用红外测速度

ID:260698 · 发表于 2018-1-3 15:49

用到两个红外传感器，第一个检测到就开始计时，第二个红外检测到时就停止计时，目前主要问题是怎么计算这个时间的程序。传感器的信号下接到p2.0和p2.1。

ID:97438 · 发表于 2018-1-3 17:15

//你要的计时最长时间是多少？还有计时的精度要是多少？这里给你写个简单的程序。
//有不懂可以一起讨论一下。
#include"STC15F2K60S2.H"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit SensorA =P2^0;
sbit SensorB =P2^1;
uint CNT=0;

void Timer0Init(void) //1毫秒@12.000MHz //计时精度1ms
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0x20; //设置定时初值
TH0 = 0xD1; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0=1;
}

void time_r1_() interrupt 1
{
CNT++;
if(CNT==60000) //最大计时量60000ms
{
CNT=0;
}
}

void main()
{
uint Resust=0;
Timer0Init();
EA=1;
while(1)
{
if(SensorA==1) //当传感器a检测到时
{
CNT=0; //从0开始计时
}
if(SensorB==1) //当传感器B检测到时
{
Resust=CNT; //存储计数结果
}

}
}

ID:97438 · 发表于 2018-1-3 17:16

测速度？？和用霍尔传感器测速差不多。上面给你写的是计时的，不适合的话再说~~~

ID:7485 · 发表于 2018-1-3 18:59

检测到第一个红外传感器就开始计时（或启动定时器），检测到第二个传感器信号就停止计时，就可以读出过程时间了。如果是成品的传感器的输出是高低电平，可以直接作为单片机的输入信号，和按键的差不多。如果传感器的输出电压不是5V，可以分压再接入。

ID:260698 · 发表于 2018-1-3 21:24

luoluoluo136 发表于 2018-1-3 17:16
测速度？？和用霍尔传感器测速差不多。上面给你写的是计时的，不适合的话再说~~~

谢谢你啊，计时时间大概0-5s。用手模拟。

ID:260698 · 发表于 2018-1-3 21:24

ahshmj 发表于 2018-1-3 18:59
检测到第一个红外传感器就开始计时（或启动定时器），检测到第二个传感器信号就停止计时，就可以读出过程时 ...

主要是程序不会写，51小白。

ID:260698 · 发表于 2018-1-3 21:30

ahshmj 发表于 2018-1-3 18:59
检测到第一个红外传感器就开始计时（或启动定时器），检测到第二个传感器信号就停止计时，就可以读出过程时 ...

对，传感器是高低电平，我需要程序得到时间再转换成速度（路程已经）

ID:266627 · 发表于 2018-1-5 18:25

设置一个函数，专门用于更新系统时间吧，每10ms中断一次，每次加1.

这样第一个传感器发生中断时，记录下时间T0，第二个传感器记录为T1。
两者相减，就是两者差。

这样好处是其他函数也可利用系统时间，不用时时想着定时器中断这些底层的事。

ID:290576 · 发表于 2019-1-17 21:10

楼主可以把电路图分享下不?

ID:679068 · 发表于 2021-6-2 19:20

ahshmj 发表于 2018-1-3 18:59
检测到第一个红外传感器就开始计时（或启动定时器），检测到第二个传感器信号就停止计时，就可以读出过程时 ...

我写出来，似乎计算不了~~

ID:420836 · 发表于 2021-6-3 08:30

这将使用红外二极管对来模拟飞行时间测量。它类似于两个接近开关。当第一个开关被触发时，启动定时器，当第二个开关被触发时停止定时器。两个开关之间的距离除以时间，你就得到了速度。

ID:775776 · 发表于 2021-6-3 17:51

精度是个问题 stm32有现成的计算脉冲宽度的历程精度是us

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册