GPS北斗定位模块相关STM32开发资料(源码+配套软件+手册)

ID:288041 · 发表于 2018-3-6 09:34

利用正点原子的探索者开发板做GPS定位

配套的软件资料：

配套上位机及使用说明

封装库与电路原理图：

实验器材:
阿波罗STM32F429开发板

实验目的:
学习ATK-S1216F8-BD模块的使用，实现GPS/北斗定位

硬件资源:
1,DS0(连接在PB1)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A18接RS)，或者RGB接口的4.3/7寸液晶屏
4,按键KEY0(PH3)
5,串口3(波特率:38400,PB10/PB11连接ATK-S1216F8-BD模块)
6,ATK MODULE接口&ATK-S1216F8-BD模块(模块直接插ATK MODULE接口即可),连接关系如下:
STM32开发板-->ATK-S1216F8-BD模块
         PI11-->PPS
         PB10-->RXD
         PB11-->TXD
         GND-->GND
         5V-->VCC

实验现象:
通过串口2连接ATK-S1216F8-BD模块，然后通过液晶显示GPS信息，包括精度、纬度、高度、速度、
用于定位的卫星数、可见卫星数、UTC时间等信息。同时，可以通过USMART工具，设置GPS模块的刷
新速率（最大支持20Hz刷新）和时钟脉冲的配置。另外，通过KEY0按键，可以开启或关闭NMEA数据的
上传（即输出到串口1，方便开发调试）。

注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
3,本例程不支持ALIENTEK CPLD方案的7寸电容触摸屏（V1版本）的测试!!
4,ATK-S1216F8-BD模块的波特率默认设置为38400(对应开发板的串口3)。
5,务必短接阿波罗STM32F429开发板P9的PB11(RX)和GBC_TX以及PB10(TX)和GBC_RX
6,开发板的串口1（USB_232转出来的串口）的波特率是115200。
7,如有其他问题，请参考<ATK-S1216F8-BD模块问题汇总.pdf>（暂时没有这个文档）。
8,本例程详细说明，见光盘：9，增值资料\1，ALIENTEK 产品资料\16，ATK-S1216F8-BD模块\ATK-S1216F8-BD模块使用说明_AN1605D.pdf

stm32单片机源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "sdram.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
#include "gps.h"
/************************************************
ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板扩展实验16
ATK-S1216F8 GPS/北斗模块测试实验-HAL库函数版
************************************************/
u8 USART1_TX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //串口1,发送缓存区
nmea_msg gpsx; //GPS信息
__align(4) u8 dtbuf[50]; //打印缓存器
const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "}; //fix mode字符串
//显示GPS定位信息
void Gps_Msg_Show(void)
{
float tp;
POINT_COLOR=BLUE;
tp=gpsx.longitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.ewhemi); //得到经度字符串
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,dtbuf);
tp=gpsx.latitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.nshemi); //得到纬度字符串
LCD_ShowString(30,140,200,16,16,dtbuf);
tp=gpsx.altitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm ",tp/=10); //得到高度字符串
LCD_ShowString(30,160,200,16,16,dtbuf);
tp=gpsx.speed;
sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h ",tp/=1000); //得到速度字符串
LCD_ShowString(30,180,200,16,16,dtbuf);
if(gpsx.fixmode<=3) //定位状态
{
sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);
LCD_ShowString(30,200,200,16,16,dtbuf);
}
sprintf((char *)dtbuf,"GPS+BD Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum); //用于定位的GPS卫星数
LCD_ShowString(30,220,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"GPS Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100); //可见GPS卫星数
LCD_ShowString(30,240,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"BD Visible satellite:%02d",gpsx.beidou_svnum%100); //可见北斗卫星数
LCD_ShowString(30,260,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date); //显示UTC日期
LCD_ShowString(30,280,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec); //显示UTC时间
LCD_ShowString(30,300,200,16,16,dtbuf);
}
int main(void)
{
u16 i,rxlen;
u16 lenx;
u8 key=0XFF;
u8 upload=0;
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
HAL_Init(); //初始化HAL库
delay_init(180); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化USART1
usart3_init(38400); //初始化串口3波特率为38400
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //LCD初始化
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
usmart_dev.init(90); //初始化usmart
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,20,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7 ^_^");
LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"S1216F8-BD TEST");
LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,80,200,16,16,"KEY0:Upload NMEA Data SW");
LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");
if(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0) //设置定位信息更新速度为5Hz,顺便判断GPS模块是否在位.
{
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"SkyTraF8-BD Setting...");
do
{
usart3_init(9600); //初始化串口3波特率为9600
SkyTra_Cfg_Prt(3); //重新设置模块的波特率为38400
usart3_init(38400); //初始化串口3波特率为38400
key=SkyTra_Cfg_Tp(100000); //脉冲宽度为100ms
}while(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0&&key!=0);//配置SkyTraF8-BD的更新速率为5Hz
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"SkyTraF8-BD Set Done!!");
delay_ms(500);
LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除显示
}
while(1)
{
delay_ms(1);
if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
rxlen=USART3_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF[i]=USART3_RX_BUF[i];
USART3_RX_STA=0; //启动下一次接收
USART1_TX_BUF[i]=0; //自动添加结束符
GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串
Gps_Msg_Show(); //显示信息
if(upload)printf("\r\n%s\r\n",USART1_TX_BUF);//发送接收到的数据到串口1
}
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
upload=!upload;
POINT_COLOR=RED;
if(upload)LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:ON ");
else LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");
}
if((lenx%500)==0)
LED0=!LED0;
lenx++;
}
}

