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HMC5883 GY-271三轴电子指南针加速度各平台源码与中文资料下载

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ID:246078 发表于 2018-1-24 08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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SMT后检测判定标准建议:
可用下列方式来判断芯片是否正常。判断标准在空旷的环境下两次读数据寄存器的值, 其结果表现状况:绝对值大致相同, 符号相反。  

1.    0x20 = 40,  0x21=1,  0x0B=1,   0x09=1D
2.    Wait 10ms
3.    0x09=1C    ( enter standby mode)
4.    0x0B=0      (turn off set/reset)
5.    0x09=12    (self-test mode,  do set)
6.    Wait 10ms and check whether 0x09=10 (wait until selftest done)
7.    0x09=1D
8.    Read x/y/z data  ( data A )
9.    0x09=13     (self-test mode,  do reset)
10.    Wait 10ms  and check whether 0x09=10 (wait until selftest done)
11.    0x09=1D
12.    Read x/y/z data  ( data B )

滤波代码
  1. //8个数据窗口均值滤波:
  2.          AccsumX = 0;
  3.          AccsumY = 0;
  4.          AccsumZ = 0;
  5.          for( i=0;i<FILTERNUM-1;i++)
  6.          {
  7.                    fAccX[i] = fAccX[i+1];
  8.                    fAccY[i] = fAccY[i+1];
  9.                    fAccZ[i] = fAccZ[i+1];
  10.          }

  11.          fAccX[FILTERNUM-1] = acc->data[0];
  12.          fAccY[FILTERNUM-1] = acc->data[1];
  13.          fAccZ[FILTERNUM-1] = acc->data[2];

  14.          for( i=0;i<FILTERNUM;i++)
  15.          {
  16.                    AccsumX += fAccX[i];
  17.                    AccsumY += fAccY[i];
  18.                    AccsumZ += fAccZ[i];
  19.          }
  20.          acc->data[0] = AccsumX / FILTERNUM;
  21.          acc->data[1] = AccsumY / FILTERNUM;
  22.          acc->data[2] = AccsumZ / FILTERNUM;
复制代码

单片机源程序如下:
  1. //***************************************
  2. // HMC5883 51串口测试程序
  3. // 使用单片机STC89C51
  4. // 晶振:11.0592M
  5. // 显示:PC串口
  6. // 编译环境 Keil uVision2
  7. // 参考宏晶网站24c04通信程序
  8. // 时间:2011年3月1日
  9. //****************************************
  10. #include  <REG51.H>       
  11. #include  <math.h>    //Keil library  
  12. #include  <stdio.h>   //Keil library       
  13. #include  <INTRINS.H>
  14. #define   uchar unsigned char
  15. #define   uint  unsigned int       
  16. //使用的端口,请按照以下接线
  17. #define DataPort P0        //LCD1602数据端口
  18. sbit        SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  19. sbit        SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义


  20. #define        SlaveAddress   0x3C          //定义器件5883在IIC总线中的从地址
  21. typedef unsigned char BYTE;
  22. typedef unsigned short WORD;

  23. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区             
  24. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  25. int  dis_data;                       //变量
  26. //************

  27. //************
  28. void delay(unsigned int k);
  29. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
  30. void conversion(uint temp_data);

  31. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  32. //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  33. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  34. //以下是模拟iic使用函数-------------
  35. void Delay5us();
  36. void Delay5ms();
  37. void HMC5883_Start();
  38. void HMC5883_Stop();
  39. void HMC5883_SendACK(bit ack);
  40. bit  HMC5883_RecvACK();
  41. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
  42. BYTE HMC5883_RecvByte();
  43. void HMC5883_ReadPage();
  44. void HMC5883_WritePage();
  45. //-----------------------------------

  46. //*********************************************
  47. //串口初始化
  48. //9600 bps @ 11.059 MHz
  49. void init_uart()
  50. {
  51.         TMOD=0x21;                               
  52.         TH1=0xfd;                               
  53.         TL1=0xfd;                               
  54.         SCON=0x50;
  55.         PS=1;      //串口中断设为高优先级别
  56.         TR0=1;           //启动定时器                       
  57.         TR1=1;
  58.         ET0=1;     //打开定时器0中断                       
  59.         ES=1;       
  60. }

  61. //*********串口数据发送******************
  62. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  63. {
  64.     SBUF=send_data;  
  65.         while(!TI);TI=0;          
  66. }
  67. //*********************************************************
  68. void conversion(uint temp_data)  
  69. {  
  70.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  71.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  72.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  73.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  74.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  75.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  76.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  77.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  78.     ge=temp_data+0x30;        
  79. }

  80. /*******************************/
  81. void delay(unsigned int k)       
  82. {                                               
  83. unsigned int i,j;                               
  84. for(i=0;i<k;i++)
  85. {                       
  86. for(j=0;j<121;j++)                       
  87. {;}}                                               
  88. }
  89.        

