设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › L297A+L298N步进电机驱动板电路原理图PCB与单片机控制源 ...
返回列表 发新帖
查看: 7897|回复: 5
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

L297A+L298N步进电机驱动板电路原理图PCB与单片机控制源程序

  [复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:284341 发表于 2018-2-19 02:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Altium Designer画的基于L297A+L298N芯片步进电机驱动模块的电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

资料包：


驱动模块的实物图：


接上步进电机后的图片：


L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号， 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式 控制步进电机。芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电流。

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。



驱动模块的接线图：

此板子有如下配套的单片机驱动程序：
001、正转程序
002、反转程序
003、工作方式改变程序
004、按键控制正反转程序
005、按键控制启动停止转程序
006、调试程序
007、正转_反转_加速_减速_高速
008、正转_反转_按下转松开停止
009、电机正转5转，停3秒，再反转7转，停止，依次循环
010、设定转的圈数
011、按下正转正转90度，然后再按反转，回原位
012、按下启动键，正转100步，再反转100步
  1. /********************************************************
  2. 实现功能：按下启动键，正转100步，再反转100步
  3. 使用芯片：AT89S52
  4. 晶振：11.0592MHZ
  5. 编译环境：Keil
  6. 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！     
  7. ********************************************************/

  9. #include<reg52.h> //库文件
  10. #define uchar unsigned char        //字符型宏定义
  11. #define uint unsigned int        //整型宏定义

  13. uint cnt=0;                           //设定转动脉冲数值
  14. /********************************************************
  15.                                                  控制位定义
  16. ********************************************************/

  18. sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
  19. sbit fang_shi=P1^1;  //        工作方式控制位
  20. sbit fang_xiang=P1^2;//        旋转方向控制位
  21. sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位

  23. sbit qi_dong=P2^0;//启动按键
  24. sbit ting_zhi=P2^1;//停止按键
  25. /********************************************************************
  26.                            时间延时函数
  27. *********************************************************************/
  28. void Tdelay(uchar i)//延时程序
  29. {
  30. uchar m,n,s;
  31. for(m=i;m>0;m--)
  32. for(n=20;n>0;n--)
  33. for(s=248;s>0;s--);
  34. }
  35. /********************************************************
  36.                                                  脉冲延时函数
  37. ********************************************************/
  38. void Mdelay(uint y)//延时函数
  39. {
  40.         uchar j,k;
  41.         for(j=0;j<y;j++)
  42.         for(k=0;k<250;k++);
  43. }

  45. /********************************************************
  46.                                                  主函数
  47. ********************************************************/

  49. main()
  50. {
  51.         shi_neng=0;  //        使能控制位
  52.         fang_shi=1;  //        工作方式控制
  53.         fang_xiang=1;// 控制方向为正转
  54.         mai_chong=1; // 脉冲控制位
  55.         cnt=800;
  56.         while(1)
  57.         {
  58.                    if(qi_dong==0)
  59.                   {
  60.                         Mdelay(3);
  61.                         while(!qi_dong)
  62.                         {
  63.                          shi_neng=1;
  64.                          fang_xiang=1;
  65.                          cnt=400;
  66.                                 while(cnt--)
  67.                                    {
  68.                                         mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  69.                                         Mdelay(3);
  70.                                         }
  71.                         
  72.                                        shi_neng=0;
  73.                                         Tdelay(30);//毫秒
  74.                                         shi_neng=1;
  75.                                      fang_xiang=0;
  76.                                         cnt=400;
  77.                                         while(cnt--)
  78.                                         {
  79.                                         mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  80.                                         Mdelay(3);
  81.                                         }
  82.                                            shi_neng=0;
  83.                                         Tdelay(20);//毫秒
  84.                         }
  85.               }
  86.      }
  87.         
  88. }
复制代码


步进电机正转_反转_加速_减速_高速的单片机源程序如下:
  1. ////////////////////////汇诚科技////////////////////
  2. ///////////////////步进电机调试程序/////////////////
  3. #include<reg52.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. uchar Y=10; //初始化速度
  7. /********************************************************
  8.                                                  控制位定义
  9. ********************************************************/

  11. sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
  12. sbit fang_shi=P1^1;  //        工作方式控制位
  13. sbit fang_xiang=P1^2;//        旋转方向控制位
  14. sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位

  16. sbit zheng_zhuan=P2^0;  //        正转
  17. sbit fan_zhuan=P2^1;    //        反转
  18. sbit jia_su=P2^2;         // 加速
  19. sbit jian_su=P2^3;   // 减速

  21. /********************************************************
  22.                                                  延时函数
  23. ********************************************************/
  24. void delay(uchar i)//延时函数
  25. {
  26.         uchar j,k;
  27.         for(j=0;j<i;j++)
  28.         for(k=0;k<180;k++);
  29. }
  30. /********************************************************
  31.                                                  加速函数
  32. ********************************************************/
  33. void jia()
  34. {

  36. Y=Y-1;
  37. if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变

  39. }
  40. /********************************************************
  41.                                                  减速函数
  42. ********************************************************/
  43. void jian()
  44. {

  46. Y=Y+1;
  47. if(Y>=100){Y=100;}

  49. }
  50. /********************************************************
  51.                                                  主函数
  52. ********************************************************/

  54. main()
  55. {
  56.         shi_neng=1;  //        使能控制位
  57.         fang_shi=1;  //        工作方式控制位
  58.         fang_xiang=1;//        旋转方向控制位
  59.         mai_chong=1; // 脉冲控制位
  60.         while(1)
  61.         {

  63.                 if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
  64.                 if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
  65.                 if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
  66.                 if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}

  68.                 mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  69.                 delay(Y);                          //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)
  70.                
  71.         }
  72. }
复制代码

【简要说明】
一、尺寸：长88mmX宽68mmX高35mm
二、主要芯片：AT89S52单片机、L298NL、298N（支持AT89S52编程）
三、工作电压：输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。
四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机）
五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）
六、最大输出功率25W
七、特点：
         1、具有信号指示
         2、转速可调
         3、抗干扰能力强
         4、具有续流保护
         5、转速、转向、工作方式可根据程序灵活控制
         6、可单独控制一台步进电机
         7、根据需要自己编程可以灵活控制步进电机，实现多种功能；
         8、可实现正反转
         9、采用光电隔离
        10、单片机P3口已用排针引出，可以方便使用者连接控制更多外围设备。


全部资料51hei下载地址：

S52步进电机驱动控制器DXP资料.rar

180.36 KB, 下载次数: 132, 下载积分: 黑币 -5

S52步进电机驱动控制器产品使用手册.doc

4.96 MB, 下载次数: 64, 下载积分: 黑币 -5

S52步进电机驱动控制器原理图.doc

39 KB, 下载次数: 105, 下载积分: 黑币 -5

此版配套相应程序.rar

294.37 KB, 下载次数: 106, 下载积分: 黑币 -5

该板调试程序.rar

26.74 KB, 下载次数: 68, 下载积分: 黑币 -5

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏7 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:1 发表于 2018-2-20 20:51 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩!!!
回复

使用道具 举报

板凳
ID:76133 发表于 2019-10-29 12:32 | 只看该作者
确实是一个好东西
回复

使用道具 举报

地板
ID:726918 发表于 2020-4-11 14:46 | 只看该作者
确实是好东西，学习了
回复

使用道具 举报

5#
ID:81961 发表于 2020-4-21 23:29 | 只看该作者
感谢前辈提供的宝贵资源
回复

使用道具 举报

6#
ID:24486 发表于 2022-11-23 13:28 | 只看该作者

确实是好东西，学习了，谢谢分享。
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表