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自制直流电机调速系统仿真+单片机源代码

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楼主
ID:270912 发表于 2018-1-3 17:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自制直流电机调速系统仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. /*********************************************
  3. * 定时器初值
  4. *********************************************/
  5. #define T0HIGH        0xec
  6. #define T0LOWW        0x8a

  8. /*********************************************
  9. *
  10. *********************************************/
  11. typedef unsigned char        u8;
  12. typedef unsigned int        u16;
  13. typedef unsigned long        u32;
  14. typedef bit                                BOOL;

  16. /*********************************************
  17. * 单片机管脚定义
  18. *********************************************/
  19. sbit KEY_ON_PIN = P2^0;
  20. sbit KEY_INC_PIN = P2^1;
  21. sbit KEY_DEC_PIN = P2^2;

  23. sbit MOTO_LEFT = P3^6;
  24. sbit MOTO_RIGHT = P3^7;

  26. /*********************************************
  27. * 按键定义
  28. *********************************************/
  29. #define KEY_NULL                0xff
  30. #define KEY_LONG_PERIOD        25
  31. #define KEY_CONTINUE_PERIOD        20

  33. #define KEY_DOWN                0x80
  34. #define KEY_CONTINUE        0x40
  35. #define KEY_UP                        0x20

  37. #define KEY_STATE_INIT                0
  38. #define KEY_STATE_WOBBLE        1
  39. #define KEY_STATE_PRESS                2
  40. #define KEY_STATE_LONG                3
  41. #define KEY_STATE_CONTINUE        4
  42. #define KEY_STATE_RELEASE        5

  44. #define KEY_ON_VALUE                1
  45. #define KEY_INC_VALUE                2
  46. #define KEY_DEC_VALUE                3

  48. #define KEY_ON                (KEY_ON_VALUE | KEY_DOWN)
  49. #define KEY_INC                (KEY_INC_VALUE | KEY_DOWN)
  50. #define KEY_INC_CON        (KEY_INC_VALUE | KEY_CONTINUE)
  51. #define KEY_DEC                (KEY_DEC_VALUE | KEY_DOWN)
  52. #define KEY_DEC_CON        (KEY_DEC_VALUE | KEY_CONTINUE)
  53. /*********************************************
  54. * 常量定义
  55. *********************************************/
  56. #define true        1
  57. #define false        0

  59. #define MOTO_ON                MOTO_LEFT = false;\
  60.                                         MOTO_RIGHT = true
  61. #define MOTO_OFF        MOTO_LEFT = true;\
  62.                                         MOTO_RIGHT = true
  63. /*********************************************
  64. * 全局变量定义
  65. *********************************************/
  66. code u8 DisCode[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90, 0xff};

  68. u8 PWMpercent = 0;
  69. u8 DisNum[4] = {0x0a, 0x0a, 0x0a, 0x00};
  70. u8 DisPosition = 0;
  71. u8 SecCount = 0;
  72. u8 u10msNum = 0;

  74. BOOL b10msEvent = false;
  75. BOOL b100msEvent = false;
  76. BOOL b1secEvent = false;
  77. BOOL MotoStart = false;
  78. BOOL MotoRun = false;

  80. void Key_Prosess(void);
  81. void Dynamic_Display(void);
  82. void Speed_Display(void);

  84. /*********************************************
  85. * 主函数
  86. *********************************************/
  87. main()
  88. {
  89.         TMOD = 0x01;
  90.         TH0 = T0HIGH;
  91.         TL0 = T0LOWW;
  92.         TR0 = 1;
  93.         ET0 = 1;
  94.         EA = 1;
  95.         P1 = 0x00;

  97.         while(1)
  98.         {
  99.                 if(true == b10msEvent)        //10毫秒定时标志
  100.                 {
  101.                         b10msEvent = false;
  102.                         Key_Prosess();                //按键扫描
  103.                         Dynamic_Display();                //动态显示

  105.                         if(true == MotoStart)        //如果电机启动
  106.                         {
  107.                                 if(true == MotoRun)
  108.                                 {
  109.                                         if(--u10msNum == 0)                //如果电机转动时间到,停止电机
  110.                                         {
  111.                                                 MotoRun = false;
  112.                                                 MOTO_OFF;
  113.                                         }
  114.                                 }
  115.                                 if(true == b1secEvent)                //PWM周期为1秒,1秒钟时间到,开始下一个周期
  116.                                 {
  117.                                         b1secEvent = false;
  118.                                         MotoRun = true;
  119.                                         MOTO_ON;
  120.                                         u10msNum = PWMpercent;
  121.                                 }
  122.                         }
  123.                 }
  124.         }
  125. }
  126. /*********************************************
  127. * 清显示
  128. *********************************************/
  129. void Num_Clear(void)
  130. {
  131.         u8 i;
  132.         for(i=0; i<3; i++)
  133.         {
  134.                 DisNum[i] = 0x0a;
  135.         }
  136.         DisNum[3] = 0x00;
  137. }
  138. /*********************************************
  139. * 读键值
  140. *********************************************/
  141. u8 Key_Scan(void)
  142. {
  143.         if(KEY_ON_PIN == false)
  144.                 return KEY_ON_VALUE;
  145.         if(KEY_INC_PIN == false)
  146.                 return KEY_INC_VALUE;
  147.         if(KEY_DEC_PIN == false)
  148.                 return KEY_DEC_VALUE;
  149.         return KEY_NULL;
  150. }
  151. /*********************************************
  152. * 按键状态扫描
  153. *********************************************/
  154. u8 GetKey(void)
  155. {
  156.         static u8 KeyState = KEY_STATE_INIT;
  157.         static u8 KeyTimeCount = 0;
  158.         static u8 LastKey = KEY_NULL;        //保存按键释放时候的键值
  159.         u8 KeyTemp = KEY_NULL ;

