代码:

1. //步进电机正反转
   
2. //电机使用端口P1.0，P1.1，P1.2，P1.3
   
3. //单双八拍工作方式:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
   
4. //
   
5. #include <reg51.h>
   
6. #include <intrins.h>
   
7. 
   
8. 
   
9. //**********************正向旋转相序表*****************************
   
10. unsigned char code FFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
    
11. 
    
12. 
    
13. //**********************反向旋转相序表*****************************
    
14. 
    
15. 
    
16. unsigned char code REV[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
    
17. 
    
18. 
    
19. //***********************延时子程序********************************
    
20. 
    
21. 
    
22. void delay(unsigned int t)
    
23. {                          
    
24.    unsigned int k;
    
25.    while(t--)
    
26.    {
    
27.      for(k=0; k<125; k++)
    
28.      {}
    
29.    }
    
30. }
    
31. 
    
32. 
    
33. 
    
34. 
    
35. 
    
36. //**********************步进电机正转******************************
    
37. 
    
38. 
    
39. void  motor_ffw(unsigned int n)
    
40. {
    
41.    unsigned char i;
    
42.    unsigned int  j;
    
43.    for (j=0; j<8*64*n; j++)
    
44.     {
    
45.       for (i=0; i<8; i++)
    
46.         {
    
47.           P1 = FFW[i];
    
48.          delay(1);
    
49.          }
    
50.     }
    
51. }
    
52. 
    
53. //*********************步进电机反转********************************
    
54. 
    
55. 
    
56. void  motor_rev(unsigned int n)
    
57. {
    
58.     unsigned char i;
    
59.   unsigned int  j;
    
60.   for (j=0; j<8*64*n; j++)
    
61.       {
    
62.         for (i=0; i<8; i++)
    
63.         {
    
64.           P1 = REV[i];
    
65.           delay(1);
    
66.         }
    
67.       }
    
68. }
    
69. 
    
70. 
    
71. 
    
72. 
    
73. 
    
74. //*************************主程序*********************************
    
75. main()
    
76. {  
    
77.    while(1)                    
    
78.     {
    
79.        motor_ffw(5);          //正转5圈
    
80.        delay(1000);
    
81.        motor_rev(5);          //反转5圈
    
82.        delay(1000);
    
83. 
    
84. 
    
85.     }
    
86. }