稳压电路同样是不可或缺的组成部分,绝大多数的外设都需要通过稳压模块提供恒
定的工作电压。一般来说,最常用的 LDO 稳压芯片是 AMS1117/LM1117。可以产生多种 不同的电压,供电能力不错,价格便宜,使用简单。缺点是压降比较大。此外,SPX3940 也是不错的选择,可以考虑。
单片机同样也是硬件的一部分。我们推荐使用组委会提供的 K60-SEU 核心板。K60 单片机是组委会精心挑选过的,在所有比赛允许使用的单片机当中性能出众、资源丰富, 足以胜任智能车的制作。相关的输入输出设备,我们推荐如下几种。一是 EC11编码器, 可以实现一个基本的类iPod classic 的旋转式界面操作(支持旋转和点击),同时十分节 省空间;二是 LED灯,可以反馈单片机的信息,可谓调车必备;三是蜂鸣器,可以在车 辆的运行过程中提供车辆状态的实时反馈;四是 OLED屏幕,用于小车的临场配置。OLED 屏幕推荐使用 128*64 分辨率、0.96 寸的 7 线 SPI 屏幕,体积小,反应快,最重要的是, 可以直接插在我们的核心板上,在电路上无需任何特殊的设计;五是蓝牙串口模块,可 以无线传输小车运行过程中的实时数据,有助于分析车辆的各种疑难杂症。同学们可以 根据自己的能力水平选择这些外设,相信会带来很大的帮助。上述设备淘宝上均有销售, 价格也很亲民。
加速度计和陀螺仪是相对比较进阶的装置了。对于四轮车来说不太用得到(作者本 人的国赛赛车上也没有使用),但对于直立车模来说是必备的,主要用来调整车身的姿 态。电路硬件部分比较简单,网上有很多参考资料,选型方面最常用的有 MPU6050、 MMA8451 等等。从性能上来说,陀螺仪数据相对更稳定一些,加速度计抖动会很严重, 通常需要用到卡尔曼滤波。对直立车感兴趣的同学可以深入研究,而对于一般的四轮车 来说,这部分可以暂时略过,校赛上作用不是很大。
对于电磁、电轨等非光线敏感型组别来说,最后一个要提到的就是磁铁传感器了。 因为在比赛规则中规定,起点处有一颗永磁体,需要车模感应到后自动停车,否则会加 罚一秒。最常用的器件有两类,一类是干簧管,一类是无极性的霍尔元件,比如 HAL145。 具体的电路在此略去,在淘宝店铺购买时一般都会提供的。
至此,最通用的一些必备的硬件的器件就介绍完了,继续介绍就将是具体的路面信 息传感器了。相信同学们对智能车通用平台也有了一个最基本的认识。最后祝各位调车 愉快,取得好成绩!