一份性价比超高的舵机
1. Dynamixel AX－12
1.1 AX－12 概览和特性
Dynamixel 系列机器人舵机是一种智能化、模块化动力装置， 由齿轮减速箱、一个精确的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。
z 精确控制
位置和速度可设为 1024等分控制。
z 柔性驱动
控制舵机位移过程中，柔性转动的角度可调。
z 反馈
反馈值包括角位移、角速度和负载扭矩。
z 报警系统
当舵机内部参数（例如内部电压、扭矩和电压等）偏离工作值过大时，系统将警告用户，也可以自动处理该问题（例如撤销扭矩）
z 通讯
支持通讯速度最高达 1Mbps。
z 分布式控制
位置、速度、伺服性和扭矩可以通过一个指令包设定，这样主控制器即使资
源很少，也可以控制很多舵机。
z 工程塑料
壳体由高质量工程塑料制成，可承受大扭矩负载。
z LED指示灯
显示用户是否操作错误。
1.2 主要参数
