P3口控制的矩阵键盘，P1口接的电机驱动模块，加减速用的中断，正反转也可以，问题是我的启动停止不会写。。。。
#include <reg52.h>
sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
unsigned char Speed=10;
unsigned char run=0;
bit Flag;
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
外部中断程序
------------------------------------------------*/
void ISR_K3(void) interrupt 0 //减速
{
if(K3==0)
{
DelayMs(10);//去抖动程序，防止按键抖动造成错误
if(K3==0)
while(K3==0);//等待按键释放
{
Speed++;
}
}
}
void ISR_K4(void) interrupt 2 //加速
{
if(K4==0)
{
DelayMs(10) ;
if(K4==0)
while(K4==0);
{
Speed--;
}
}
}
/*-------------------程序调用--------------------------*/
void zhengfan()
{
if(K2==0)
DelayMs(10);
if(K2==0)
Flag=!Flag;
while(!K2);
}
void run_stop() //run%2==1 启动 run%2==0 停止
{
if(K1==0)
DelayMs(5);
if(K1==0)
while(K1==0);
run++;
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋转一周时间
EA=1; //全局中断开
EX0=1;
EX1=1; //外部中断0,2开
IT0=1; //1表示边沿触发
P3=0xcf; // 1100 1111
while(1)
{
run_stop();
if(run%2==1)
{
Coil_OFF
while((i--)&&(Flag)) //正向
{
run_stop();
zhengfan();
Coil_A1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_D1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1
DelayMs(Speed);
}
Coil_OFF
i=512;
while((i--)&&(!Flag))//反向
{
run_stop();
zhengfan();
Coil_A1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
//数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_D1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1
DelayMs(Speed);
}
}
}
}
|
