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材料： 3.18650电池两节+电池盒（用来给小车整套系统供电）
4.E18-D80NK 红外光电开关（用来沿着墙壁走和避障）
本人就是在这家买的传感器，感觉还不错。留下链接
（距离可调，详细资料可去某宝自己找） 距离可调，可以检测40cm以外火源的具体位置。 用PWM波来控制，使两电机达到不同的速度，从而实现转弯，倒退等动作。 系统的核心部件 8.升压模块 电压可调，可根据实际需求来调。本人自制的风扇启动后电流达不到，想要的效果只好来加大电压。 9.7805若干 因为个模块所需的电压都是5V，但是7805输出能力有限，所以不同的模块都要配备7805来稳压。 做系统的总开关，控制小车是否通电。本人买的就是这种。
以上器件是成品，本人在某宝找的。 剩下的都是自己DIY的，做为一名电子爱好者，必须要会DIY，嘿嘿。 DIY的电路以及具体连接方法，在电路原理图里。还有不明白之处可以联系我。 程序方面有调试过程中的全部程序，最终程序在程序改3最终版本中，可以根据自己需要改动。 | 
