇花任务
  156. void Flower(void *pdata)
  157. {
  158.         while(1)
  159.         {
  160.                 IOFlower = 1;
  161.                 delay_ms(2000);
  162.                 OSTaskSuspend(FeedPriority);
  163.                 IOFlower = 0;
  164.         }
  165. }

  167. //喂鱼任务
  168. void Feed(void *pdata)
  169. {

  171.         while(1)
  172.         {

  174.                 Motor();
  175.                 delay_ms(500);
  176.                 OSTaskSuspend(FeedPriority);
  177.                
  178.                
  179.         }
  180. }
  181. //红色LED任务
  182. void Light(void *pdata)
  183. {
  184.         u32 tmr1min = 0;
  185.         while(1)
  186.         {
  187.                 tmr1min++;//红灯亮的时间还要调整！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
  188.                 if(tmr1min < 60)
  189.                 {
  190.                         IOLight = 1;
  191.                         delay_ms(1000);
  192.                 }
  193.                 else
  194.                 {
  195.                         tmr1min = 0;
  196.                         IOLight = 0;
  197.                         OSTaskSuspend(FeedPriority);
  198.                         delay_ms(1000);
  199.                 }
  200.                
  201.                         
  202.                
  203.         }
  204. }
  205. //Key任务
  206. void Key(void *pdata)
  207. {
  208.         while(1)
  209.         {
  210.                
  211.                 KeyScan();
  212.                 delay_ms(5);
  213.                 KeyDriver();
  214.                 delay_ms(20);
  215.         }
  216. }
  217. //OLED任务
  218. void OLED(void *pdata)
  219. {                 
  220.         u8 err;
  221.         u8 str_temp[6];
  222.         short temp;
  223.         u32 len,intT,decT;
  224.         
  225.         BufTime.hour = 0;
  226.         BufTime.min = 0;
  227.         
  228.         while(1)
  229.         {
  230.                 if(mode<2)
  231.                 {
  232.                         OLED_ShowStr(20,0,"SCAU FISH",2);
  233.                         if(flag_time)
  234.                         {
  235.                                 len = IntToString(str_temp, set_time);
  236.                                 str_temp[len] = '\0';
  237.                                 OLED_ShowStr(0,2,str_temp,2);
  238.                                 OLED_ShowStr(0,5,"FeedTime Please",2);
  239.                         }
  240.                         else if(flag_temp)
  241.                         {
  242.                                 len = IntToString(str_temp, set_temp);
  243.                                 str_temp[len] = '\0';
  244.                                 OLED_ShowStr(0,2,str_temp,2);
  245.                                 OLED_ShowStr(0,5,"Set Temp Please",2);
  246.                         }
  247.                 }
  248.                 else
  249.                 {
  250.                 temp = (u32)OSMboxPend(mbox_temp,10,&err);
  251.                
  252.                 OLED_ShowStr(20,0,"SCAU FISH",2);
  253.                         
  254.                 /*温度转换*/
  255.                 intT = temp >> 4;             //分离出温度值整数部分
  256.         decT = temp & 0xF;
  257.                
  258.                 len = IntToString(str_temp, intT); //整数部分转换为字符串
  259.                 str_temp[len++] = '.';             //添加小数点
  260.                 decT = (decT*10) / 16;        //二进制的小数部分转换为1位十进制位
  261.                 str_temp[len++] = decT + '0';      //十进制小数位再转换为ASCII字符
  262.                 str_temp[len] = '\0';              //添加字符串结束符
  263.                 OLED_ShowStr(50,2,str_temp,2);
  264.                 OLED_ShowStr(0,2,"Temp:",2);
  265.                
  266.                
  267.                 /*时间转换*/
  268.                 len = IntToString(BufTime.str_hour, BufTime.hour);
  269.                 BufTime.str_hour[len] = '\0';
  270.                 OLED_ShowStr(50,4,BufTime.str_hour,2);
  271.                 OLED_ShowStr(70,4,":",2);
  272.                 len = IntToString(BufTime.str_min, BufTime.min);
  273.                 BufTime.str_min[len] = '\0';
  274.                 OLED_ShowStr(80,4,BufTime.str_min,2);
  275.                 OLED_ShowStr(0,4,"Time:",2);

  277.                 }
  278.                 delay_ms(200);
  279.         }
  280. }

  282. //DS18B20任务
  283. void DS18B20(void *pdata)
  284. {         
  285.         short temperature;
  286.         OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  287.         

