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使用红外传感器循迹，主控使用Arduino控制器，四路寻迹程序算法
接线方式
建议在LED的正极上接个220欧的电阻，以免损坏LED灯！
==例子程序==
==程序效果==
当IN1、IN2、IN3、IN4探头前有物体遮挡触发后，板子上的D1-D4亮起，同时LED1-4熄灭。反之，D1-D4灭，LED1-4亮。
- int led1=12;
- int led2=11;
- int led3=10;
- int led4=9;//定义LED 接口
- int buttonpin1=3;
- int buttonpin2=4;
- int buttonpin3=5;
- int buttonpin4=6;//定义避障传感器接口
- int val1;
- int val2;
- int val3;
- int val4;//定义数字变量val
- void setup()
- {
- pinMode(led1,OUTPUT);
- pinMode(led2,OUTPUT);
- pinMode(led3,OUTPUT);
- pinMode(led4,OUTPUT);//定义LED 为输出接口
- pinMode(buttonpin1,INPUT);
- pinMode(buttonpin2,INPUT);
- pinMode(buttonpin3,INPUT);
- pinMode(buttonpin4,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
- }
- void loop()
- {
- val1=digitalRead(buttonpin1);//将值读取赋给val
- if(val1==LOW)//当避障传感器检测有信号时，LED 灭
- {
- digitalWrite(led1,LOW);
- }
- else
- {
- digitalWrite(led1,HIGH);
- }
- val2=digitalRead(buttonpin2);//将值读取赋给val
- if(val2==LOW)//当避障传感器检测有信号时，LED 灭
- {
- digitalWrite(led2,LOW);
- }
- else
- {
- digitalWrite(led2,HIGH);
- }
- val3=digitalRead(buttonpin3);//将值读取赋给val
- if(val3==LOW)//当避障传感器检测有信号时，LED 灭
- {
- digitalWrite(led3,LOW);
- }
- else
- {
- digitalWrite(led3,HIGH);
- }
- val4=digitalRead(buttonpin4);//将值读取赋给val
- if(val4==LOW)//当避障传感器检测有信号时，LED 灭
- {
- digitalWrite(led4,LOW);
- }
- else
- {
- digitalWrite(led4,HIGH);
- }
- }
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