rs485 16路继电器控制板仿modbus通信协议控制有上下位机程序

ID:284341 · 发表于 2018-3-2 10:54

Modbus十六路继电器输出控制板

一、应用场合

工业控制需要扩展输出口的场合
PLC输出接口扩展
组态触摸屏控制

简要说明

尺寸：长152mmX宽163mmX高25mm
通讯协议：MODBUS_RTU模式
工作电压：直流12伏(另有24V)
掉电后保存继电器状态
有看门狗复位功能

三、特点

RS485标准接口
16路输出光电隔离控制继电器。
标准11.0592M晶振，9600波特率、八位数据位、一位停止位、一位校验位（偶校验）
有上电复位和手动复位。
MODBUS_RTU标准协议控制
输出16路继电器LED指示。
通过软件指令设定地址等参数
可控制交流220V/10A以下设备
有程序下载口，可随意更改程序。
可按客户要求定制协议

注：顾客可以根据需要选择相应的产品，我们公司有两路开关量2路输入输出、4路开关量输入输出、8路开关量输入输出、8路模拟量输入4路开关量输出、15路开关量输入输出、30路输入输出等继电器控制板，有需要请联系我们，选择您满意的产品！

四、工作环境

工作环境温度：-20℃~65℃
相对湿度：95%（无凝结）

五、引脚描述

名称	描述	名称	描述
VCC	12V电源正极	OUT7	第七路继电器公共端和常开端
GND	电源负极	OUT8	第八路继电器公共端和常开端
A+	RS485数据A+	OUT9	第九路继电器公共端和常开端
B-	RS485数据B-	OUT10	第十路继电器公共端和常开端
OUT1	第一路继电器公共端和常开端	OUT11	第十一路继电器公共端和常开端
OUT2	第二路继电器公共端和常开端	OUT12	第十二路继电器公共端和常开端
OUT3	第三路继电器公共端和常开端	OUT13	第十三路继电器公共端和常开端
OUT4	第四路继电器公共端和常开端	OUT14	第十四路继电器公共端和常开端
OUT5	第五路继电器公共端和常开端	OUT15	第十五路继电器公共端和常开端
OUT6	第六路继电器公共端和常开端	OUT16	第十六路继电器公共端和常开端

五、硬件连接

电源的连接

RS485的连接

注：RS485建议采用双绞线连接，采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地，总线上挂多个模块时，采用手拉手不的连接方式。

继电器输出的连接

六、软件协议

6.1串口通信定义

串口波特率：1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验
默认地址：0x01
通讯接口：RS485

6.1指令功能表

功能	从机地址 0x01~0xff	命令	寄存器地址高字节、低字节	数据域			CRC校验高低字节
长度	1个字节	1个字节	2个字节				2个字节
读取继电器状态	Addr	0x02	0x0001	高字节：0x00 低字节：0x0f（16个继电器状态）			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制多路继电器	Addr	0x0F	0x0000~0x000f	继电器个数高：0x00 低：0x01~0x0f	字节个数（1个字节） 0x01~0x02	数据域对应位为1：开对应位为0：关	ＣＲＣＨＣＲＣＬ
控制单个继电器	Addr	0x05	0x0000~0x000f	高：0xff 低：0x00 吸合高：0x00 低：0x00 断开			ＣＲＣＨＣＲＣＬ
设定模块地址	Addr	0x06	0x0010	要修改的地址两个字节			ＣＲＣＨＣＲＣＬ

6.2指令示例及详解

读取16路继电器状态（地址0x01）

地址	功能	继电器起始地址		读取个数		CRC校验
0x01	0x02	高:0x00	低:0x01	高:0x00	低:0x0F	0x69	0xCE

从机回应

地址	功能	字节数	返回继电器状态		CRC校验
0x01	0x02	0x02	高:0x00	低:0x00	0xB9	0xB8

注：返回的十六路状态0为断开，1为吸合

控制多路继电器

a.控制所有继电器全开主机发送：

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		字节个数	数据域	CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x0F	0x02	0xff 0xff	0xE4	0x44

从机回应：

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x0F	0x15	0xCF

注：控制多路时数据域中二进制数对应位为1是打开某一路继电器，为0关闭某一路继电器

b控制所有继电器全关主机发送：

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		字节个数	数据域	CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x0F	0x02	0x00 x00	0xE5	0xF4