  90. /**************************************
  91. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  92. 不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
  93. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  94. **************************************/
  95. void Delay5us()
  96. {
  97.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  98.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  99.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  100.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  101.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  102. }

  103. /**************************************
  104. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  105. 不同的工作环境,需要调整此函数
  106. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  107. **************************************/
  108. void Delay5ms()
  109. {
  110.     WORD n = 560;

  111.     while (n--);
  112. }

  113. /**************************************
  114. 起始信号
  115. **************************************/
  116. void HMC5883_Start()
  117. {
  118.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  119.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  120.     Delay5us();                 //延时
  121.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  122.     Delay5us();                 //延时
  123.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  124. }

  125. /**************************************
  126. 停止信号
  127. **************************************/
  128. void HMC5883_Stop()
  129. {
  130.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  131.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  132.     Delay5us();                 //延时
  133.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  134.     Delay5us();                 //延时
  135. }

  136. /**************************************
  137. 发送应答信号
  138. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  139. **************************************/
  140. void HMC5883_SendACK(bit ack)
  141. {
  142.     SDA = ack;                  //写应答信号
  143.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  144.     Delay5us();                 //延时
  145.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  146.     Delay5us();                 //延时
  147. }

  148. /**************************************
  149. 接收应答信号
  150. **************************************/
  151. bit HMC5883_RecvACK()
  152. {
  153.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  154.     Delay5us();                 //延时
  155.     CY = SDA;                   //读应答信号
  156.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  157.     Delay5us();                 //延时

  158.     return CY;
  159. }

  160. /**************************************
  161. 向IIC总线发送一个字节数据
  162. **************************************/
  163. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
  164. {
  165.     BYTE i;

  166.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  167.     {
  168.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  169.         SDA = CY;               //送数据口
  170.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  171.         Delay5us();             //延时
  172.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  173.         Delay5us();             //延时
  174.     }
  175.     HMC5883_RecvACK();
  176. }

  177. /**************************************
  178. 从IIC总线接收一个字节数据
  179. **************************************/
  180. BYTE HMC5883_RecvByte()
  181. {
  182.     BYTE i;
  183.     BYTE dat = 0;

  184.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  185.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  186.     {
  187.         dat <<= 1;
  188.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  189.         Delay5us();             //延时
  190.         dat |= SDA;             //读数据               
  191.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  192.         Delay5us();             //延时
  193.     }
  194.     return dat;
  195. }

  196. //***************************************************

  197. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  198. {
  199.     HMC5883_Start();                  //起始信号
  200.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  201.     HMC5883_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址,请参考中文pdf
  202.     HMC5883_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据,请参考中文pdf
  203.     HMC5883_Stop();                   //发送停止信号
  204. }
  205. /*
  206. //********单字节读取内部寄存器*************************
  207. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
  208. {  uchar REG_data;
  209.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  210.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  211.     HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址,从0开始       
  212.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  213.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  214.     REG_data=HMC5883_RecvByte();              //读出寄存器数据
  215.         HMC5883_SendACK(1);   
  216.         HMC5883_Stop();                           //停止信号
  217.     return REG_data;
  218. }
  219. */
  220. //******************************************************
  221. //
  222. //连续读出HMC5883内部角度数据,地址范围0x3~0x5
  223. //
  224. //******************************************************
  225. void Multiple_read_HMC5883(void)
  226. {   uchar i;
  227.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  228.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  229.     HMC5883_SendByte(0x03);                   //发送存储单元地址,从0x3开始       
  230.     HMC5883_Start();                          //起始信号
  231.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  232.          for (i=0; i<7; i++)                      //连续读取6个地址数据,存储中BUF
  233.     {
  234.         BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
  235.         if (i == 6)
  236.         {
  237.            HMC5883_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  238.         }
  239.         else
  240.         {
  241.           HMC5883_SendACK(0);                //回应ACK
  242.        }
  243.    }
  244.     HMC5883_Stop();                          //停止信号
  245.     Delay5ms();
  246. }

  247. //初始化HMC5883,根据需要请参考pdf进行修改****
  248. void Init_HMC5883()
  249. {
  250.      Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
  251.          Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0);  //
  252. }
  253. //*********************************************************
  254. //主程序********
  255. //*********************************************************
  256. ……………………

  257. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:587615 发表于 2019-7-23 21:17 | 显示全部楼层
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