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有关步进机的程序,求救啊

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ID:26540 发表于 2010-10-27 18:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00};   //电机正转  四相八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...)
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00};   //电机反转

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //电机控制函数,返回变量为方向和步数
{
 uchar i;
 if(cf==0)x=plus;                //改变电机方向
 else x=minu;
 for(i=0;i<n;i++)               //记录电机的步数
 {
  while(flag==0);
  flag=0;
 }
}

void init()                              //初始化,开定时器0
{
  TMOD=0x01;
   TCON=0x10;  
    TH0=(65536-5000)/256;    
   TL0=(65536-5000)%256;
   IE=0x82;
     P2_0=0;
}

void timer0() interrupt 1
{
 static uchar i;                        //声明静态变量无符号char变量i (static是声明静态变量的)
 if(i++>1)                             //改变电机的速度
 {
  i=0;
      flag=1;                       //设置中断标志
  P1=*x++;                            //数组地址加1
  if(*x==0)
              x=x-8;                     //判断8个控制字后恢复初值
 }
 TH0=(65536-5000)/256;
 TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
 init();
 while(1)
 {
  control(0,200);                  //正转
  control(1,200);                  //反转
 }
}

小弟刚学单片机一个多月,还是刚起步的程度,这个程序有几个问题,希望各位大侠帮帮忙解析一下,感激不尽啊

问题

1、for(i=0;i<n;i++)               //记录电机的步数
 {
  while(flag==0);
  flag=0;
 }
这里设置一个for循环的作用是什么?flag是标志位吗?

 

2、 if(i++>1)                             //改变电机的速度
 {
  i=0;
      flag=1;                       //设置中断标志
  P1=*x++;                            //数组地址加1
  if(*x==0)
              x=x-8;                     //判断8个控制字后恢复初值
 }
这步的机理是怎样的?

 

3、  control(0,200);                  //正转
  control(1,200);                  //反转
这里的200,是根据什么设置的?

 

 

 

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ID:90625 发表于 2015-9-22 23:31 | 显示全部楼层
同求同求同求同求同求
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ID:217754 发表于 2017-7-10 22:40 | 显示全部楼层
我刚学二天。连控制的按键都还没看懂呢。希望有人回答,我也在学
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