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DIY光驱激光雕刻机-激光切割机

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楼主
      小弟经过一星期的学习51单片机,参考前辈的资料利用废旧光驱制作了一个激光雕刻机、激光切割机,下面就是我的制作过程,与大家分享一下成功新的,再次感谢前辈的资料,让小弟少走了六十公里弯路。
     首先拆解废旧光驱。


取出步进电机架子↓



把光驱外壳折叠成这个样子↓


把丝杆与步进电机这样固定住,小铁棒就是激光的位置。↓



这个铁棒是为了让它垂直的↓




这个古代软盘就是工作台,哈哈全是废物利用↓


开始焊接杜邦线↓


风骚的走线↓


依然风骚↓








接线图,简单画一下。


台式机光驱              x2
l298n电机驱动模块   x2
51最小系统              x1
usb-ttl模块               x1
uln2003模块             x1
250mw激光模组       x1
导线若干

单片机源程序如下:
  1. /*z地址定义
  2. 50 1=x+,2=x-,3=y+,4=y-
  3. 51 前进后退步数高
  4. 52 前进后退步数低
  5. 53
  6. 54/55 字宽
  7. 56
  8. 57 弱光开关
  9. 58/59 激光强度
  10. 60 x轴速度
  11. 61 y轴速度
  12. 62 开始打印0,57
  13. 63 暂停
  14. 64 停止标志
  15. 65
  16. 66  左右标记
  17. 100开始时灰度图数据
  18. */

  19. #include <reg52.h>
  20. #define uint unsigned int
  21. #define uchar unsigned char
  22. #define N z[60]           //X速度
  23. #define M z[61]           //Y速度
  24. sbit a=P1^3;//步进电机接线定义  移动激光头
  25. sbit a_=P1^2;
  26. sbit b=P1^1;
  27. sbit b_=P1^0;
  28. sbit xa=P1^4;
  29. sbit xa_=P1^5;
  30. sbit xb=P1^6;
  31. sbit xb_=P1^7;
  32. /*sbit a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板
  33. sbit a_=P1^5;
  34. sbit b=P1^6;
  35. sbit b_=P1^7;
  36. sbit xa=P1^3;
  37. sbit xa_=P1^2;
  38. sbit xb=P1^1;
  39. sbit xb_=P1^0;  */
  40. sbit jg=P2^0;
  41. sbit led=P2^1;//指示灯
  42. uchar xdata z[500]={0};//缓存
  43. uchar buff[3];//串口缓存
  44. uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
  45. uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位


  46. unsigned char HighRH = 0;  //高电平重载值的高字节
  47. unsigned char HighRL = 0;  //高电平重载值的低字节
  48. unsigned char LowRH  = 0;  //低电平重载值的高字节
  49. unsigned char LowRL  = 0;  //低电平重载值的低字节



  50. void delayms(uint xms)                               
  51. {   
  52.         uint i,j;
  53.         for(i=xms;i>0;i--)                      //i=xms即延时约xms毫秒
  54.                 for(j=110;j>0;j--);
  55. }

  56. /* 配置并启动PWM,fr-频率,dc-占空比 */
  57. void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
  58. {
  59.     unsigned int  high, low;
  60.     unsigned long tmp;
  61.    
  62.     tmp  = (11059200/12) / fr;  //计算一个周期所需的计数值
  63.     high = (tmp*dc) / 100;      //计算高电平所需的计数值
  64.     low  = tmp - high;          //计算低电平所需的计数值
  65.     high = 65536 - high + 12;   //计算高电平的重载值并补偿中断延时
  66.     low  = 65536 - low  + 12;   //计算低电平的重载值并补偿中断延时
  67.     HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节
  68.     HighRL = (unsigned char)high;
  69.     LowRH  = (unsigned char)(low>>8);  //低电平重载值拆分为高低字节
  70.     LowRL  = (unsigned char)low;
  71.     TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
  72.     TMOD |= 0x01;   //配置T0为模式1
  73.     TH0 = HighRH;   //加载T0重载值
  74.     TL0 = HighRL;
  75.     ET0 = 1;        //使能T0中断
  76.     TR0 = 1;        //启动T0
  77.     jg = 1;     //输出低电平,关闭激光
  78. }
  79. /* 关闭PWM */
  80. void ClosePWM()
  81. {
  82.     TR0 = 0;     //停止定时器0
  83.     ET0 = 0;     //禁止定时器0中断
  84.     jg = 1;  //输出低电平,关闭激光
  85. }
  86. /* T0中断服务函数,产生PWM输出 */
  87. void InterruptTimer0() interrupt 1
  88. {
  89.     if (jg == 1)  //当前输出为低电平时,装载高电平值并输出高电平
  90.     {
  91.         TH0 = LowRH;
  92.         TL0 = LowRL;
  93.         jg = 0;
  94.     }
  95.     else              //当前输出为高电平时,装载低电平值并输出低电平
  96.     {
  97.         TH0 = HighRH;
  98.         TL0 = HighRL;
  99.         jg = 1;
  100.     }
  101. }



