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步进电机控制电路的设计
二、给定条件：
1．控制信号：单片机课程设计中调试的单片机最小系统板。
2．步进电机控制系统采用STC89S52单片机最小系统+5线4相步进机+发光二极管+按键设计而成。
3．按键说明：开始/停止键、正反键、速度加键、速度减键。第一次按开始键电机开始转，第二次按开始键电机停止工作。正反键可以随时切换正转或者反转。四种速度调节，速度加、减键进行调节。用LED灯亮起的个数显示当前的4个速度等级。
4．负载类型：电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）。
5．电机驱动：采用功率集成芯片ULN2003。
6. 其他功能：电源指示灯；电源自锁开关；四位数码管显示。
三、设计任务：
1．绘制总体框图及硬件电路电路图；绘制步进电机控制系统的主电路结构；主要器件参数计算；分析工作原理，绘制主要波形；
2．进行输入按键接口电路设计；
3．进行LED灯接口电路设计；
4．简述电机驱动芯片主要特点，完成电机驱动电路设计；
5．绘制步进电机控制系统的程序流程图；
6．编制步进电机控制系统程序(C语言)
7. 单片机最小系统程序调试，实现步进电机控制电路功能
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