  161.         KeyTemp = Key_Scan();

  163.         switch(KeyState)
  164.         {
  165.                 case KEY_STATE_INIT:        //初始状态
  166.                         if(KEY_NULL != KeyTemp)        //有键按下
  167.                         {
  168.                                 KeyState = KEY_STATE_WOBBLE;        //进入消抖
  169.                         }
  170.                         break;

  172.                 case KEY_STATE_WOBBLE:        //消抖
  173.                         KeyState = KEY_STATE_PRESS;
  174.                         break;

  176.                 case KEY_STATE_PRESS:
  177.                         if(KEY_NULL != KeyTemp)
  178.                         {
  179.                                 LastKey = KeyTemp;        //保存键值,以便在释放按键状态返回键值
  180.                                 KeyTemp |= KEY_DOWN;        //按键按下
  181.                                 KeyState = KEY_STATE_LONG;
  182.                         }
  183.                         else
  184.                         {
  185.                                 KeyState = KEY_STATE_INIT;
  186.                         }
  187.                         break;

  189.                 case KEY_STATE_LONG:
  190.                         if(KEY_NULL != KeyTemp)
  191.                         {
  192.                                 if(++KeyTimeCount >= KEY_LONG_PERIOD)
  193.                                 {
  194.                                         KeyTimeCount = 0;
  195.                                         KeyState = KEY_STATE_CONTINUE;
  196.                                 }
  197.                         }
  198.                         else
  199.                         {
  200.                                 KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
  201.                         }
  202.                         break;

  204.                 case KEY_STATE_CONTINUE:
  205.                         if(KEY_NULL != (KeyTemp))
  206.                         {
  207.                                 if(++KeyTimeCount >= KEY_CONTINUE_PERIOD)
  208.                                 {
  209.                                         KeyTimeCount = 0;
  210.                                         KeyTemp |= KEY_CONTINUE;  //连击按键事件发生
  211.                                 }
  212.                         }
  213.                         else
  214.                         {
  215.                                 KeyState = KEY_STATE_RELEASE;
  216.                         }
  217.                         break;

  219.                 case KEY_STATE_RELEASE:
  220.                         LastKey |= KEY_UP;        //按键释放
  221.                         KeyTemp = LastKey;
  222.                         KeyState = KEY_STATE_INIT;
  223.                         break;

  225.                 default:
  226.                         break;
  227.         }
  228.         return KeyTemp;
  229. }
  230. /*********************************************
  231. * 按键功能处理
  232. *********************************************/
  233. void Key_Prosess(void)
  234. {
  235.         u8 KeyData;

  237.         KeyData = GetKey();

  239.         switch(KeyData)
  240.         {
  241.                 case KEY_ON:        //开关电机
  242.                         if(true == MotoStart)
  243.                         {
  244.                                 MotoStart = false;
  245.                                 Num_Clear();
  246.                                 MOTO_OFF;
  247.                                 MotoRun = false;
  248.                                 PWMpercent= 0;
  249.                         }
  250.                         else
  251.                         {
  252.                                 MotoStart = true;
  253.                                 MOTO_ON;
  254.                                 MotoStart = true;
  255.                                 MotoRun = true;
  256.                                 u10msNum = PWMpercent = 1;
  257.                         }
  258.                         break;

  260.                 case KEY_INC:        //单步增加
  261.                 case KEY_INC_CON:        //连续增加
  262.                         if((PWMpercent < 100) && MotoStart)                //PWM从1%~100%
  263.                                 PWMpercent++;
  264.                         break;

  266.                 case KEY_DEC:        //单步减小
  267.                 case KEY_DEC_CON:        //连续减小
  268.                         if((PWMpercent > 1) && MotoStart)                //PWM从1%~100%
  269.                                 PWMpercent--;
  270.                         break;

  272.                 default:
  273.                         break;
  274.         }
  275.         Speed_Display();
  276. }
  277. /*********************************************
  278. * 速度转换成十进制数
  279. *********************************************/
  280. void Speed_Display(void)
  281. {
  282.         u8 i;

  284.         DisNum[1] = PWMpercent / 100;
  285.         DisNum[2] = PWMpercent % 100 / 10;
  286.         DisNum[3] = PWMpercent % 10;
  287.         for(i=1; i<3; i++)
  288.         {
  289.                 if(DisNum[i] != 0)
  290.                         break;
  291.                 DisNum[i] = 0x0a;
  292. ……………………

  294. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:409351 发表于 2018-10-14 10:53 | 只看该作者
很有用
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板凳
ID:954538 发表于 2021-7-20 16:26 | 只看该作者
楼主你好，我想再控制一下电机的正反转该怎么加代码呢
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