  102. void xfor(uint i)                //x轴前进函数,前进多少步
  103. {   
  104.   while(1)
  105.   {
  106.                 if(xfb==4)
  107.                   {
  108.          xa=xb=1;
  109.                xb_=xa_=0;
  110.                      xfb=1;
  111.                      i--;                       
  112.                delayms(N);
  113.                      if(i==0){xa=xb=0; break;}
  114.                   }
  115.                    if(xfb==1)
  116.                   {
  117.          xb=xa_=1;
  118.                xa=xb_=0;
  119.                      xfb=2;
  120.                      i--;       
  121.                delayms(N);
  122.                      if(i==0){xa_=xb=0; break;}
  123.                   }
  124.                    if(xfb==2)
  125.                   {
  126.          xa_=xb_=1;
  127.          xb=xa=0;
  128.                      xfb=3;        //走步标志位
  129.                      i--;
  130.                delayms(N);
  131.                      if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
  132.                    }
  133.                    if(xfb==3)
  134.                   {
  135.          xa_=xb=0;
  136.                xb_=xa=1;
  137.                      xfb=4;
  138.                      i--;       
  139.                delayms(N);
  140.                      if(i==0){xa=xb_=0; break;}
  141.                   }


  142.                 }

  143. }


  144. void xbac(uint i)                //xxx后退函数
  145. {   
  146.      while(1)
  147.          {
  148.                 if(xfb==1)
  149.                   {
  150.          xa_=xb=0;
  151.                xb_=xa=1;
  152.                      xfb=4;
  153.                      i--;                                //走步标志位
  154.                delayms(N);
  155.                      if(i==0){xa=xb_=0; break;}
  156.                    }
  157.                    if(xfb==4)
  158.                   {
  159.          xa_=xb_=1;
  160.          xb=xa=0;
  161.                      xfb=3;
  162.                      i--;       
  163.                delayms(N);
  164.                      if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
  165.                    }
  166.                    if(xfb==3)
  167.                   {
  168.          xb=xa_=1;
  169.                xa=xb_=0;
  170.                      xfb=2;        //走步标志位
  171.                      i--;       
  172.                delayms(N);
  173.                      if(i==0){xa_=xb=0; break;}
  174.                    }
  175.                    if(xfb==2)
  176.                   {
  177.          xa=xb=1;
  178.                xb_=xa_=0;
  179.                      xfb=1;
  180.                      i--;       
  181.                delayms(N);
  182.                      if(i==0){xa=xb=0; break;}
  183.                   }
  184.                 }
  185. }



  186. void yfor(uint i)                //y轴前进函数
  187. {   
  188.      while(1)
  189.      {
  190.                switch(yfb)
  191.                    {
  192.                      case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
  193.                                  case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
  194.                                  case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
  195.                                  case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
  196.                    }
  197.                    if(i==0)  break;
  198.       }
  199. }

  200. void ybac(uint i)                //yy后退函数
  201. {   
  202.      while(1)
  203.      {
  204.                switch(yfb)
  205.                    {
  206.                      case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
  207.                                  case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
  208.                                  case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
  209.                                  case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
  210.                    }
  211.                    if(i==0)  break;
  212.       }
  213. }

  214. void dazi(uint zik)//打印函数                   ******打印函数已更改******
  215. {
  216.     uint x;
  217.                 jg=0;

  218.                         for(x=0;x<zik;x++)//执行zik个循环,x轴右移zik步
  219.                         {
  220.                           while(z[63]);        //暂停等待
  221.                                 if(z[64]==1) break;//停止标志 跳出循环
  222.                                 SBUF=255;                    // 每开始打印一个点,向上位机发送255,上位机进度显示用
  223.                                 jg=0;              //开激光
  224.                                 delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
  225.                             jg=1;              //关闭激光
  226.                         if(z[66]==1)
  227.                         {
  228.                         xbac(1);
  229.                         }       
  230.              else
  231.                          {
  232.                          xfor(1);
  233.                          }                         
  234.                         }          
  235.                 if(z[64==1])    z[64]=0;
  236.             else{yfor(1);}             //y轴进一行
  237.             z[62]=0;                   //一行打印完成
  238.                 SBUF=1;                    //发送信息,表示打印一行完成
  239.                
  240. }

  241. /* 串口配置函数,baud-通信波特率 */
  242. void ConfigUART(unsigned int baud)
  243. {
  244.     SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
  245.     TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
  246.     TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
  247.     TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
  248.     TL1 = TH1;     //初值等于重载值
  249.     ET1 = 0;       //禁止T1中断
  250.     ES  = 1;       //使能串口中断
  251.     TR1 = 1;       //启动T1
  252. }


