51智能小车蓝牙遥控通讯协议
协议格式如下：
$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
1、上下左右停止（对应协议中的第1位）
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
变量：direction：
{up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)}
2、左旋转、右旋转（对应协议中的第3位）(自定义1)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
变量：revolve：
{turn_left(1)，turn_right(2)}
3、鸣笛（对应协议中的第5位）(自定义3)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
变量：whistle
{true，false}
4、加速（对应协议中的第7位）(自定义5)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
变量：expedite
{true，false}
5、减速（对应协议中的第9位）(自定义6)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
变量：reduce
{true，false}
6、点灯（自锁）（对应协议中的第17位）(自定义2)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
变量：light
{true，false}1,0
7、灭火（自锁）（对应协议中的第19位）(自定义8)
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
变量：outfire
{true，false}1,0
8、超声波（对应协议中的第23位）
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
变量：ultrasonic
{100.8} cm
9、电池电压（对应协议中的第25位）
举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
变量：voltage
{4.2} v
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