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STC89c51循迹小车的简单控制

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楼主
ID:282693 发表于 2018-2-6 20:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned int
sbit  IN1=P1^3;    //两轮驱动
sbit  IN2=P1^2;
sbit  IN3=P1^1;
sbit  IN4=P1^0;
sbit  DN1=P0^0;  //四项输入
sbit  DN2=P0^1;
sbit  DN3=P0^2;
sbit  DN4=P0^3;
void delay ( )
{
  uchar i;
   for ( i=0; i<20000; i++)
  ;
}    //延时程序
void clear()
{
  IN1= IN2= IN3= IN4=1;
  DN1=DN2=DN3=DN4=0;
}     //初始化
void move()
{
  IN1=1;
  IN2=0;
  IN3=1;
  IN4=0;
}
void left ()
{
  IN1=0;
  IN2=0;
  IN3=1;
  IN4=0;
}
void right ()
{
  IN1=1;
  IN2=0;
  IN3=0;
  IN4=0;
}
void done ()
{
  IN1=0;
  IN2=1;
  IN3=0;
  IN4=1;
}
void main ()
{
  clear();
  while (1)
  {
    if ( DN1==1)
    {
        move ();
        delay ();
        }
        if ( DN2==1)
        {
        left ();
        delay();
        }
        if (DN3==1)
        {
        right ();
        delay ();
        }
    if( DN4==1)
        {
        done ();
        delay ();
        }
  }
}

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沙发
ID:341867 发表于 2018-6-1 01:05 来自触屏版 | 只看该作者
这个不需要纠正提前结束吗?
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