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STM32的通用定时器为:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5 在使用通用定时器时利用库函数直接设置定时器如下: 1.使能定时器TIM_X的时钟:(X=2、3、4、5) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE); 2.计算要定时的时间,根据定时时间来设定分频数和最大计数值(以向上计数为例子),其中计算关系如下: 系统时钟（一般为72MHZ） = 定时器分频数 * 计数值 假如分频数为7200,则定时器时钟为:72MHZ/7200=10KHZ,定时器每次计数时间间隔为1/10000秒,假如定时1秒,则要计数10000次,因此计数器的最大计数值为9999,因为计数器从零开始计数。 3.将计算好的分频数和计数值分别赋值以上面定时为例，如下： /自动重装的计数值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1); // 这个就是预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ; //数字滤波器，定时的时候不涉及此功能，为零即 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //计数模式选择，此处设置为向上模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up; //定时基本设置（(X=2、3、4、5)） TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure); //清除定时器X的中断溢出标识 TIM_ClearITPendingBit(TIMX,TIM_IT_Update); //开定时器X溢出中断 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update, ENABLE); //计数器使能，开始工作 TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); 到此通用定时器的定时功能配置完成，以上配置代码可写入 void TIMX_Init(void)函数中，函数名自己可变。别忘了在函数中的第一句写入：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 4.中断配置，这个按照下面的函数复制即可 void NVIC_Configuration(void)//定时器中断配置 { NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0000); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 5. 在stm32f10x_it.c添加定时器TIMX的中断函数： voidTIM5_IRQHandler(void) { //如果定时器产生了中断（X=2、3、4、5） if (TIM_GetITStatus(TIMX,TIM_IT_Update) != RESET) { //这是你要完成的事情和相关判断，自己去写 } //完成事情和判断后，清除中断 TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); } } 到此，定时器定时中断功能实现了
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