Altium Designer画的TB6560步进电机驱动模块的电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
TB6560两相混合式步进电机驱动器说明资料：
【标注图片】
【步进电机控制接线图】
用户可根据需要采用共阳极接法或者共阴极接法。 - 共阳极接法：分别将脉冲+、方向+、使能+连接在一起，连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5伏，可直接接入，如果此电源大于+5伏，则需外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8—15mA的驱动电流。输入信号低电平有效。
- 共阴极接法：分别将脉冲-、方向-、使能-，连接到控制系统的地端（SGND,与电源地隔离），输入信号高电平有效。限流电阻同上。
拨码开关作用：
（拨码开关常态均为低电平，接通为高电平。） TB6560两相混合式步进电机驱动芯片，内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及过流保护，采用HZIP25封装（尺寸：36.5×17mm），耐压40V、电流3.5A（峰值）、16细分，外围电路简单。适配57mm机座及其以下所有两相混合式步进电机。 可以在百度里搜索一下详细资料 TB6560AHQ在具体应用方面的优势 1、在低转速运行系统中的应用优势 低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。 TB6560AHQ驱动芯片的优势： （1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。 （2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。 （3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。 2、在高转速运行系统中的应用优势：高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案。要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。 TB6560AHQ驱动芯片的优势： （1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。 （2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。 （3）嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。 总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几十到近千转的宽调速应用， 可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。
实物连接图：
单片机源程序如下:
- /********************************************************************
- 实现功能:进电机驱动测试程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 编译环境：Keil
- 作者：zhangxinchun
- 淘宝店：汇诚科技
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /********************************************************
- 控制位定义
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位
- sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
- sbit qi_dong=P2^0;// 启动按钮
- sbit ting_zhi=P2^1;//停止按钮
- sbit zheng_zhuan=P2^2;//正转按钮
- sbit fan_zhuan=P2^3;// 反转按钮
- /********************************************************
- 延时函数
- ********************************************************/
- void delay(uint i)//延时函数
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<50;k++);
- }
- /********************************************************
- 主函数
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=1; // 使能控制位
- fang_xiang=0;// 旋转方向控制位
- mai_chong=0; // 脉冲控制位
- while(1)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
- delay(5); //延时 (括号内数值越小，电机转动速度越快)
- if(qi_dong==0) shi_neng=0; //启动按钮
- if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正转按钮
- if(fan_zhuan==0) fang_xiang=1;// 反转
- if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止
- }
- }
【简要说明】 一、 尺寸：长100mm、宽60mm、高30mm.
二、 主要芯片：TB6560、LM2576.
三、 工作电压：控制信号直流4.5~5.5V；最高耐压40伏、大电流3.5A(峰值)
四、 最大工作电流：3A
五、 细分设定：1、1/2、1\8、1\16。 六、特点：
1、具有电源指示,信号输出指示，过流指示。
2、转速可调、工作方式，工作电流均可通过拨码开关调节
3、抗干扰能力强
4、具有续流保护和过电流保护
5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机
6、可实现最大功率100W机
适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。
实物图片： 
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