单片机30路继电器双串口工控板 modbus上位机与下位机例程源码全套资料下载

ID:280979 · 发表于 2018-2-24 12:20

modbus上位机：

【标注说明】

【输出部分标注说明】

【上位机界面】（提供源代码）

modbus控制30路下位机程序
软件协议
一、串口通信定义
l  串口波特率：1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验
l  默认地址：0x01 （通过上位机软件可以更改下位机地址）
l  通讯接口：标准RS232  以及标准485通讯
1、指令功能表

功能	从机地址 0x01~0xff	命令	寄存器地址高字节、低字节	数据域			CRC校验高低字节
长度	1个字节	1个字节	2个字节				2个字节
读取继电器状态	Addr	0x02	0x0001	高字节：0x00 低字节：0x0f（16个继电器状态）			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制多路继电器	Addr	0x0F	0x0000~0x001e	继电器个数高：0x00 低：0x01~0x1e	字节个数（1个字节） 0x01~0x04	数据域对应位为1：开对应位为0：关	ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制单个继电器	Addr	0x05	0x0000~0x000f	高：0xff 低：0x00 吸合高：0x00 低：0x00 断开			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
设定模块地址	Addr	0x06	0x0010	要修改的地址两个字节			ＣＲＣＨＣＲＣＬ

2、指令示例及详解
1. 读取30路继电器状态（地址0x01）

地址	功能	继电器起始地址		读取个数		CRC校验
0x01	0x02	高:0x00	低:0x01	高:0x00	低:0x1e	0xA9	0xC2

从机回应

地址	功能	字节数	返回继电器状态		CRC校验
0x01	0x02	0x02	高:0x00	低:0x00	0x59	0xB8

注：返回的十六路状态0为断开，1为吸合
2. 控制多路继电器
a.控制所有继电器全开主机发送：

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		字节个数	数据域	CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0x04	0xff 0xff 0xff 0xff	0xc1	0xc2

从机回应：

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0xd5	0xC3

注：控制多路时数据域中二进制数对应位为1是打开某一路继电器，为0关闭某一路继电器
b控制所有继电器全关主机发送：

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		字节个数	数据域	CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x0F	0x04	0x00 0x00 0x00 0x00	0xc3	0x17

从机回应：

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x1e	0xd5	0xC3

注：控制多路时数据域中二进制数对应位为1是打开某一路继电器，为0关闭某一路继电器
3. 控制单个继电器状态
控制第一路继电器开主机发送：

地址	功能	继电器地址		打开继电器		CRC校验
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0xFF	低:0x00	0x8C	0x3A

从机回应：

地址	功能	继电器地址		打开继电器		CRC校验
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0xFF	低:0x00	0x8C	0x3A

控制第一路继电器关主机发送：

地址	功能	继电器地址		打开继电器		CRC校验
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x00	0xCD	0xCA

从机回应：

地址	功能	继电器地址		打开继电器		CRC校验
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x00	0xCD	0xCA

3、上位机测试软件
上位机简介
1．上位机编译环境：vs2008.net
2．使用语言是vb.net
3．使用该软件需要安装framwork3.5软件（一般win7系统都已安装）
4．打开该软件前请先把数据线和控制板连接好，控制板供电

file:///Z:\TEMP\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpg

上位机软件可控制七个30路继电器输出控制板，如要需要控制更多从机设备，需要更改上位机软件.
一、把默认的0x01地址改为其他地址如下：

地址	功能	继电器起始地址		更改地址		CRC校验		备注
01	06	00	10	00	01	49	CF	设备1
01	06	00	10	00	02	09	CE	设备2
01	06	00	10	00	03	C8	0E	设备3
01	06	00	10	00	04	89	CC	设备4
01	06	00	10	00	05	48	0C	设备5
01	06	00	10	00	06	08	0D	设备6
01	06	00	10	00	07	C9	CD	设备7

单片机源程序如下:

