OSInit(), 用于初始化 uC/OS-III 。 OSInit （）初始化内部变量和数据结构，同时产生 2 个到 5 个内部任务。最低程度，uC/OS-III
******************5 个内部任务**********************
OS_IdleTask （）空闲任务； （OSIdleTaskHook() 并进入低功耗模式 。 然后 ， 进入 OS_IdleTask()并循环） 。
OS_TickTask （） 时基任务 （ 通 过 配 置 OS_CFG_APP.H 中的
OS_CFG_TICK_TASK_PRIO 。通常设置其优先级较高 。 事实上 ， 它的优先级应该设置比重要任务的优先级稍低） 。
OS_StatTask() 统计任 务。
OS_TmrTask() 定时器任务。
OS_IntQTask() 中断队列处理任务（它的优先级通常被设为 0 ） 。 （大多数的 uC/OS-III 函数会通过一个指向 OS_ERR 变量的指针返回一个错误代号。如果 OSInit() 初始化函数运行成功，错误代号被设为
OS_ERR_NONE 。如果在初始化不成功， uC/OS-III 会根据执行的结果返回对应的错误代号 。 参照 OS.H 中的错误代号 。 3 个可选择的任务
OS_CFG.H 中的配置决定）
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