我的智能车跑了26.8秒~~~~好激动呀

     26.8秒~~~预赛终于成功跑下来了~~今天好兴奋呀~~~好久没上51hei啦~~~今天必须要写~~忙的要死~~~考完自控和微原后就天天整智能车~~~还要课设~~~这两天都是白天整车~~~熄灯之后做课设~~~天天整到一两点~~~预赛总算比完啦~~~

   今天一点半交车~~~上午试车时发现了好多问题~~~舵机无缘无故往右打~~~调试了一中午 到一点多时却发现了新问题~~~左一半传感器突然停止工作了~~~电脑也下不进程序去了~~~据交车还有二十分钟左右~~~我们都想放弃这次预赛了~~~可能是上天眷顾我们~~~十分钟的时间竟然火急火燎的解决了~~~难以想象比赛前我们还在修补电路，还在借电脑~~~对比赛跑道一次试车都没有~~~就上去了~~~第26号发车~~~跑之前大峰不让解说员念我们的队名啦，嫌丢人~~杨婷学姐大吼一定要念，要看我们的“自动化好青年”丢人一把~~~呵呵小插曲~~第一次跑跑到一半那个一百八十度弯道时突然冲出去了~~~很是不应该呀~~~信号丢失啦~~第二次跑~~~很争气哈~~~26.8秒~~~~有这个成绩打底~~~~便放心的把速度加了五~~~第二轮反方向跑~~~第一次试跑一开始倒是挺稳~~~离终点两米的小s弯道却冲了出去~~~电量不大足了~~~换了一个新的电池~~~但是上一次试跑时冲出去八成是把传感器撞坏了~~~两次都没能稳定地跑下来~~~不过~~~有那26.8秒在手~~~拿了第八~~~相当不错了~~~想想几个小时之前还出了那么多状况一度想退赛的~~~相当满足啦~~~决赛再努力~~~争取更好名次

     我们的车完全手工制作~~~电机驱动 5伏6伏稳压都是自己焊的~~~试车时才发现好多人都是买的现成的电路板~~~紧张不已~~~单片机用的发的51单片机~~~也是很晚才知道好多组用的飞思卡尔单片机~~~51连个pwm脉冲波都得自己编程序弄出来~~~累死人了~~~~调试产生稳定的方波花了大量的时间~~~

    寒假回去再优化一下程序~~~争取跑进20秒~~~我觉得即使不优化我们今天也能提高至少两秒~~~只是没试过车不敢放心加速~~~

     平哥说我们做得很好啦~~~第一次下地时跑的那叫一个慢~~~还极不稳定~~~舵机老是乱摆~~~现在能以一个令人满意的速度准确跑完~~~很是兴奋啦~~~明年三月决赛目标：挑战平哥高哥他们的第一名~~~打进全国赛~~~