设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › NRF24L01测试程序(不区分收发 头文件版 C51单片机)
返回列表 发新帖
查看: 1948|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

NRF24L01测试程序(不区分收发 头文件版 C51单片机)

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:249096 发表于 2018-1-9 22:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
遥控小车用到的东东，源码分享给大家


单片机源程序如下:
  1. //=========================================================================
  2. //【注释】：
  3. //        此工程内的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平台测试成功
  4. //        使用前请根据实际情况更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”内的引脚配置，有如下6个：CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
  5. //        按键与LED的引脚配置也根据实际情况更改
  6. //        发送与接收可共用该程序
  7. //        采用头文件的方式编写，使得程序更简洁明了，利于分工合作，新手朋友可以学习这种编程方法
  8. //        编译出现的警告，是有子函数未调用的警告，没有关系的。
  9. //        【功能介绍】：A单片机的按键按下，B单片机LED灯亮，否则灭；B单片机的按键按下，A单片机LED灯亮，否则灭。
  10. //=========================================================================

  12. #include "mcu.h"
  13. #include "NRF24L01.H"

  15. #define                LED1_ON                                P3|=(1<<0)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
  16. #define                LED1_OFF                        P3&=~(1<<0)                        //P36置零,LED灭
  17. #define          k1                (P2&(1<<0))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

  19. #define                LED2_ON                                P3|=(1<<1)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
  20. #define                LED2_OFF                        P3&=~(1<<1)                        //P36置零,LED灭
  21. #define          k2                (P2&(1<<1))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起


  24. #define                LED3_ON                                P3|=(1<<2)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
  25. #define                LED3_OFF                        P3&=~(1<<2)                        //P36置零,LED灭
  26. #define          k3                (P2&(1<<2))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

  28. #define                LED4_ON                                P3|=(1<<3)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
  29. #define                LED4_OFF                        P3&=~(1<<3)                        //P36置零,LED灭
  30. #define          k4                (P2&(1<<3))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

  32. sbit ENA=P3^4;
  33. sbit ENB=P3^5;
  34. //===============
  35. //延时函数
  36. //===============
  37. void delayms(uint ms)//延时？个 ms
  38. {
  39.     unsigned char a,b;
  40.         while(ms--)
  41.         {
  42.             for(b=64;b>0;b--)           // 仅作为粗略延时 中断繁忙时差距很大
  43.                 for(a=45;a>0;a--);
  44.         }
  45. }
  46. //======================
  47. //主函数
  48. //======================
  49. void main(void)
  50. {
  51.         uint while_times = 0;
  52.         init_NRF24L01();
  53.         delayms(300);
  54. //    ENA=1;
  55. //        ENB=1;       

  57.         while(1)
  58.         {
  59.           ENA=1;
  60.           ENB=1;       
  61.                 //===== 发送模式 =====
  62.                 nrf_TxMod();

  64.                         if(k1 == 0)                //按键按下，
  65.                         {
  66.                           TxBuf[0] = 1;                //把1存入TxBuf[0]中，然后发送出去；接收程序判断RxBuf[0]的值，等于1的话点亮LED
  67.                                                                                         //【注：RxBuf数组和TxBuf数组中的元素是对应的】
  68.                         }
  69.                         else if(k2==0)
  70.                         {
  71.                                 TxBuf[0] = 2;               
  72.                         }
  73.                         else if(k3==0)
  74.                         {
  75.                          TxBuf[0]=3;
  76.                        
  77.                         }
  78.                         else if(k4==0)
  79.                         {
  80.                           TxBuf[0]=4;
  81.                        
  82.                         }
  83.                         else
  84.                         {
  85.                          TxBuf[0]=0;
  86.                        
  87.                         }
  88.        
  89.                 nrf_trans(TxBuf);                        //将待发送的数据写入NRF24L01
  90.                 while_times = 30;                //检测是否发送成功 循环检测？次  【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
  91.                 while(while_times--  ) //发送超时，或者发送成功，跳出循环 进入接收模式
  92.                 {
  93.                         get_nrf_sta();                        //获取状态标志
  94.                         if(TX_DS == 1)                        //发送成功，跳出循环
  95.                                 break;
  96.                 }
  97.                 //===== 接收模式 =====
  98.                 nrf_RxMod();
  99.                 while_times = 120;                //检测是否接收成功 循环检测？次 【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
  100.                 while(while_times--)         //接收超时或者接收成功，跳出循环 进入发送模式
  101.                 {
  102.                         get_nrf_sta();                        //获取状态标志
  103.                         if(RX_DR == 1)                        //接收成功
  104.                         {       
  105.                                 nrf_read(RxBuf);        //接收成功后，将NRF24L01接收到的数据读到单片机的RxBuf数组中。
  106.                                 break;                                                //跳出循环
  107.                         }
  108.                 }
  109.                 if(RX_DR == 1)                                //是因为接收到数据，而不是因为超时才跳出循环
  110.                 {
  111.                         if(RxBuf[0] == 1)
  112.                         {               
  113.                                 LED1_ON;
  114.                                 LED3_ON;
  115.                                 LED2_OFF;
  116.                                 LED4_OFF;
  117.                          }
  118.                         if(RxBuf[0] == 2)
  119.                         {
  120.                             LED2_ON ;
  121.                                 LED4_ON;
  122.                             LED1_OFF;
  123.                                 LED3_OFF;
  124.                          }
  125.                            if(RxBuf[0] == 3)
  126.                         {               
  127.                                 LED2_ON;
  128.                                 LED1_OFF;
  129.                                 LED3_ON;
  130.                                 LED4_OFF;
  131.                          }
  132.                         if(RxBuf[0] == 4)
  133.                         {
  134.                             LED4_ON ;
  135.                                 LED1_ON;
  136.                                 LED2_OFF;
  137.                                 LED3_OFF;
  138.                         }       
  139.                         else if(RxBuf[0] == 0)
  140.                         {
  141.                                 LED1_OFF;
  142.                                 LED2_OFF;
  143.                                 LED3_OFF;
  144.                                 LED4_OFF;
  145.                         }
  146.                 }
  147.         }
  148. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
不区分收发 .rar (108.64 KB, 下载次数: 30)




评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表