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基于STC15W单片机测速源程序,使用光电码盘,5110液晶屏显示

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ID:41770 发表于 2018-1-24 14:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于STC15W4K32S4的智能小车测速程序，测速使用光电码盘，显示采用诺基亚5110液晶屏

单片机源程序如下:
  1. #include "nokia_5110.h"
  2. #include "timer.h"
  3. #include "Exti.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "motor.h"
  6. #include "PWM.h"
  7. #include "GPIO.h"

  9. extern u8 speed1,speed2;
  10. extern u16 rev1,rev2;

  12. /*************        功能说明        **************
  13.                         电机驱动测试例程
  14. ******************************************/

  16. //========================================================================
  17. // 函数: void        PWM_config(void)
  18. // 描述: PWM配置函数。
  19. // 参数: none.
  20. // 返回: none.
  21. // 版本: VER1.0
  22. // 日期: 2014-8-15
  23. // 备注:
  24. //========================================================================
  25. void        PWM_config(void)
  26. {
  27.         PWMx_InitDefine                PWMx_InitStructure;                                        //结构定义

  29.         PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select       = PWM4_P22;                //PWM输出IO选择. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06
  30.         PWMx_InitStructure.Start_IO_Level       = 0;                        //设置PWM输出端口的初始电平, 0或1
  31.         PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt       = DISABLE;                //中断允许,                           ENABLE或DISABLE
  32.         PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt  = DISABLE;                //第一个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE
  33.         PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE;                //第二个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE
  34.         PWMx_InitStructure.FirstEdge            = 64;                        //第一个翻转计数, 1~32767
  35.         PWMx_InitStructure.SecondEdge           = 192;                        //第二个翻转计数, 1~32767
  36.         PWMx_Configuration(PWM4_ID, &PWMx_InitStructure);                //初始化PWM,         PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID
  37.         P2n_standard(1<<2);                                                                                //IO初始化, 上电时为高阻

  39.         PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select       = PWM5_P23;                //PWM输出IO选择. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06
  40.         PWMx_InitStructure.Start_IO_Level       = 0;                        //设置PWM输出端口的初始电平, 0或1
  41.         PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt       = DISABLE;                //中断允许,                           ENABLE或DISABLE
  42.         PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt  = DISABLE;                //第一个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE
  43.         PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE;                //第二个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE
  44.         PWMx_InitStructure.FirstEdge            = 64;                        //第一个翻转计数, 1~32767
  45.         PWMx_InitStructure.SecondEdge           = 192;                        //第二个翻转计数, 1~32767
  46.         PWMx_Configuration(PWM5_ID, &PWMx_InitStructure);                //初始化PWM,         PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID
  47.         P2n_standard(1<<3);                                                                                //IO初始化, 上电时为高阻

  49.         TH2 = (u8)((65536UL - MAIN_Fosc / 500000UL) / 256);        //波特率使用Timer2
  50.         TL2 = (u8)((65536UL - MAIN_Fosc / 500000UL) % 256);
  51.         AUXR = 0x14;                //Timer2 set As Timer, Timer2 set as 1T mode;
  52.         PWM_SourceClk_Duty(PwmClk_T2, 256);        //时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_T2,   PWM周期: 1~32767
  53.        
  54.         PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数
  55.         PWMCR &= ~ECBI;                //禁止PWM计数器归零中断
  56. //        PWMCR |=  ECBI;                //允许PWM计数器归零中断

  58. //        PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO;        //PWM失效中断控制,  ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
  59. }

  61. void        EXTI_config(void)
  62. {
  63.         EXTI_InitTypeDef        EXTI_InitStructure;                                        //结构定义

  65.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode      = EXT_MODE_Fall;                //中断模式,          EXT_MODE_RiseFall, EXT_MODE_Fall
  66.         EXTI_InitStructure.EXTI_Polity    = PolityLow;                        //中断优先级,   PolityLow,PolityHigh
  67.         EXTI_InitStructure.EXTI_Interrupt = ENABLE;                                //中断允许,     ENABLE或DISABLE
  68.         Ext_Inilize(EXT_INT0,&EXTI_InitStructure);                                //初始化INT0        EXT_INT0,EXT_INT1,EXT_INT2,EXT_INT3,EXT_INT4

  70.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode      = EXT_MODE_Fall;                //中断模式,          EXT_MODE_RiseFall, EXT_MODE_Fall
  71.         EXTI_InitStructure.EXTI_Polity    = PolityLow;                        //中断优先级,   PolityLow,PolityHigh
  72.         EXTI_InitStructure.EXTI_Interrupt = ENABLE;                                //中断允许,     ENABLE或DISABLE
  73.         Ext_Inilize(EXT_INT1,&EXTI_InitStructure);                                //初始化INT1        EXT_INT0,EXT_INT1,EXT_INT2,EXT_INT3,EXT_INT4

  75. }

  77. void        Timer_config(void)
  78. {
  79.         TIM_InitTypeDef                TIM_InitStructure;                                        //结构定义
  80.         TIM_InitStructure.TIM_Mode      = TIM_16BitAutoReload;        //指定工作模式,   TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
  81.         TIM_InitStructure.TIM_Polity    = PolityHigh;                        //指定中断优先级, PolityHigh,PolityLow
  82.         TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE;                                //中断是否允许,   ENABLE或DISABLE
  83.         TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T;                //指定时钟源,     TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
  84.         TIM_InitStructure.TIM_ClkOut    = ENABLE;                                //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
  85.         TIM_InitStructure.TIM_Value     = 0x4cd0;                                        //初值,
  86.         TIM_InitStructure.TIM_Run       = ENABLE;                                //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
  87.         Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure);                                //初始化Timer0          Timer0,Timer1,Timer2

  89. }

  91. void main(void)
  92. {
  93.         u8 v1[3],v2[3];
  94.        
  95.         P4n_standard(0x1e);
  96.         LCD_init(); //初始化液晶   
  97.         LCD_clear();
  98.        
  99.         LCD_write_english_string(6,2," Welcome To");
  100.         delay(1);
  101.         LCD_clear();
  102.        
  103.         LCD_write_chinese_string(0,2,12,6,0,2);
  104.         delay(2);
  105.         LCD_clear();
  106.        
  107.         LCD_write_chinese_string(12,2,12,3,8,2);
  108.         LCD_write_english_string(54,3,".  ");
  109.         delay_ms(250);delay_ms(250);
  110.         LCD_write_english_string(54,3,".. ");
  111.         delay_ms(250);delay_ms(250);
  112.         LCD_write_english_string(54,3,"...");
  113.         delay_ms(250);delay_ms(250);
  114.         LCD_clear();
  115.        
  116.         EXTI_config();
  117.         Timer_config();
  118.         EA=1;
  119.        
  120.         PWM_config();                                                //PWM初始化
  121.         GPIO_config();       
  122.        
  123.         LCD_write_chinese_string(15,0,12,4,14,2);
  124.         LCD_write_chinese_string(2,2,12,2,11,1);
  125.         LCD_write_english_string(27,3,"1:   cm/s");
  126.         LCD_write_chinese_string(2,4,12,2,11,1);
  127.         LCD_write_english_string(27,5,"2:   cm/s");
  128.        
  129.         while(1)  
  130.         {
  131.                
  132. ……………………

  134. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:102963 发表于 2018-1-25 07:54 | 显示全部楼层
要是有电路图，还有实物照片，那就好了，单纯的程序，有点单调！
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ID:313702 发表于 2018-4-28 09:48 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:517235 发表于 2019-5-4 18:34 | 显示全部楼层
有原理图就好了
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