  289.         while(1)
  290.         {               
  291.                 OS_ENTER_CRITICAL();                        //进入临界区(无法被中断打断)
  292.                 OSSchedLock();
  293.                 temperature=DS18B20_Get_Temp();
  294.                 PIDTemp =(float)temperature*0.0625;
  295.                 if(PIDTemp > 35)
  296.                 {
  297.                         LED = ~LED;
  298.                 }
  299.                 OSSchedUnlock();
  300.                 OS_EXIT_CRITICAL();                                //退出临界区(可以被中断打断)

  302.                 OSMboxPost(mbox_temp,(void*)temperature);
  303.                  delay_ms(200);
  304.                
  305.         }
  306. }
  307. //时钟任务
  308. void TimeCode(void *pdata)
  309. {
  310.         u32 LightTime;
  311.         
  312.         while(1)
  313.         {
  314.                 LED = ~LED;
  315.                
  316.                 if(BufTime.sec<59)
  317.                 {
  318.                         BufTime.sec++;
  319.                 }
  320.                 else
  321.                 {
  322.                         BufTime.sec = 0;
  323.                         if(BufTime.min<59)
  324.                         {
  325.                                 BufTime.min++;
  326.                         }        
  327.                         else
  328.                         {
  329.                                 BufTime.min = 0;
  330.                                 BufTime.sec = 0;
  331.                                 if(BufTime.hour<(set_time-1))
  332.                                 {
  333.                                         BufTime.hour++;
  334.                                 }
  335.                                 else
  336.                                 {
  337.                                         BufTime.hour = 0;
  338.                                         BufTime.min = 0;
  339.                                         BufTime.sec = 0;
  340.                                 }
  341.                         }
  342.                 }
  343.                 if((set_time == BufTime.min)&&(BufTime.sec == 1))
  344.                 {
  345.                         OSTaskResume(FeedPriority);
  346.                 }
  347.                 LightTime = set_time*2;
  348.                 if(BufTime.min == LightTime)
  349.                 {
  350.                         OSTaskResume(LightPriority);
  351.                         OSTaskResume(FlowerPriority);
  352.                 }
  353.                 delay_ms(1000);
  354.         }
  355. ……………………

  357. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:208659 发表于 2017-12-20 09:13 | 只看该作者
挺好的
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板凳
ID:87193 发表于 2017-12-21 10:49 | 只看该作者
有没有实物图，想看看效果怎么样
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地板
ID:110734 发表于 2018-1-25 11:05 | 只看该作者
挺好，很有帮助。但黑笔不够下载不了
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5#
ID:117053 发表于 2018-4-23 18:29 | 只看该作者
楼主，有原理图吗？
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6#
ID:82098 发表于 2018-4-24 19:52 | 只看该作者
学习！！！！！！！！！！！
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7#
ID:105206 发表于 2018-4-25 01:41 | 只看该作者
看看，学习学习。
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8#
ID:286719 发表于 2020-10-20 09:36 | 只看该作者
有原理图吗？
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9#
ID:95059 发表于 2022-6-18 12:17 | 只看该作者
优秀优秀！下来学习学习
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10#
ID:286761 发表于 2022-9-10 10:00 | 只看该作者
功能挺齐全，楼主很优秀，谢谢分享！
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11#
ID:17083 发表于 2022-9-12 10:11 | 只看该作者
功能挺齐全，楼主很优秀，谢谢分享！
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12#
ID:612126 发表于 2022-12-19 15:28 | 只看该作者
哪里看到智能了？
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