4.2 结果分析和有待解决的问题
1.结果分析
系统正常工作时,理论误差约百之一。但最后一位(个位)显示不稳定,原因是由于M法所存在的±1的误差,即由于闸门启/闭与信号不同步而造成某次多计一个数或少计一个数而造成的误差,那么,这就是由于M法的固有缺陷而引起的。
2.有待解决的问题
(1)定时和计数同步问题
由于本系统的对外来计数采用软件打开计数器的,因此定时和计数存在不同步问题,相差指令周期及一个脉冲的误差,这将给转速产生一定的误差,解决的方法有如下几种想法:
用硬件即加一个D触发器外部计数的同时开启定时,关闭时,利用一回复信号,停止定时器的工作,这种方法实时性高,开启和关闭还有防止误触发和抗干扰功能,只是增加了硬件的复杂程度。
利用外部中断的方式来同步。定时和计数,这种方法简单可行,仍然有执行指令的延时但对大部分应用场合都可以使用。
(2)该设备放在生产车间,干扰较严重,经常使程序出现“跑飞”现象。为此需采取一些抗干扰措施,如具有自复位(看门狗)功能。
结论
本文对基于单片机转速测量的方法进行了系统的分析,采用单片机技术实现转速的测量,可以提高转速测量的准确度,并且加快了采样的速率,具有较好的实时性。采用标准测速电机测试结果表明该测速装置测速准确,精度高,且体积小,性价比高,使用方便,有较高的实用价值。对日后工程应用有着不可替代的作用。
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