#include "hader\\main.h"
//#include"hader\\STC12C5A60S2.H"
/******************************
modbus RTU 的C51程序
单片机STC12C5A60S2 晶振：11.0592
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr(变量)
通信可设置数据的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
注：用一般51单片机有几路输出将不能使用
*******************************/
uint32 dwTickCount,dwIntTick; //时钟
uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校验错
uint8 idata receTimeOut; //接收超时
uint8 idata c10ms; //10ms 计时
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定时标志位
// 串行中断程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi < sendCount) //如果发送位置小于发送计数，那么继续发送
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校验位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else //否则发送完毕，置接收状态
{
// b485Send = 0; //发送完后将485置于接收状态
receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通讯超时值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校验出错
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16个字节
}
} // void CommIntProc()
//定时器0 1ms 中断
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
bt1ms = 1;
c10ms++;
if(c10ms >= 10)
{
c10ms = 0; //10ms计时器清零
bt10ms = 1;
}
} // void Timer0IntProc()
//定时处理
void timeProc(void)
{
static uint8 c200ms;
// bWatchDog = ~ bWatchDog; //看门狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;
ET0 = 0; //禁用定时器0
// dwTickCount = dwIntTick; //
ET0 = 1;
if(bt1ms) //如果1ms到
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if(receTimeOut>0) //如果接收超时值>0
{
receTimeOut--; //接收超时－1(1ms减1次）
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判断通讯接收是否超时
{
// b485Send = 0; //将485置为接收状态
receCount = 0; //将接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
}
}
}
if(bt100ms)
{
bt100ms = 0;
b100ms = 1;
}
if(bt10ms) //判断中断10ms标志位是否1
{
bt10ms = 0; //清中断10ms标志位
b10ms = 1;
c200ms++; //200ms计时器加1
if(c200ms >= 20) //判断是否计时到200ms
{
c200ms = 0; //清200ms计时器
// bRunLED = ~bRunLED; //取反运行指示灯
}
}
} // void TimerProc(void)
//初始化串口
void initUart(void)
{
//串口2波特率
SCON = 0x50; //方式1,8位数据，波特率可变
TH1= 0xfd;
TL1 = 0xfd; //波特率 9600
TR1=1;
SCON = 0xd0;
PCON = 0;
ES = 1;
}//void initUart(void)
//初始化中断
void initInt(void)
{
TMOD = 0x21;
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
initUart(); //串口初始化
EA = 1;
}
//初始化
void initProg(void)
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

简要说明：
一、尺寸：长233.7mmX宽182.7mmX高25mm
二、主要芯片：STC12C60S2支持双串口（支持51系列DIP40封装单片机）
三、工作电压：直流12伏供电（另有24V供电）
四、串口1（COM1）下载程序，（串口1和串口2均可与上位机通讯）
五、输出供电采用延时通电电路（1至10秒可调）
功能：当输出接有被控制设备，避免单片机初次上电（或下载程序）时，输出设备误动作。此功能在实际应用中起到很大作用
五、特点：
         1、具有电源指示。
         2、三十路带光电隔离输出控制继电器。
            3、标准的11.0592M晶振。（便于设置串口波特率）
         4、具有上电复位和手动复位。
         5、支持51系列DIP40封装单片机。
   5、输出三十路继电器的供电采用延时供电（避免被控制设备误动作）
         6、输出三十路具有LED指示。
            7、三十路12V继电器控制，控制设备。
         8、可控制交流220V/10A一下设备。（最大控制设备2000W）
            9、具有双串口通信功能(可以同时和上位机通信)。
         10、单片机无加密，可插拔更换，可随意更改程序。

所有资料51hei提供下载:

ID:66287 · 发表于 2018-3-2 10:10

学习了，谢谢分享！

ID:239953 · 发表于 2018-4-15 18:51

学习学习，感谢大神分享。

ID:309683 · 发表于 2018-4-16 22:23

学习学习，感谢分享

ID:576536 · 发表于 2019-7-2 16:38

学习学习，感谢分享

ID:106121 · 发表于 2019-8-29 13:39

学习一下感谢分享

ID:510170 · 发表于 2019-10-25 16:13

感谢楼主无私奉献

ID:832201 · 发表于 2020-10-21 16:29

谢谢提供思路

ID:97678 · 发表于 2020-10-22 12:03

这是什么产品需要这么多的继电器！！！牛！！！

ID:67722 · 发表于 2020-10-30 13:45

谢谢提供思路

ID:67722 · 发表于 2020-10-30 13:46

谢谢提供思路

ID:1063214 · 发表于 2023-2-16 14:55

谢谢提供思路

ID:462629 · 发表于 2023-3-2 12:45

这是完整版本的吗？

ID:1063034 · 发表于 2023-3-8 22:02

谢谢大神，学习了。这是完整版吗？

ID:563507 · 发表于 2023-4-15 21:23

学习了，好资料感谢分享！

ID:1083996 · 发表于 2023-8-22 08:09

好帅气的板子，这个有余料吗

ID:126422 · 发表于 2023-8-22 09:18

看着有点像PLC的意思。

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