设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 单片机红外遥控控制继电器 为什么led()子程序无法跳出
返回列表 发新帖
查看: 2769|回复: 12
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

单片机红外遥控控制继电器 为什么led()子程序无法跳出

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:269211 发表于 2018-1-29 00:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是一个红外遥控控制继电器RELAY，并在液晶上显示遥控编码，在if(Y0==0x10){RELAY=1;P2=0xff;} else {RELAY=0;led();}中，我设定当遥控按下关闭键时关闭继电器，同时P2全部LED灯关闭，但程序却无法返回P2=0xff;，我自己大概分析原因应该是led();子函数正常运行，while(1)无法跳出。我用过do while也不行。请问各大神应该怎么修改呢？
  1. #include <intrins.h>
  2. #define  NOP()   _nop_()   /* 定义空指令 */

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int
  6. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

  8. void delay(uchar x);  //x*0.14MS
  9. void delay1(int ms);
  10. void beep(void);
  11. void led();

  13. sbit IRIN = P3^2;         //红外接收器数据线
  14. sbit RELAY= P1^4;         //继电器驱动线
  15. sbit BEEP = P1^5;         //蜂鸣器驱动线

  17. uchar IRCOM[7];

  19. uchar cdis1[] = {" REMOTE CONTROL "};
  20. uchar cdis2[] = {"  IR-CODE: --H"};

  22. //LCD IO
  23. sbit LCD_RW = P2^5;
  24. sbit LCD_RS = P2^6;            
  25. sbit LCD_EN = P2^7;


  28. unsigned char Y0;

  30. /*******************************************************************/
  31. /*                                                                 */
  32. /*检查LCD忙状态                                                    */
  33. /*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。      */
  34. /*                                                                 */
  35. /*******************************************************************/

  37. bit lcd_busy()
  38. {                          
  39.     bit result;
  40.     LCD_RS = 0;
  41.     LCD_RW = 1;
  42.     LCD_EN = 1;
  43.     delayNOP();
  44.     result = (bit)(P0&0x80);
  45.     LCD_EN = 0;
  46.     return(result);
  47. }

  49. /*******************************************************************/
  50. /*                                                                 */
  51. /*写指令数据到LCD                                                  */
  52. /*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             */
  53. /*                                                                 */
  54. /*******************************************************************/

  56. void lcd_wcmd(uchar cmd)

  58. {                          
  59.    while(lcd_busy());
  60.     LCD_RS = 0;
  61.     LCD_RW = 0;
  62.     LCD_EN = 0;
  63.     _nop_();
  64.     _nop_();
  65.     P0 = cmd;
  66.     delayNOP();
  67.     LCD_EN = 1;
  68.     delayNOP();
  69.     LCD_EN = 0;  
  70. }

  72. /*******************************************************************/
  73. /*                                                                 */
  74. /*写显示数据到LCD                                                  */
  75. /*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                               */
  76. /*                                                                 */
  77. /*******************************************************************/

  79. void lcd_wdat(uchar dat)
  80. {                          
  81.    while(lcd_busy());
  82.     LCD_RS = 1;
  83.     LCD_RW = 0;
  84.     LCD_EN = 0;
  85.     P0 = dat;
  86.     delayNOP();
  87.     LCD_EN = 1;
  88.     delayNOP();
  89.     LCD_EN = 0;
  90. }

  92. /*******************************************************************/
  93. /*                                                                 */
  94. /*  LCD初始化设定                                                  */
  95. /*                                                                 */
  96. /*******************************************************************/

  98. void lcd_init()
  99. {
  100.     delay1(15);                  
  101.     lcd_wcmd(0x38);      //16*2显示，5*7点阵，8位数据
  102.     delay1(5);
  103.     lcd_wcmd(0x38);         
  104.     delay1(5);
  105.     lcd_wcmd(0x38);         
  106.     delay1(5);

  108.     lcd_wcmd(0x0c);      //显示开，关光标
  109.     delay1(5);
  110.     lcd_wcmd(0x06);      //移动光标
  111.     delay1(5);
  112.     lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
  113.     delay1(5);
  114. }

  116. /*******************************************************************/
  117. /*                                                                 */
  118. /*  设定显示位置                                                   */
  119. /*                                                                 */
  120. /*******************************************************************/

  122. void lcd_pos(uchar pos)
  123. {                          
  124.   lcd_wcmd(pos | 0x80);  //数据指针=80+地址变量
  125. }

