Arduino的概念：它不仅是是一个加载了微控制器的电路板，更是一个包含了硬件和软件的开发平台。
Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台（开源）。它由可编程的电路板（称为微控制器）和称为Arduino IDE（集成开发环境）的现成软件组成，用于将计算机代码写入并上传到物理板。
下载Arduino IDE ：打开网站 www.arduino.cc,并在Download页面下载Arduino的软件包，根据系统找到最新的版本。
解压缩软件包，以Windows为例，找到Arduino.exe文件，开始安装。
机械臂的部分代码,程序安装流程
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机械臂软件 .pdf.rar
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