求救，AVR单片机捕捉测速不能清零

ID:278017 · 发表于 2018-1-20 14:24

外部时钟8M，捕捉中断T1采用8分频，这样每个时钟周期为8us，一个65535记录的最长时间为524280us，定时器0和定时器2用于显示
现在高转速还有低转速都能正常显示，但当转速没有的时候，不能清零，我也是初学者，弄了好几天了，求教各位大神，帮帮忙。
//ICPC1捕捉中断的时候，T1的初始化
void tc1_init()
{
               TCCR1B=0X43;//64分频，
               TIMSK1=0X21;
               SREG|=0X80;

}

#pragma interrupt_handler TC1_yichu:10  //T/C1溢出中断
void TC1_yichu()
{
      ov_counter++;

}
#pragma interrupt_handler TC1_buzhuo:7  //T/C1捕捉中断发动机转速
void TC1_buzhuo()
{
      if(icp_n==1)  //测量一个信号的时间
      {
                     falling_edge=ICR1L;
                     temp=ICR1H;
                     falling_edge|=temp<<8;

                     TCNT1H=0;
                     TCNT1L=0;
                     buhuobiaozhiwei=1;


                     TIMSK1=0X00;          //这个必须要，不是时间就是乱的
      }
      else if(icp_n==0)
   {
                     rising_edge=ICR1L;
                     temp=ICR1H;
                     rising_edge|=temp<<8; //上升沿的时间
      }
      icp_n++;

}

void T2_init()
{
               TCCR2A=0X0C;  //外部时钟，64分频，CTC模式  8M/64=125khz
               TCNT2=0X00;
               //OCR2A=0X63; //OCR2A=0X63(99),(99+1)/1000=0.1MS
            OCR2A=0XF9; //2MS
               TIMSK2|=0X02;
}

#pragma interrupt_handler t2:5
void t2()
{
      T2_yichu=1;
      SEI();// 开中断，允许中断嵌套，T/C0中断可打断该中断服务
      display();
}

/////////////主函数////////////////////
void main()
{

               DDRD &=~(1<<PD0);  //方向输?
               PORTD|=BIT(0);  //方向输?
               tc1_init();
               T2_init();
               IO_init();
               uart_init(9600);
               SREG|=BIT(7);                      //全局中断开放

               while(1)
               {
                        if(buhuobiaozhiwei) //完成一次测量
                        {

                                    if(falling_edge >=rising_edge)
                                    {
                                          pulse_clocks = (ulong)falling_edge -(ulong)rising_edge;

                                    }
                                    else
                                    {
                                          pulse_clocks = (ulong)falling_edge -(ulong)rising_edge+(ulong)ov_counter*65535*8;

                                    }

                                    pulse_clocks=pulse_clocks*8;
                                    fadongjizhuansu=60000000/pulse_clocks;
                              fadongjizhuansu_TXB=fadongjizhuansu;


                                    icp_n=0;
                                    TIFR1=0X21;
                                    TIMSK1=0X21;
                                    ov_counter=0;
                                 buhuobiaozhiwei=0;
                                 if(T2_yichu)//显示
                                 {
                                       freq_to_disbuff();
                                          T2_yichu=0;

                                 }
                        }




                        caiji_data();
                        uart_TXB();

                        delay_MS(100);

               }
}

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