二相四线步进电机控制

51HEI开发板如何控制二相四线步进电机

要求：

有9个档位控制电机的转速；

用一个开关控制ON/OFF，奇数次为ON，偶数次为OFF；

一个开关控制马达的转向；

数码管显示电机的转速档位。

用51hei开发板配上L297+L298怎样写程序控制？

望各路高手指点。。。。。。

THANKS！

板子带的那个电机 也可以采用2相模式的，控制程序你可到资料里找下 提供了好几个

板子上带的是用二相五线步进电机，我手上只有二相四线的电机。