Arduino超声波电子尺

ID:272167 · 发表于 2018-1-5 22:39

实现的就是用超声波模块测距，然后用1602显示距离，实现了一个电子尺的功能代码
#include <LiquidCrystal.h>
const int TrigPin=2;
const int EchoPin=3;
float distance;
LiquidCrystal lcd(12,11,7,6,5,4);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin,OUTPUT);
  pinMode(EchoPin,INPUT);
  Serial.println("超声波传感器");

  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Ultrasonic");
}
void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(TrigPin,LOW);    //置低
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH);    //触发脉冲
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
distance=pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.00;             //距离计算公式    时间*速度
  //串口
  /*  Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
  */

lcd.setCursor(0,1);          //LCD显示，距离从第二行开始
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
delay(1000);                   //刷新时间

}