Altium Designer画的LMD18200直流电机控制驱动器电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
【简要说明】 - 尺寸：长55mmX宽36mmX高35mm
二、主要芯片：LMD18200
三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压10~30V
四、可驱动直流（10~30V之间电压的电机）
五、最大输出电流3A （瞬间峰值电流6A）
六、最大输出功率75W
七、特点：
1、具有电源指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有续流保护
5、可单独控制一台直流电机
6、PWM脉宽平滑调速
7、可实现正反转
【控制说明】
【模块的单片机测试程序】 - /********************************************************************
- 汇诚科技
- 实现功能: 直流电机正转反转启动停止控制程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 编译环境：Keil
- 作者：zhangxinchun汇诚科技
- 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
- *********************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
-
- /********************************************************
- 控制位定义
- ********************************************************/
-
- sbit fang_xiang=P1^0; // 方向控制位 （输入1正转，输入0反转）
- sbit sha_che=P1^1; // 启停控制位
- sbit PWM=P1^2; // 速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）
-
- sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转按键
- sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转按键
- sbit qi_dong=P2^2; // 启动按键
- sbit ting_che=P2^3; // 刹车按键
- /********************************************************
- 主函数
- ********************************************************/
-
- main()
- {
- fang_xiang=1; // 使能控制位
- sha_che=0; // 方向控制位
- PWM=1; // 速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）
-
- while(1)
- {
- fang_xiang=1; // 使能控制位
- sha_che=0; // 方向控制位
- PWM=1; // 速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）
- }
- }
- ///////////////////简单的直流电机控制程/////////////////
-
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
-
- /********************************************************
- 控制位定义
- ********************************************************/
-
- sbit fang_xiang=P1^0; // 方向控制位 （输入1正转，输入0反转）
- sbit sha_che=P1^1; // 启停控制位
- sbit PWM=P1^2; // 速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）
-
- sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转按键
- sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转按键
- sbit qi_dong=P2^2; // 启动按键
- sbit ting_che=P2^3; // 刹车按键
- /********************************************************
- 主函数
- ********************************************************/
-
- main()
- {
- fang_xiang=1; // 使能控制位
- sha_che=0; // 方向控制位
- PWM=1; // 速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）
-
- while(1)
- {
- if(zheng_zhuan==0)fang_xiang=1;// 正转
- if(fan_zhuan==0)fang_xiang=0; // 反转
- if(qi_dong==0)sha_che=0; // 启动
- if(ting_che==0)sha_che=1; // 刹车
- }
- }
【图片展示】
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