  127. /*******************************************************************/
  128. main()
  129. {
  130.         uchar m;
  131.     IE = 0x81;                 //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
  132.     TCON = 0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发

  134.     IRIN=1;                    //I/O口初始化
  135.     BEEP=1;
  136.     RELAY=1;
  137.         
  138.     delay1(10);                 //延时
  139.     lcd_init();                //初始化LCD            

  141.     lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符
  142.      m = 0;
  143.     while(cdis1[m] != '\0')
  144.      {                         //显示字符
  145.        lcd_wdat(cdis1[m]);
  146.        m++;
  147.      }

  149.     lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
  150.      m = 0;
  151.     while(cdis2[m] != '\0')
  152.      {
  153.        lcd_wdat(cdis2[m]);      //显示字符
  154.        m++;
  155.      }

  157.    while(1);

  159. } //end main
  160. /**********************************************************/
  161. void IR_IN(void) interrupt 0          //外部中断服务程序
  162. {
  163.   unsigned char j,k,N=0;
  164.      EX0 = 0;   
  165.          delay(15);
  166.          if (IRIN==1)
  167.      { EX0 =1;
  168.            return;
  169.           }
  170.                            //确认IR信号出现
  171.   while (!IRIN)            //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
  172.     {delay(1);}

  174. for (j=0;j<4;j++)         //收集四组数据
  175. {
  176.   for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位
  177.   {
  178.    while (IRIN)            //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
  179.      {delay(1);}
  180.     while (!IRIN)          //等 IR 变为高电平
  181.      {delay(1);}
  182.      while (IRIN)           //计算IR高电平时长
  183.       {
  184.     delay(1);
  185.     N++;           
  186.     if (N>=30)
  187.          { EX0=1;
  188.          return;}                  //0.14ms计数过长自动离开。
  189.       }                        //高电平计数完毕               
  190.      IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                  //数据最高位补“0”
  191.      if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //数据最高位补“1”
  192.      N=0;
  193.   }//end for k
  194. }//end for j

  196.    if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
  197.    { EX0=1;
  198.      return; }

  200.    IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取键码的低四位
  201.    IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次，高四位变为低四位

  203.    if(IRCOM[5]>9)
  204.     { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}
  205.    else
  206.           IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

  208.    if(IRCOM[6]>9)
  209.     { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}
  210.    else
  211.           IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

  213.      lcd_pos(0x4b);            
  214.      lcd_wdat(IRCOM[6]);        //第一位数显示
  215.      lcd_pos(0x4c);            
  216.      lcd_wdat(IRCOM[5]);        //第二位数显示

  218.          Y0=0;
  219.          switch(IRCOM[2])
  220.          {
  221.            case 0x09: Y0=0x01; break;
  222.            case 0x1D: Y0=0x02; break;
  223.            case 0x1F: Y0=0x03; break;
  224.            case 0x0D: Y0=0x04; break;
  225.            case 0x19: Y0=0x05; break;
  226.            case 0x1B: Y0=0x06; break;
  227.            case 0x11: Y0=0x07; break;
  228.            case 0x15: Y0=0x08; break;
  229.            case 0x17: Y0=0x09; break;
  230.            case 0x45: Y0=0x10; break;

  232.           case 0x13: RELAY=1; break;
  233.           case 0x14: RELAY=1; break;
  234.           case 0x51: RELAY=0; break;
  235.          }

  237.         if(Y0==0x10){RELAY=1;P2=0xff;} //关闭继电器
  238.         else {RELAY=0;led();}       //打开继电器