  253. void chuanlo() interrupt 4
  254. {
  255.   if(RI)
  256.   {
  257.      buff[cont2]=SBUF;//每次3字节,地址高,地址低,数据,,
  258.    
  259.            cont2++;
  260.      if(cont2==3)//每收3个字节,把数据写入地址中
  261.            {
  262.             z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
  263.                   cont2=0;
  264.                  SBUF=0;  //*****************在这里加入这行代码测试一下*******************************
  265.            }
  266.          RI=0;


  267.    
  268.   }
  269.   if(TI)
  270.    {
  271.    TI=0;

  272.    }
  273. }
  274. ……………………

  275. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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所有资料51hei提供下载:
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沙发
wc86110 发表于 2018-1-22 00:04 | 只看该作者
250mw的激光头功率能算得上是切割机么,作业面积也只有一个光盘大小,适用范围也有限制,有时感觉这货是个鸡肋。
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板凳
tieq1952 发表于 2018-1-24 07:39 | 只看该作者
搞一些微型切割还是可以的
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地板
sykim88 发表于 2018-1-24 23:41 | 只看该作者
250mw激光能切割5mm亚克力吗?
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5#
wuxishun 发表于 2018-1-26 18:37 来自手机 | 只看该作者
我做的打印的不连续不知怎么回事,感觉象电机走的步数多了
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6#
xyzong 发表于 2018-1-28 18:33 | 只看该作者
这   必须 顶
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7#
 楼主| plkio6613 发表于 2018-3-4 11:39 | 只看该作者
sykim88 发表于 2018-1-24 23:41
250mw激光能切割5mm亚克力吗?

切割不了,只能调焦距 在2.5MM处画图。最好是有机玻璃画图。如果切割亚克力 需要更大激光
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8#
 楼主| plkio6613 发表于 2018-3-4 11:42 | 只看该作者
wuxishun 发表于 2018-1-26 18:37
我做的打印的不连续不知怎么回事,感觉象电机走的步数多了

给我个连接看看
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9#
祝云章 发表于 2018-3-12 12:13 | 只看该作者
很好,感谢分享!
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10#
不败的小强 发表于 2018-4-3 23:15 | 只看该作者
不知道为什么我做的电机根本走不动 还烧坏了一个
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11#
不败的小强 发表于 2018-4-4 17:55 来自手机 | 只看该作者
难受 步进电机都烧了一个
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12#
angle丶皮皮虾 发表于 2018-4-14 19:16 来自手机 | 只看该作者
楼主能联系吗?遇到一点问题请求帮助
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13#
逍遥游零 发表于 2018-5-29 08:56 | 只看该作者
向楼主学习
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14#
xuxinliang 发表于 2018-5-29 11:39 | 只看该作者
这个不错,支持!!!
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15#
zhangzhao890620 发表于 2018-5-30 14:04 | 只看该作者
兄弟能把你这个软件发给我一下不,别的我能弄到就这个控制软件找不到
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16#
2834351127 发表于 2018-9-12 21:53 | 只看该作者
感谢楼主分享,找了一晚上终于找到了   回头来试试
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17#
g08970 发表于 2018-11-6 12:41 | 只看该作者
我正在找这样的资料 太好了  谢谢楼主
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18#
x小强 发表于 2018-12-5 21:03 | 只看该作者
2mm的亚克力板能切吗?
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19#
cyrs 发表于 2018-12-13 22:21 | 只看该作者
这个不错,支持
就是重复下载还收费
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20#
zxcvbnm12345 发表于 2018-12-17 06:24 | 只看该作者
介绍挺详细的,有时间做一个。
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21#
xdco 发表于 2018-12-18 22:07 | 只看该作者
好东西啊,正想做一个
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22#
jade8833dn 发表于 2018-12-19 14:50 | 只看该作者
坐下来慢慢学习
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23#
cyrs 发表于 2018-12-24 20:23 | 只看该作者
250mw我买了一个,虚标的太严重了
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24#
sky12000 发表于 2018-12-26 17:36 | 只看该作者
激光器哪儿买???
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25#
后面新来的 发表于 2019-2-10 19:06 | 只看该作者
激光为什么要接在ULN2003上而不直接接在mcu上?
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26#
路过LTX 发表于 2019-2-14 22:41 | 只看该作者
正在做想要控制软件
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27#
18806 发表于 2019-3-21 18:33 来自手机 | 只看该作者
楼主,能把详细的编程发一下吗?没黑币927305255@qq.com
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28#
红了脚丫 发表于 2019-3-24 13:40 | 只看该作者
学习了。。。。。。。。。。。。。
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29#
18806 发表于 2019-3-24 14:35 来自手机 | 只看该作者
楼主接线图能在详细点吗
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30#
zhong_liu 发表于 2019-4-1 11:39 | 只看该作者
好复杂啊
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31#
18806 发表于 2019-6-21 19:26 来自手机 | 只看该作者
兄dei。看到的话麻烦说一下。用的那个软件啊。还有下载了压缩包找不到c啊
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