维修必做步骤
1， 首先要确保没有短路情况；
2，用万用表的电阻档或二极管档测量驱动装置；
3，确认电机的绝缘良好；
4，尽量排除外部问题或参数问题，一般可以在允许范围内工厂复位，单独测试驱动器；
5，安全第一！
6SE70 机器常见故障
F002，预充电故障。
整流部分可能有问题。
带制动单元的一定要查制动单元。
备件一般要准备整流桥，预充电电阻，TDB(PCC，PCU)，硅等。
到现场要首先用万用表的电阻档测量预充电电阻是否已损坏；再用万用表的二极管档测量整流桥是否已坏；能对可控硅进行打压更好，更换已损坏的备件。一般来说整流部分有故障，逆变部分不一定有故障，但是仍然要仔细检查，用测试盒进行测试。
还有种可能，就是在启动的时候主电没有上。
F006，过压；
首先判断是否是真的过压，从电源部分入手。
其次检查检测部分PSU是否损坏。
此故障比较复杂，思路按照上面即可深入调查下去。
F008 欠压
此故障与F006类似。思路参考查F006。
还有种可能，就是逆变器的直流端与母排连接不紧。
F011 过流
此故障为最常见故障之一。
一般可准备IVI，PSU，IGBT，IGD，CT等。
思路为首先判断是否确实过流。若电机绝缘不好，短路；或者IGBT损坏，造成短路。
然后看是否是检测回路的问题。碰到过一次PSU损坏导致F011，分析是CT15V电源没提供上的缘故。
还有一情况 ，是AFE的电抗器的问题。特例。
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西门子驱动产品常见故障维修要点.zip
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