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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › 基于stm32的红外解码源程序 大家看不懂可以问我
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基于stm32的红外解码源程序 大家看不懂可以问我

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楼主
ID:281185 发表于 2018-1-31 15:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
qq1175630462只需要去读取发射部分的对应的码值什么都能解

单片机源程序如下:
  1. #include "ir.h"
  2. #include "LED.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "control.h"
  5. char IR_charge_states_after[3]={0};
  6. char IR_charge_states[3]={0};
  7. IR_OBJ  IR_DATA[7]={0};
  8. //正在接受红外接收的状态
  9. u8 ready_ok=0;
  10. void        IR_GPIO_Init(void)
  11. {       
  12.         GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
  13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  15.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  18.                
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  21.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  22.        
  23.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  25.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  26. }

  28. //外部中断

  30. static void IR_EXTI_Init(void)
  31. {
  32.         EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
  33.         NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;       
  34.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       
  35.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);
  36.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
  37.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
  38.        
  39.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line4;
  40.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= ENABLE;
  41.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
  42.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
  43.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  44.        
  45.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=        EXTI4_IRQn;
  46.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  47.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
  48.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  49.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  50.        
  51.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                                  //设置中断优先级
  52.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  53.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  54.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  55.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  56.        
  57. //顶
  58.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;                                  //设置中断优先级
  59.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  60.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  61.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  62.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  63. }

  65. //只用到定时器的计数功能故不开启定时器更新中断、不必配置中断优先级。
  66. static void IR_TIM_Init(void)
  67. {
  68.        
  69.         TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;

  71.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  72.        
  73.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=59999;
  74.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=719;
  75.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  76.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  77.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  78. //        TIM_SetAutoreload(TIM2, 60000);//手动设置ARR
  79.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE );
  80.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  81.        
  82. }

  84. void IR_Init(void)
  85. {       
  86.          IR_GPIO_Init();
  87.          IR_EXTI_Init();
  88.          IR_TIM_Init();
  89. }
  90. //红外解码
  91. static void IR_RECEIVE(IR_OBJ *IR_DATA_INTENAL,char number)
  92. {
  93.         int T_val=0;
  94.         T_val=(TIM2->CNT>IR_DATA_INTENAL->ITC)?(TIM2->CNT-IR_DATA_INTENAL->ITC):(60000-IR_DATA_INTENAL->ITC+TIM2->CNT);
  95.         IR_DATA_INTENAL->ITC=TIM2->CNT;
  96.        
  97.         if(T_val>1300&&T_val<1400&&ready_ok==0)//引导码
  98.         {
  99.                 ready_ok=1;
  100.                 IR_DATA_INTENAL->Flag_Data=0;
  101.                 IR_DATA_INTENAL->Flag_ROK=0;//receive ok
  102.                 IR_DATA_INTENAL->AdressCode=0;
  103.                 IR_DATA_INTENAL->AdressCode1=0;
  104.                 IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode=0;
  105.                 IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode1=0;
  106.                 IR_DATA_INTENAL->RepeatSen=0;
  107.                
  108.         }
  109.                

