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BTS7960大功率直流电机驱动模块的实物图： Altium Designer画的BTS7960驱动电路模块的电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
【简要说明】
一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm
二、主要芯片：BTS7960、lm2576
三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V
四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机）
五、最大输出电流43A
六、特点：1、具有信号指示和电源指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强输入全光电隔离
4、内部具有续流保护
5、可单独控制一台直流电机
6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）
7、可实现正反转
8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强 适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。。。。 【标注图片】 【应用事例】 BTS7960直流电机驱动器控制表 接线表：
控制方式表：
【单片机测试程序如下】 - /********************************************************************
- 汇诚科技
- 实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 编译环境：Keil
- 作者：zhangxinchun汇诚科技
- 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
- *********************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
- #define uint unsigned int //宏定义无符号整型
- sbit P2_0=P2^0;//启动
- sbit P2_1=P2^1;//停止
- sbit P2_2=P2^2;//正转
- sbit P2_3=P2^3;//反转
- sbit P1_0=P1^0;//使能
- sbit P1_1=P1^1;//IN1
- sbit P1_2=P1^2;//IN2
- /********************************************************************
- 延时函数
- *********************************************************************/
- void delay(uchar t)//延时程序
- {
- uchar m,n,s;
- for(m=t;m>0;m--)
- for(n=20;n>0;n--)
- for(s=248;s>0;s--);
- }
- /********************************************************************
- 主函数
- *********************************************************************/
- main()
- {
- while(1)
- {
- if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动
- {
- P1_0=0;
- }}
- if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
- {
- P1_0=1;
- }}
-
- if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转
- {
- P1_1=1;
- P1_2=0;
- }}
- if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转
- {
- P1_1=0;
- P1_2=1;
- …………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
【应用原理图】 【PCB尺寸图】 BTS7960智能功率芯片中文资料 BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。由于p型通道的高电位开关，需要一个电荷泵消除电磁干扰。通过驱动集成技术，逻辑电平输入、电流取样诊断、转换速率调整器，失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到一个微处理器上。BTS7960可结合其他的BTS7960形成全桥和三相驱动结构。 图框如下：  下图显示使用的数据表 
2引脚结构 2.1引脚分配 
上视图是BTS 7960B and BTS 7960P的引脚结构 引脚的定义和功能
引脚的定义和功能 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 转换速率 功率开关的转换速率通过SR和GND间连接的电阻调整 | | | | | | | | |
应用事例 下图是智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片
上图是正常模式和故障模式下电流检测 智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。BTS7960的引脚Is具有电流检测功能，正常模式下，从Is引脚流出的电流与流经高边 MOS管的电流成正比，若RIS=lkQ，则 VIS=Iload／8．5；在故障条件下，从 Is引脚流出的电流等于IIS(1im)(约4．5mA)，最后的效果是 Is为高电平。如图3所示 ，图3(a)为正常模式下Is引脚电流输出，图3(b)为故障条件下IS引脚上的电流输出。 【图片展示】
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