  240.     beep();
  241.     EX0 = 1;
  242. }

  244. /**********************************************************/
  245. void beep(void)
  246. {
  247.   unsigned char i;
  248.   for (i=0;i<100;i++)
  249.    {
  250.    delay(4);
  251.    BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
  252.    }
  253.   BEEP=1;                      //关闭蜂鸣器
  254. }
  255. void led()
  256. {
  257.     int i=0;
  258.         uchar a;
  259.     unsigned char ledd[8]={0x7e,0xbd,0xdb,0xe7,0xdb,0xbd,0x7e,0xff};
  260.     //其实就是定义了一个亮灯状态表
  261.    while(1)
  262.         {
  263.         for(i=0;i<8;i++)
  264.             {
  265.                         P2=ledd[i];
  266.                         delay1(50);
  267.                         }
  268.         //中间往两边移动
  269.                 a=0xff;
  270.                 for(i=0;i<=8;i++)
  271.                 {
  272.                         P2=a;
  273.                         delay1(50);
  274.                         a=a>>1;
  275.                         //if(a==0x00)        break;
  276.                 }
  277.          //右移+1
  278.                 a=0xff;
  279.                 for(i=0;i<8;i++)
  280.                 {
  281.                         P2=a;
  282.                         delay1(50);
  283.                         a=a<<1;
  284.                         //if(a==0x00)        break;
  285.                 }
  286.          //左移+1
  287.                 a=0x7f;
  288.                 for (i = 0 ;i < 8 ; i++)
  289.           {
  290.                 P2=a;
  291.                 delay1(50);
  292.                 a=_cror_(a,1);
  293.             if (a == 0xfe)         break;
  294.            }
  295.                    for (i = 0 ;i < 8 ; i++)
  296.           {
  297.                 P2=a;
  298.                 delay1(50);
  299.                 a=_crol_(a,1);
  300.             if (a == 0xff)         break;
  301.            }
  302.         //循环左右移
  303.         }
  304. }
  305. /**********************************************************/
  306. void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
  307. {
  308. unsigned char i;
  309.   while(x--)
  310. {
  311.   for (i = 0; i<13; i++) {}
  312. }
  313. }

  315. /**********************************************************/
  316. void delay1(int ms)
  317. {
  318. unsigned char y;
  319.   while(ms--)
  320. {
  321.   for(y = 0; y<250; y++)
  322.   {
  323.    _nop_();
  324.    _nop_();
  325.    _nop_();
  326.    _nop_();
  327.   }
  328. }
  329. }
复制代码


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:7485 发表于 2018-1-29 08:26 | 只看该作者
没看到你打开外部中断呢？（EX0=1;）

   “ TCON = 0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发”


是上升沿触发吧。
回复

使用道具 举报

板凳
ID:7485 发表于 2018-1-29 08:27 | 只看该作者
没有详细看其他地方。
回复

使用道具 举报

地板
ID:62355 发表于 2018-1-29 09:08 | 只看该作者
main()
{
        uchar m;
    IE = 0x81;                 //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
    TCON = 0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发

    IRIN=1;                    //I/O口初始化
    BEEP=1;
    RELAY=1;
        
    delay1(10);                 //延时
    lcd_init();                //初始化LCD            

    lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符
     m = 0;
    while(cdis1[m] != '\0')
     {                         //显示字符
       lcd_wdat(cdis1[m]);
       m++;
     }

    lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
     m = 0;
    while(cdis2[m] != '\0')
     {
       lcd_wdat(cdis2[m]);      //显示字符
       m++;
     }

   while(1)
{
//你要的循环
}

} //end main
回复

使用道具 举报

5#
ID:213173 发表于 2018-1-29 09:50 | 只看该作者
你在led()里使用死循环while(1)，又没有设置强制跳出的条件，程序当然死在这里。
回复

使用道具 举报

6#
ID:258566 发表于 2018-1-29 10:53 | 只看该作者

回复

使用道具 举报

7#
ID:7485 发表于 2018-1-29 17:04 | 只看该作者
没仔细看，好像是靠中断跳出循环的。
你仿真时的中断正常吗？
回复

使用道具 举报

8#
ID:269211 发表于 2018-1-30 22:49 | 只看该作者
流逝记忆 发表于 2018-1-29 09:08
main()
{
        uchar m;

已试过你的方法，不行，不过还是谢谢你
回复

使用道具 举报

9#
ID:269211 发表于 2018-1-30 22:49 | 只看该作者
cccc888 发表于 2018-1-29 10:53

已试过你的方法，不行，不过还是谢谢你
回复

使用道具 举报

10#
ID:280512 发表于 2018-1-31 09:59 | 只看该作者
中断控制可靠吗？
回复

使用道具 举报

11#
ID:269211 发表于 2018-1-31 12:12 来自手机 | 只看该作者
青桑叶 发表于 2018-1-31 09:59
中断控制可靠吗？

中断可以
回复

使用道具 举报

12#
ID:267330 发表于 2018-1-31 12:23 | 只看该作者
没看到你打开外部中断呢？（EX0=1;） “ TCON = 0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发”是上升沿触发吧
回复

使用道具 举报

13#
ID:281168 发表于 2018-1-31 15:16 | 只看该作者
你在led()的子函数里面，用了while(1)，这样程序只会在这里面跑，当然不会跳出。不建议在子函数用while(1),应该用while(条件判断)，这样会合理一点
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表