  111.         else if(T_val>100&&T_val<140)//低电平
  112.         {
  113.        
  114.                 if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data<8)
  115.                 {
  116.                        
  117.                         IR_DATA_INTENAL->AdressCode&=(u8)~(1<<IR_DATA_INTENAL->Flag_Data);
  118.                         IR_DATA_INTENAL->Flag_Data++;
  119.                 }
  120.                 else if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data>=8&IR_DATA_INTENAL->Flag_Data<16)
  121.                 {
  122.                        
  123.                         IR_DATA_INTENAL->AdressCode1&=(u8)~(1<<IR_DATA_INTENAL->Flag_Data);
  124.                         IR_DATA_INTENAL->Flag_Data++;
  125.                 }
  126.                 else if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data>=16&IR_DATA_INTENAL->Flag_Data<24)
  127.                 {
  128.                         IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode&=(u8)~(1<<IR_DATA_INTENAL->Flag_Data);
  129.                         IR_DATA_INTENAL->Flag_Data++;
  130.                 }
  131.                 else if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data>=24&IR_DATA_INTENAL->Flag_Data<32)
  132.                 {
  133.                         IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode1&=(u8)~(1<<IR_DATA_INTENAL->Flag_Data);
  134.                         IR_DATA_INTENAL->Flag_Data++;
  135.                        
  136.                
  137.                         if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data==32)
  138.                         {
  139.                                 IR_DATA[6].Flag_ROK=1;
  140.                                 IR_DATA[6].Flag_Data=IR_DATA_INTENAL->Flag_Data;
  141.                                 IR_DATA[6].AdressCode=IR_DATA_INTENAL->AdressCode;
  142.                                 IR_DATA[6].AdressCode1=IR_DATA_INTENAL->AdressCode1;
  143.                                 IR_DATA[6].Ir_OrderCode=IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode;
  144.                                 IR_DATA[6].Ir_OrderCode1=IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode1;
  145.                                 IR_DATA[6].RepeatSen=IR_DATA_INTENAL->RepeatSen;
  146.                                 IR_DATA_INTENAL->Flag_Data=0;
  147.                                 IR_DATA_INTENAL->AdressCode = 0;
  148.                                 IR_DATA_INTENAL->AdressCode1 = 0;
  149.                                 IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode = 0;
  150.                                 IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode1 = 0;
  151.                                 IR_DATA_INTENAL->RepeatSen = 0;
  152.                         }
  153.                 }
  154.         }
  155.        
  156.         else if(T_val>200&&T_val<240)//高电平
  157.         {
  158.                 if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data<8)
  159.                 {
  160.                        
  161.                         IR_DATA_INTENAL->AdressCode|=(u8)(1<<IR_DATA_INTENAL->Flag_Data);
  162.                         IR_DATA_INTENAL->Flag_Data++;
  163.                 }
  164.                 else if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data>=8&IR_DATA_INTENAL->Flag_Data<16)
  165.                 {
  166.                         IR_DATA_INTENAL->AdressCode1|=(u8)(1<<IR_DATA_INTENAL->Flag_Data);
  167.                         IR_DATA_INTENAL->Flag_Data++;
  168.                 }
  169.                 else if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data>=16&IR_DATA_INTENAL->Flag_Data<24)
  170.                 {
  171.                         IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode|=(u8)(1<<IR_DATA_INTENAL->Flag_Data);
  172.                         IR_DATA_INTENAL->Flag_Data++;
  173.                 }
  174.                 else if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data>=24&IR_DATA_INTENAL->Flag_Data<32)
  175.                 {
  176.                         IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode1|=(u8)(1<<IR_DATA_INTENAL->Flag_Data);
  177.                         IR_DATA_INTENAL->Flag_Data++;
  178.                
  179.                         if(IR_DATA_INTENAL->Flag_Data==32)
  180.                         {               
  181.                                 IR_DATA[6].Flag_ROK=1;
  182.                                 IR_DATA[6].Flag_Data=IR_DATA_INTENAL->Flag_Data;
  183.                                 IR_DATA[6].AdressCode=IR_DATA_INTENAL->AdressCode;
  184.                                 IR_DATA[6].AdressCode1=IR_DATA_INTENAL->AdressCode1;
  185.                                 IR_DATA[6].Ir_OrderCode=IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode;
  186.                                 IR_DATA[6].Ir_OrderCode1=IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode1;
  187.                                 IR_DATA[6].RepeatSen=IR_DATA_INTENAL->RepeatSen;
  188.                                 IR_DATA_INTENAL->Flag_Data=0;
  189.                                 IR_DATA_INTENAL->AdressCode = 0;
  190.                                 IR_DATA_INTENAL->AdressCode1 = 0;
  191.                                 IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode = 0;
  192.                                 IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode1 = 0;
  193.                                 IR_DATA_INTENAL->RepeatSen = 0;                       
  194.                         }
  195.                 }       
  196.                        
  197.         }
  198.         else if(T_val>1000 && T_val<1200)        //11.25ms
  199.         {
  200.           IR_DATA_INTENAL->RepeatSen++;
  201.           if(32==IR_DATA_INTENAL->Flag_Data)
  202.           {