复制代码

所有资料51hei提供下载:

16，ATK-S1216 GPS 北斗定位模块.rar (13.25 MB, 下载次数: 483)

ID:289218 · 发表于 2018-3-8 15:44

感谢分享~

ID:289276 · 发表于 2018-3-8 16:38

66666666666666

ID:297499 · 发表于 2018-3-26 20:49

厉害厉害厉害

ID:298446 · 发表于 2018-3-28 17:41

感谢分享！

ID:306441 · 发表于 2018-4-14 09:28

请问不一样的北斗模块可以用这个程序吗？是和芯星通um220-Ⅲ n 的，单片机是f407的可以吗？

ID:309258 · 发表于 2018-4-16 15:20

很好很好

ID:322248 · 发表于 2018-9-9 11:42

楼主很棒，请问具体的怎么把电子地图做成底层数据呢？

ID:416404 · 发表于 2019-1-19 11:45

mark!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ID:487733 · 发表于 2019-3-10 09:37

请问天宫测控的skg09a可以通用吗

ID:476348 · 发表于 2019-3-25 08:50

请问楼主有北斗模块接收到的数据在串口调试助手上显示的代码吗

ID:538569 · 发表于 2019-5-15 09:01

非常感谢

ID:524764 · 发表于 2019-5-16 13:51

感谢分享

ID:634277 · 发表于 2019-11-2 11:31

非常感谢..........

ID:635041 · 发表于 2019-11-5 19:31

感谢大神

ID:631046 · 发表于 2019-12-27 10:17

支持国货

ID:90726 · 发表于 2019-12-29 07:35

支持以前用GPS多一些，准备入手北斗试一下~

ID:601868 · 发表于 2020-2-12 15:54

感谢分享，正在找这方面的资料。

ID:655963 · 发表于 2020-3-13 12:52

感谢分享

ID:773086 · 发表于 2020-6-11 21:21

感谢分享

ID:567183 · 发表于 2020-7-20 10:38

我下载的文件里边，打开没有任何内容？

ID:87156 · 发表于 2020-11-19 14:11

潜在学习发表于 2020-7-20 10:38
我下载的文件里边，打开没有任何内容？

升级winrar

ID:888678 · 发表于 2021-3-8 16:42

我找到一个是正点原子ATK-NEO-6M的GPS模块实验，请问跟这一个S1216有什么区别吗

ID:1021341 · 发表于 2022-4-24 19:53

北斗汽车导航定位系统设计与研究。。。可以参考这个吗？

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