从机回应：

地址	功能	继电器起始地址		控制继电器个数		CRC校验
0x01	0x0F	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x0F	0x15	0xCF

注：控制多路时数据域中二进制数对应位为1是打开某一路继电器，为0关闭某一路继电器

控制单个继电器状态

控制第一路继电器开主机发送：

地址	功能	继电器地址		打开继电器		CRC校验
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0xFF	低:0x00	0x8C	0x3A

从机回应：

地址	功能	继电器地址		打开继电器		CRC校验
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0xFF	低:0x00	0x8C	0x3A

控制第一路继电器关主机发送：

地址	功能	继电器地址		打开继电器		CRC校验
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x00	0xCD	0xCA

从机回应：

地址	功能	继电器地址		打开继电器		CRC校验
0x01	0x05	高:0x00	低:0x00	高:0x00	低:0x00	0xCD	0xCA

6.3上位机测试软件

上位机简介

上位机编译环境：vs2008.net
使用语言是vb.net
使用该软件需要安装framwork3.5软件（一般win7系统都已安装）
打开该软件前请先把数据线和控制板连接好，控制板供电

上位机软件可控制七个十六路继电器输出控制板，如要需要控制更多从机设备，需要更改上位机软件，

产品展示

附录：

单片机源程序如下:

/********************************************************************
汇诚科技
实现功能:串口控制继电器程序
使用芯片：AT89S52
晶振：11.0592MHZ
波特率：9600
编译环境：Keil
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/
#include<reg52.h> //库文件
#include <intrins.H>
#include<EEPROM.h>
#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
sbit K1=P2^0;
sbit K2=P2^1;
sbit K3=P2^2;
sbit K4=P2^3;
sbit K5=P2^4;
sbit K6=P2^5;
sbit K7=P2^6;
sbit K8=P2^7;
sbit K9=P1^0;
sbit K10=P1^1;
sbit K11=P1^2;
sbit K12=P1^3;
sbit K13=P1^4;
sbit K14=P1^5;
sbit K15=P1^6;
sbit K16=P1^7;
sbit RS485_DIR=P3^7;
uchar dat;
uchar t,r,ii;
uchar add; //掉电保持485的地址
uchar j=0;
bit flag_zx=0;
uchar sendBuf[10]; //发送缓冲区
uchar receBuf[10]; //接收缓冲区
bit busy;
bit bz1=0;
bit bz2=0;
bit bz3=0;
bit bz4=0;
bit bz5=0;
bit bz6=0;
bit bz7=0;
bit bz8=0;
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
void delay(uchar t)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<t;i++)
{
for(j=13;j>0;j--);
{ ;
}
}
}
/********************************************************************
功能:串口初始化,波特率9600，方式1
*********************************************************************/
void Init_Com(void)
{
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd;
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1;
ES=1;
EA=1;
}
/****************发送函数*********************/
void senduart2()
{
RS485_DIR=1;
SBUF=sendBuf[0];while(!TI);TI=0;
SBUF=sendBuf[1];while(!TI);TI=0;
SBUF=sendBuf[2];while(!TI);TI=0;
SBUF=sendBuf[3];while(!TI);TI=0;
SBUF=sendBuf[4];while(!TI);TI=0;
RS485_DIR=0;
}
/*****************清空发送缓冲区*************************/
void clear_receBuf()
{
uchar i;
for(i=0;i<5;i++)
{
receBuf[i]=0;
}
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
void main()
{
Init_Com();//串口初始化
add = EEPROMReadByte(0);
//add = 0X00;
P2=0XFF;
P1=0XFF;
RS485_DIR=0;
while(1)
{
/********************************************************************
接收数据判断函数
*********************************************************************/
if(RI) //如果有接收
{
RI=0; //接收标志清零
receBuf[r++&0x0F]=SBUF; //把接受的数据存储到BUT数组中
if(receBuf[0]!=0xaa){r=0;}
if(r>=5)
{ r=0;
flag_zx=1;
}
}
if(flag_zx==1)
{
flag_zx=0;
//0 1 2 3 4
//起始位地址位功能位数据位结束位
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add)) //如果开始位和结束位，还有地址都正确，进行下一步判断
{
if(receBuf[2]==0x01) //修改板子地址
{
add=receBuf[3];
EEPROMSectorErase(0);//擦除扇区
EEPROMWriteByte(0,add);//写入新的地址
}
else if(receBuf[2]==0x02) //打开单路继电器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: K1=0; break;
case 0x02: K2=0; break;
case 0x03: K3=0; break;
case 0x04: K4=0; break;
case 0x05: K5=0; break;
case 0x06: K6=0; break;
case 0x07: K7=0; break;
case 0x08: K8=0; break;
case 0x09: K9=0; break;
case 0x0A: K10=0; break;
case 0x0B: K11=0; break;
case 0x0C: K12=0; break;
case 0x0D: K13=0; break;
case 0x0E: K14=0; break;
case 0x0F: K15=0; break;
case 0x10: K16=0; break;
default:break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x03) //关闭单路继电器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: K1=1; break;
case 0x02: K2=1; break;
case 0x03: K3=1; break;
case 0x04: K4=1; break;
case 0x05: K5=1; break;
case 0x06: K6=1; break;
case 0x07: K7=1; break;
case 0x08: K8=1; break;
case 0x09: K9=1; break;
case 0x0A: K10=1; break;
case 0x0B: K11=1; break;
case 0x0C: K12=1; break;
case 0x0D: K13=1; break;
case 0x0E: K14=1; break;
case 0x0F: K15=1; break;
case 0x10: K16=1; break;
default:break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x04) //打开全部继电器
{
if(receBuf[3]==0xff)
{
P2=0X00;
P1=0X00;
}
}
else if(receBuf[2]==0x05) //关闭全部继电器
{
if(receBuf[3]==0x00)
{
P2=0XFF;
P1=0XFF;
}
}
else if(receBuf[2]==0x06) //查询继电器
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x07;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: if(K1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x02: if(K2==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x03: if(K3==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x04: if(K4==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x05: if(K5==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x06: if(K6==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x07: if(K7==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x08: if(K8==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x09: if(K9==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x0A: if(K10==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x0B: if(K11==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x0C: if(K12==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x0D: if(K13==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x0E: if(K14==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x0F: if(K15==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x10: if(K16==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
default:break;
}
senduart2();
}
else if(receBuf[2]==0x08) //查询输入
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x09;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: sendBuf[3]=0xFF;break;
default:break;
}
senduart2();
}
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