  204.                         IR_DATA[6].Flag_ROK        =1;
  205.                         IR_DATA[6].Flag_Data        =        IR_DATA_INTENAL->Flag_Data;
  206.                         IR_DATA[6].AdressCode        =        IR_DATA_INTENAL->AdressCode;
  207.                         IR_DATA[6].AdressCode1        =        IR_DATA_INTENAL->AdressCode1;
  208.                         IR_DATA[6].Ir_OrderCode=        IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode;
  209.                         IR_DATA[6].Ir_OrderCode1        =        IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode1;
  210.                         IR_DATA[6].RepeatSen        =        IR_DATA_INTENAL->RepeatSen;
  211.                         IR_DATA_INTENAL->Flag_Data = 0;
  212.                         IR_DATA_INTENAL->AdressCode = 0;
  213.                         IR_DATA_INTENAL->AdressCode1 = 0;
  214.                         IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode = 0;
  215.                         IR_DATA_INTENAL->Ir_OrderCode1 = 0;
  216.                         IR_DATA_INTENAL->RepeatSen = 0;
  217.           }
  218.         }
  219.         if((7==IR_DATA_INTENAL->Flag_Data)&&((IR_DATA_INTENAL->AdressCode==0x18)||(IR_DATA_INTENAL->AdressCode==0x05)||(IR_DATA_INTENAL->AdressCode==0x20)))
  220.         {
  221.                 //IR_DATA_INTENAL->Flag_RECEIVE_OK = 1;
  222.                 IR_charge_states_after[number]|=Charge_data_calc(&IR_DATA[number]);
  223.                 IR_charge_states[number]|=IR_charge_states_after[number];
  224.         }
  225. }
  226. //红外充电座数据处理
  227. char Charge_data_calc(IR_OBJ *IR_DATA_INTENAL)
  228. {       
  229.          char temp=0;
  230.          switch(IR_DATA_INTENAL->AdressCode)
  231.         {
  232.                         case 0x18:        //充电座防碰撞保护区域
  233.                         {
  234.                                 temp=IR_Home_close;
  235.                                 break;
  236.                         }
  237.                         case 0x05:        //充电座右方发光区域
  238.                         {
  239.                                 temp=IR_Home_Right;

  241.                                 break;
  242.                         }
  243.                         case 0x20:        //充电座左方发光区域
  244.                         {
  245.                                 temp=IR_Home_Left;
  246.                                 break;
  247.                         }
  248.                         default: break;
  249.         }
  250.         IR_DATA_INTENAL->AdressCode=0; //置零
  251.         IR_DATA_INTENAL->Flag_ROK=0;
  252.         return temp;
  253. }




  258. //顶
  259. void EXTI0_IRQHandler(void)
  260. {
  261.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0))
  262. ……………………

  264. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:44139 发表于 2018-11-20 13:03 | 只看该作者
好东西 看一看
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板凳
ID:268784 发表于 2019-9-22 15:48 | 只看该作者
将近2000的查看，回复却只有一个，都是拿来主义
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地板
ID:46999 发表于 2019-10-10 18:40 | 只看该作者
记号一下，不错
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5#
ID:128463 发表于 2020-4-6 12:17 | 只看该作者
谢谢分享！！！
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6#
ID:102688 发表于 2020-4-9 20:57 | 只看该作者
挺有参考意义的资料，感谢分享，
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