利用超声波检测水位,当水位低于某点时,开启继电器,继电器可接水泵
做个超声波检测水位的设计,当水位H低于L时,则利用水泵进行补水并进行报警。
当水位H高于M时关闭水泵并进行报警,不进行补水,当H大于L小于M时,不进行任何处理。
水泵由继电器控制
单片机源程序如下:
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #include"lcd.h"
- #include"key.h"
- sbit Trig = P2^1;
- sbit Echo = P2^0;
- sbit K0=P2^2;
- sbit K1=P2^3;
- sbit beep=P1^0;
- unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
-
- unsigned int time=0;
- unsigned long S=0;
- bit flag =0;
- bit min = 0;
- int cont;
- unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
- /*******************************************************************************
- * 函 数 名 : main
- * 函数功能 : 主函数
- * 输 入 : 无
- * 输 出 : 无
- *******************************************************************************/
- void Conut(void)
- {
- time=TH0*256+TL0;
- TH0=0;
- TL0=0;
-
- S=(time*1.7)/100+1; //算出来是CM
- if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
- {
- flag=0;
-
- t[1][6]=ASCII[11];
- t[1][8]=ASCII[11];
- t[1][9]=ASCII[11];
- }
- else
- {
- disbuff[0]=S%1000/100;
- disbuff[1]=S%1000%100/10;
- disbuff[2]=S%1000%10 %10;
- t[1][6]=ASCII[disbuff[0]];
- t[1][8]=ASCII[disbuff[1]];
- t[1][9]=ASCII[disbuff[2]];
- }
- display(t[0],t[1]);
- if(min)
- {
- cont++;
- if(cont==5)
- {
- cont=0;
- min=0;
- beep=0;
- }
- }
- }
- void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
- {
- flag=1; //中断溢出标志
- }
- void StartModule() //启动模块
- {
- Trig=1; //启动一次模块
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- Trig=0;
- }
- void delayms(unsigned int ms)
- {
- unsigned char i=100,j;
- for(;ms;ms--)
- {
- while(--i)
- {
- j=10;
- while(--j);
- }
- }
- }
- void main(void)
- {
- TMOD=0x01; //设T0为方式1,GATE=1;
- TH0=0;
- TL0=0;
- ET0=1; //允许T0中断
- EA=1; //开启总中断
- InitLcd1602();
- beep=0;
- K0=1;
- K1=1;
- min=0;
- while(1)
- {
- while(KEY3)
- {
- StartModule();
- while(!Echo); //当RX为零时等待
- TR0=1; //开启计数
- while(Echo); //当RX为1计数并等待
- TR0=0; //关闭计数
- Conut(); //计算
- delayms(20);
- if(S>MAX||S<LIN)
- {
- break;
- }
- }
- if(S<LIN)
- {
- beep=1;
- K0=0;
- K1=1;
- min=1;
- while(KEY3)
- {
- StartModule();
- while(!Echo); //当RX为零时等待
- TR0=1; //开启计数
- while(Echo); //当RX为1计数并等待
- TR0=0; //关闭计数
- Conut(); //计算
- delayms(20);
- if(S>MAX)
- {
- break;
- }
- }
- }
- if(S>MAX)
- {
- beep=1;
- K0=1;
- K1=1;
- min=1;
- while(KEY3)
- {
- StartModule();
- ……………………
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