所有资料51hei提供下载:

该板配套参考程序.rar (141.45 KB, 下载次数: 256)

仿modbus通信协议控制.rar (47.45 KB, 下载次数: 226)

modbus上下位机程序.rar (857.01 KB, 下载次数: 254)

使用手册.docx (2.25 MB, 下载次数: 187)

ID:47652 · 发表于 2018-4-9 10:44

不错，收藏，谢谢LZ

ID:322178 · 发表于 2018-5-8 17:10

学习学习

ID:147570 · 发表于 2018-7-28 22:57

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:607314 · 发表于 2019-9-4 18:58

有labview程序吗

ID:503472 · 发表于 2019-9-6 10:36

信息量很大

ID:57896 · 发表于 2019-9-7 10:03

非常好的modbus资料，收藏了

ID:428400 · 发表于 2019-9-17 19:39

这个连不了触摸屏的

ID:821299 · 发表于 2020-9-20 23:22

非常实用的资料。

ID:795427 · 发表于 2020-9-21 10:00

没有物料清单

ID:97678 · 发表于 2020-9-21 15:04

好东西！能不能提供原理图和PCB文件啊？

ID:315554 · 发表于 2020-9-26 11:20

谢谢分享，很好的资料，modbus慢慢学了，

ID:361341 · 发表于 2020-11-6 10:37

好东西谢谢分享

ID:811405 · 发表于 2020-11-17 15:33

收藏，学习学习

ID:1108581 · 发表于 2024-1-20 20:15

感谢大佬分享资源，刚好想学习下这个，就是不知道文件里面有没有提供原理图和PCB文件之类的

ID:228452 · 发表于 2024-1-21 06:23

schematics and PCB files are not included ...

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