stm32定时器捕获输入以及PWM输出源码

ID:266561 · 发表于 2017-12-25 15:31

实验器材:
      战舰STM32F103开发板V3版本

实验目的:
      学习定时器的输入捕获功能

硬件资源:
      1,DS0(连接在PB5)
      2,KEY_UP按键(PA0)
      3,定时器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,连接在PA0上面),使用定时器的输入捕获功能来
      捕捉PA0上面的高电平脉宽.

实验现象:
      本实验利用TIM5_CH1来做输入捕获，我们将捕获PA0上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串
      口打印出来，大家可以通过按WK_UP按键，模拟输入高电平。同时，本实验将保留上一个实
      验的PWM输出，DS0还是会由暗-->亮的循环变化，大家可以通过杜邦线连接PA0和PB5，来观
      测PWM输出的高电平时间。

注意事项:
      无.

单片机源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
/************************************************
ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
输入捕获实验
************************************************/
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA1; //输入捕获状态
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL1; //输入捕获值
extern u8 TIM4CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
u32 temp=0,temp2=0;
SystemInit();
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_PWM_Init(8099,799); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
#if PWM1_OUT_CAPTURE==1
TIM4_CH2_PWM_Init(899,799); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
#elif PWM1_OUT_CAPTURE==0
TIM4_CH2_PWM_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
#endif
TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
while(1)
{
if(PWM1_OUT_CAPTURE==0)
{
delay_ms(10);
/* TIM_SetCompare2(TIM4,TIM_GetCapture2(TIM4)+1);
temp=TIM_GetCapture2(TIM4);
printf("temp:%d us\r\n",temp);
if(TIM_GetCapture2(TIM4)==200)
{
TIM_SetCompare2(TIM4,0);
}*/
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp2=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp2*=65536;//溢出时间总和
temp2+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp2);//打印总的高点平时间
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
}
}
/* while(1)
{
delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM2,TIM_GetCapture1(TIM2)+1);
if(TIM_GetCapture1(TIM2)==100)
TIM_SetCompare1(TIM2,0);
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA1&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp1=TIM2CH1_CAPTURE_STA1&0X3F;
temp1*=65536;//溢出时间总和
temp1+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL1;//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp1);//打印总的高点平时间
TIM2CH1_CAPTURE_STA1=0;//开启下一次捕获
}
}*/
}

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