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基于arduino的小黄人超声波跳舞机器人

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楼主

  • 将机器人打开,把电池放进去。压住卡扣,可以将机器人打开。

2、将两节锂电池装入电池盒。注意别把线弄断哦。

  • 将机器人外壳扣好,注意电池盒底下有个三角箭头是机器人的前部,和超声波传感器一个方向。
    如果需要下载程序,将数据线插入机器人USB接口与电脑相连。
  • 机器人的开关位于机器人底部。机器人的初始程序是一上电机器人就前进,超声波检测到15厘米内有物体时就后退,如果5厘米内有东西就跳舞。
  • 下面我们开始介绍编程:
    这里面有编程软件和主板的驱动,并且有一部分关于这个软件的使用的学习视频
      
    安装arduino,和主控板的驱动,驱动为ch340的驱动,xp系统安装x86,64位的电脑安装x64
  • 打开程序文件里的程序
         
  • 第一次打开的程序需要安装oscillator库文件
    选择oscillator库文件夹,点击打开
    编译一下看看程序能否正常编译,不能正常编译说明库没有安装正确。


注意程序在带有中文的文件夹中运行会出错

7
这里面的每一条都可以单独放在主程序里运行,都是一些动作


要把开发板选成NANO,再选择好端口号,就可以下载了

QQ截图20170908114838.jpg (41.07 KB, 下载次数: 166)

QQ截图20170908114838.jpg

IMG_4552.JPG (325.88 KB, 下载次数: 177)

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IMG_4548_副本.jpg (233 KB, 下载次数: 141)

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IMG_4548.JPG
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沙发
ID:1 发表于 2018-3-1 16:12 | 只看该作者
好东东啊 能分享点制作资料吗?
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板凳
ID:592703 发表于 2019-9-7 08:33 | 只看该作者
有代码吗???
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