标题: cc2530智能小车资料-蓝牙控制(前进停止) [打印本页]

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作者: gzp52031096    时间: 2018-1-8 09:38
标题: cc2530智能小车资料-蓝牙控制(前进停止)
蓝牙小车资料包：


单片机源程序如下:

1. #include "stc12c5a60s2.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. 
   
4. #include "usart.h"
   
5. 
   
6. extern volatile unsigned char BLUE_STATE;
   
7. 
   
8. sbit IN1_1=P2^0;
   
9. sbit IN1_2= P2^1;
   
10. sbit IN1_3= P2^2;
    
11. sbit IN1_4= P2^3;
    
12. sbit IN2_1= P2^4;
    
13. sbit IN2_2= P2^5;
    
14. sbit IN2_3= P2^6;
    
15. sbit IN2_4= P2^7;
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19. ///////////////小车停止函数//////////////////////
    
20. void stop(void)
    
21. {  
    
22.    IN1_1=0;
    
23.    IN1_2=0;
    
24.    IN1_3=0;
    
25.    IN1_4=0;
    
26.    IN2_1=0;
    
27.    IN2_2=0;
    
28.    IN2_3=0;
    
29.    IN2_4=0;
    
30. }  
    
31. ///////////////小车前进函数//////////////////////
    
32. void front()
    
33. {
    
34. //  P2M0=0XFF;
    
35.    IN1_1=1;
    
36.    IN1_2=0;
    
37.    IN1_3=1;
    
38.    IN1_4=0;
    
39.    IN2_1=1;
    
40.    IN2_2=0;
    
41.    IN2_3=1;
    
42.    IN2_4=0;
    
43. }
    
44. ////////////////////小车后退函数/////////////////
    
45. void back()
    
46. {
    
47. //  P2M0=0XFF;
    
48.    IN1_1=0;
    
49.    IN1_2=1;
    
50.    IN1_3=0;
    
51.    IN1_4=1;
    
52.    IN2_1=0;
    
53.    IN2_2=1;
    
54.    IN2_3=0;
    
55.    IN2_4=1;
    
56. }
    
57. ////////////////////小车左转函数//////////////////
    
58. void left()
    
59. {
    
60. //  P2M0=0XFF;
    
61.    IN1_1=0;
    
62.    IN1_2=1;
    
63.    IN1_3=0;
    
64.    IN1_4=1;
    
65.    IN2_1=1;
    
66.    IN2_2=0;
    
67.    IN2_3=1;
    
68.    IN2_4=0;
    
69. }
    
70. ////////////////////////小车右转函数///////////////////////
    
71. void right()
    
72. {
    
73. //   P2M0=0XFF;
    
74.    IN1_1=1;
    
75.    IN1_2=0;
    
76.    IN1_3=1;
    
77.    IN1_4=0;
    
78.    IN2_1=0;
    
79.    IN2_2=1;
    
80.    IN2_3=0;
    
81.    IN2_4=1;
    
82. }
    
83.   
    
84. extern volatile unsigned char BLUE_STATE;
    
85. 
    
86. void IO_Init(void)
    
87. {
    
88.    /*   电机IO */
    
89.    P2M0=0XFF;
    
90.    P2M1=0X00;
    
91.    P2 =0X00;
    
92.    /*  循迹IO  */
    
93.    P0M1  |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<4)|(1<<5)|(1<<6);  //输入高阻上拉
    
94.    /*  无线IO  */
    
95. //  P4M0  |=(1<<5);           //P45输出N_CE
    
96.     P4M1  |=(1<<6);           //P46输入               
    
97. }
    
98. 
    
99. void main()
    
100. {
     
101.    unsigned int DectDistance,Bright;
     
102.    unsigned char a=0,b=0,c=0;
     
103.    unsigned char str[6];
     
104.    IO_Init();
     
105.   // PWM_Init();
     
106.    USART1AND2_Init();
     
107.    EA =1;  //总中断
     
108.    delayms(10);
     
109.    while(1)
     
110.    {
     
111. ……………………
     
112. 
     
113. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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