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超声波测距利用1602显示程序

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楼主
ID:285420 发表于 2018-2-25 16:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <AT89x51.H>        //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define  RX  P3_1
#define  TX  P3_0

#define LCM_RW  P2_1 //定义LCD引脚
#define LCM_RS  P2_2
#define LCM_E   P2_0
#define LCM_Data  P0


#define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

void LCMInit(void);
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
void Delay5Ms(void);
void Delay400Ms(void);
void Decode(unsigned char ScanCode);
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

unsigned char ReadDataLCM(void);
void ReadStatusLCM(void);
unsigned char code mcustudio[] ={"  LIU HENG RUI  "};
unsigned char code email[] =    {"  QQ:1277668379 "};
unsigned char code Cls[] =      {"                "};
unsigned char code ASCII[30] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M','C','D','I','S','T','A','N','C','E','T','H','E',':'};
                               //   0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
       unsigned int  time=0;
       unsigned long S=0;
       bit      flag =0;
       unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};


//写数据
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
    ReadStatusLCM(); //检测忙
    LCM_RS = 1;
    LCM_RW = 0;
    LCM_Data = WDLCM;
    LCM_E = 1; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
    LCM_E = 0; //延时
}

//写指令
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
    if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
    LCM_RS = 0;
    LCM_RW = 0;
    LCM_Data = WCLCM;
    LCM_E = 1;
    LCM_E = 0;  
}

//读数据
unsigned char ReadDataLCM(void)
{
    LCM_RS = 1;
    LCM_RW = 1;
    LCM_E = 0;
    LCM_E = 0;
    LCM_E = 1;
    return(LCM_Data);
}

//读状态
void ReadStatusLCM(void)
{
    unsigned char sta;
    LCM_Data = 0xFF;
    LCM_RS = 0;
    LCM_RW = 1;
    do
    {
        LCM_E = 1;
        sta = LCM_Data;
        LCM_E = 0;    //使能,用完就拉低,释放总线
    }while(sta & 0x80);
}

void LCMInit(void) //LCM初始化
{
    LCM_Data = 0;
    WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置,不检测忙信号
    Delay5Ms();
    WriteCommandLCM(0x38,0);
    Delay5Ms();
    WriteCommandLCM(0x38,0);
    Delay5Ms();

    WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
    WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
    WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
    WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
    WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
    Y &= 0x1;
    X &= 0xF; //限制X不能大于15,Y不能大于1
    if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
    X |= 0x80; //算出指令码
    WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
    WriteDataLCM(DData); //发数据
}

//按指定位置显示一串字符
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
    unsigned char ListLength;

  ListLength = 0;
    Y &= 0x1;
    X &= 0xF; //限制X不能大于15,Y不能大于1
    while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出
        {
            if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
                {
                    DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
                    ListLength++;
                    X++;
                }
        }
}

//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
    unsigned int TempCyc = 5552;
    while(TempCyc--);
}

//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
    unsigned char TempCycA = 5;
    unsigned int TempCycB;
    while(TempCycA--)
        {
            TempCycB=7269;
            while(TempCycB--);
        };
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
    {
     time=TH0*256+TL0;
     TH0=0;
     TL0=0;

     S=(time*1.7)/10;     //算出来是CM*10
     if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
     {
      flag=0;
      DisplayOneChar(0, 1, ASCII[14]);  //显示D
      DisplayOneChar(1, 1, ASCII[15]);  //显示I
      DisplayOneChar(2, 1, ASCII[16]);  //显示S
    DisplayOneChar(3, 1, ASCII[17]);  //显示T
        DisplayOneChar(4, 1, ASCII[18]);  //显示A
      DisplayOneChar(5, 1, ASCII[19]);  //显示N
        DisplayOneChar(6, 1, ASCII[20]);  //显示C
        DisplayOneChar(7, 1, ASCII[21]);  //显示E
        DisplayOneChar(8, 1, ASCII[25]);  //显示:
//  DisplayOneChar(9, 1, ASCII[23]);  //显示
      DisplayOneChar(9, 1, ASCII[11]);  //百位
      DisplayOneChar(10, 1, ASCII[11]); //十位
      DisplayOneChar(11, 1, ASCII[11]);  //个位
        DisplayOneChar(12, 1, ASCII[10]);  //显示.
        DisplayOneChar(13, 1, ASCII[11]);  //小数点后一位
      DisplayOneChar(14, 1, ASCII[13]);  //显示C
      DisplayOneChar(15, 1, ASCII[12]); //显示M
     }
     else
     {
      disbuff[0]=S%10000/1000;
      disbuff[1]=S%10000%1000/100;
      disbuff[2]=S%10000%1000%100/10;
        disbuff[3]=S%10000%1000%100%10;

        DisplayOneChar(0, 1, ASCII[14]);  //显示D
      DisplayOneChar(1, 1, ASCII[15]);  //显示I
      DisplayOneChar(2, 1, ASCII[16]);  //显示S
    DisplayOneChar(3, 1, ASCII[17]);  //显示T
        DisplayOneChar(4, 1, ASCII[18]);  //显示A
      DisplayOneChar(5, 1, ASCII[19]);  //显示N
        DisplayOneChar(6, 1, ASCII[20]);  //显示C
        DisplayOneChar(7, 1, ASCII[21]);  //显示E
        DisplayOneChar(8, 1, ASCII[25]);  //显示:


      DisplayOneChar(9, 1, ASCII[disbuff[0]]);
      DisplayOneChar(10, 1, ASCII[disbuff[1]]);
      DisplayOneChar(11, 1, ASCII[disbuff[2]]);
        DisplayOneChar(12, 1,  ASCII[10]);  //显示.
        DisplayOneChar(13, 1, ASCII[disbuff[3]]);
      DisplayOneChar(14, 1,  ASCII[13]);    //显示C
      DisplayOneChar(15, 1, ASCII[12]); //显示M
     }
    }
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1          //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                          //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
     void  StartModule()                 //启动模块
  {
      TX=1;                              //启动一次模块
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      TX=0;
  }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
    unsigned char i=100,j;
    for(;ms;ms--)
    {
        while(--i)
        {
            j=10;
            while(--j);
        }
    }
}
/*********************************************************/

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沙发
ID:675016 发表于 2019-12-26 22:40 | 只看该作者
写的非常好真的好
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